智能车竞赛摄像头的选型

  
      最近看到很多参加比赛的朋友询问选择什么型号的摄像头筹备比赛，demon就以模拟信号摄像头为例发表一下我的选择原则尽供大家参考，希望对大家在摄像头的选型方面有所帮助。

目前生产摄像头的厂家很多，型号也很复杂，我认为重要的是选择到参数适合比赛的摄像头：

1.摄像头的分辨率

这是我们选择摄像头的最重要的一个环节，摄像头的分辨率要适合我们参加比赛用的单片机的采集能力才能正确的识别出赛道。例如使用MC9S12DG128/256单片机，由于模拟摄像头输出场信号和行信号的时间是固定的，如果摄像头的分辨率很高，那么它输出的每个像素信号的时间将很短暂，而由于MC9S12DG128256的AD转换能力有限，不可能在很短的时间内采集整行的信号，必然造成每行采集到的像素数量很少。demon建议大家使用分辨率300-400线的摄像头配合MC9S12DG128256超频到32M-40M为最佳。

2.摄像头的拍摄视角

摄像头的拍摄视角取决于它的镜头，一般比赛使用50度左右的镜头比较合适，镜头口径越小视角越广，针孔式的镜头视角太广成像不好而且容易看到对面的赛道demon不推荐大家使用。

3.重量问题

市场上卖的大部分摄像头都是成品型的，也就是说大部分有一个金属外壳，这无疑增加了不少重量，市场上还有少数半成品的摄像头没有外壳包装，电路板是裸露的，也叫做单板摄像头，如果能买到这样的摄像头，对于减轻整车的重量无疑是很有帮助的。

以上3点比较重要，以下是其他几个应注意的方面:

4.摄像头的制式

摄像头的制式也是摄像头参数之一，常见的有PAL标准和NTSC标准 ，PAL规定电视信号以每秒25帧传输，而NTSC则为每秒30帧，目前我国的电视信号标准制式为PAL。

5.黑白摄像头还是彩色摄像头？

由于竞赛的赛道只有黑色和白色2种颜色，所以我们使用黑白摄像头就足够了。

6. CCD还是COMS？

我了解到的目前CCD型摄像头的分辨率都比较高，COMS有分辨率低的，而且CMOS的也比较省电,一般工作电流在100mA左右，所以demon推荐大家使用CMOS型摄像头。