出生时，婴儿的乳牙早已存在于颌骨内，并开始发育。宝宝平均约六个月大时从下颚的大门牙开始长牙，但也可能提早到三、四个月，或延后到十一、二个月才长牙，通常前牙会有前后六个月的差异，后牙的差异甚至可达一年。大约到了二岁半时便长满完整的二十颗乳牙。

20个乳牙宝宝的萌出是有顺序的，虽然不一定一成不变，但是也可以作为参照的依据，原则上是左右对称，其中上下颚的第一臼齿，和上下颚犬齿的萌牙时间则约略相当。

牙位		长牙时间	长牙顺序
上 排 牙 齿	正中门牙齿	8　－　12个月	2
	侧面门牙	9　－　13个月	3
	犬齿	16　－　22个月	7
	第一大臼齿	13　－　19个月	5
	第二大臼齿	25　－　33个月	10
下 排 牙 齿	第二大臼齿	23　－　31个月	9
	第一大臼齿	14　－　18个月	6
	犬齿	17　－　23个月	8
	侧面门牙	10　－　16个月	4
	正中门牙齿	6　－　10个月	1