SINUMERIK: Cycle90, 修改螺纹长度 问题: 修改Cycle90螺纹长度之后，螺纹的起始位置不在修改以前的位置了。意味着，无法通过二次修改增加螺纹的长度，除非 报废工件。 如何保证循环重新启动在同一起点上？ 回答: 背景知识： - 循环通常将平面的X轴作为螺纹循环的起始位置。以螺旋轨迹（半圆）开始加工。 - 修改螺纹长度意味着RFP+SDIS 和 DP值不一样。 - 若螺纹长度不是螺距的整倍数，则调整Z轴的起始位置，保证螺纹结束时X轴在同一点上。起点与终点的距离为整倍的螺距。 解决方案： 当修改长度为整倍的螺距时，Z轴始终位于同一起点。

姓名:维尔纳·冯·西门子 (Ernst Werner von Siemens)(1816-1892) 德国工程学家.企业家.电动机.发电机.有轨电车和指南针式电报机的发明人.改进过海底电缆.提出平炉炼钢法.革新了炼钢工艺.西门子公司创始人. 生于汉诺威一个农民家庭.在家中14个孩子中排行第四.因为家境贫困.西门子在念完中学后参军.西门子在服役期间对电报技术产生了很大兴趣.并发明了在十九世纪间流行一时的指南针式电报机.后来西门子因为和他人决斗被判5年徒刑.在监狱中西门子建设了一个小型的电子实验室.进行了一些电学方面的研究. 1847年.西门子和机械工程师约翰·乔治·哈尔斯克依靠自己堂兄投资的6842塔勒银币(1塔勒相当于3马克)建立了西门子-哈尔斯克电报机制造公司.主要生产西门子发明的指南针式电报机.这个公司也就是后来西门子公司的前身.1848年西门子公司赢得了法兰克福至柏林的电报线路合同.从此开始了大发展. 作为工程学家.西门子对技术的喜爱直接影响到了西门子公司的发展.创建时西门子除了依靠电报业务外.就以发展和推广新技术支撑主要业务发展.除了管理公司外.西门子更多的把时间放在了工程研究上. 1866年.西门子提出了发电机的工作原理.并由西门子公司的一名工程师完成了人类第一台发电机.同年.西门子还发明了第一台直流电动机.西门子研发的这些技术往往马上被产品化投入市场.或者将其应用到新的产品中.例如有轨电车(1881).无轨电车(1882).电梯(1880).电气火车(1879)等都是西门子公司利用其创始人的发明最先投入市场的.讽刺的是.直到20世纪末才开始有所发展的电动汽车也是西门子公司在1898年最先发明的. 1890年西门子退休.此前德皇弗里德里希三世授予其贵族称号.西门子的名字也被用来命名电导率的单位. 西门子集团 总部位于柏林和慕尼黑的西门子集团公司是世界上最大的电气工程和电子公司之一.自从公司成立以来.可持续性就一直是西门子公司的显著特征.在西门子.可持续性意味着长期的经济成功以及一个好的企业公民所应具备的环境意识和社会责任感.2005财年(截止于9月30日).公司在全球拥有大约461.000名雇员.实现销售额754.45亿欧元.净收入30.58亿欧元.其中80%的销售额来自德国境外. 西门子是一家大型国际公司.其业务遍及全球190多个国家.在全世界拥有大约600家工厂.研发中心和销售办事处.公司的业务主要集中于6大领域:信息和通讯.自动化和控制.电力.交通.医疗系统和照明.西门子的全球业务运营分别由13个业务集团负责.其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团.此外.西门子还拥有两家合资企业--博世-西门子家用电器集团和富士通西门子计算机(控股)公司. 西门子在电气工程和电子领域拥有完善的业务组合.西门子的业务活动受到各种地区和行业因素的影响.除了国际性业务(如发电.输配电.医疗系统和交通技术集团.这些业务一般拥有较长的业务周期)之外.其他领域的业务(如通信集团和欧司朗的消费品业务和自动化与驱动集团的资本品业务)易受短期商情趋势和当时经济状况的影响.良好的业务组合帮助西门子从容应对2005财年艰难商业环境带来的严峻挑战. 此外.西门子的业务领域还能充分体现未来发展的大趋势.目前.西门子正在研发新的解决方案.以迎接未来来自卫生.能源.水处理.通信.交通.安防.物流和自动化领域的挑战. 作为一家全球性公司.西门子充分发挥其多种业务组合的协力优势.以公司总体战略为指针.架构明确.职责分明.积极为当地创造价值.公司的传统优势在于其创新能力.客户为本.全球性业务以及财务实力.西门子的业务活动主要集中在全球电气市场.该市场2005年的市场总量达26.900亿欧元.随着目前世界经济的降温.预计2006年全球电气.电子市场的增幅将略有下降.但以其近7.5%的增速.该市场仍将保持其长期增长势头. 对于一家电气工程和电子领域的世界级公司而言.创新是其首要工作.2005年.为了保持技术的领先.公司在研发领域投资52亿欧元.2004财年.西门子的研发人员共实现了约8.800项发明.比上一年度增长了7%. 其中三分之二申请了专利.在专利领域.西门子在德国高居榜首.在欧洲名列第二.在美国则跻身十强行列.在西门子近47.000名研发人员中.大多数从事软件项目的开发.这使得西门子成为世界上最大的软件研发机构之一.西门子还致力于不断增加其服务.解决方案和系统的种类.以进一步完善其产品组合. 西门子透明.负责的管理和监控体系是公司实现持续性增长的保证.同时也是西门子及其业务政策赢得和保持信誉的必不可少的条件.西门子一直非常重视尊重和保护股东的权利.总是及时.毫无隐瞒地向他们提供公司的信息.以确保公司管理委员会和监事会之间的密切合作.并且西门子还始终坚持遵守国际和各国的法规法则.作为一个优秀的企业公民.我们还致力于帮助提高业务所在国的人民的生活水平.支持年轻一代的教育和培训.缓和社会问题和弘扬当地的艺术文化. 西门子拥有900.000多名股东.是世界上最大的上市公司之一.公司超过55%的股本募集于德国境外.从2001年3月开始.西门子股票在纽约证券交易所(NYSE)挂牌交易. ［编辑本段］西门子企业责任 富于责任感的企业领导力是公司为社会所认可和取得持久成功的先决条件.西门子是一家全球性公司.我们的行为对客户.员工.股东.环境和整个社会有广泛的影响.对西门子而言.企业责任意味着:我们要充分考虑经济.社会.道德和环境等因素.从而确保公司的成功和未来 , 为公司制定各种清晰和透明的准则. 西门子十分重视企业责任.已将企业责任紧密地纳入其公司战略中. 它主要包括4个领域: [公司治理] 公司治理指的是旨在创造长期价值的负责任的企业管理和控制.执行委员会与监事会有效合作.尊重股东权益.公开化和透明化是实现公司良好治理的关键要素. 公司治理构成我们所有决策和监控流程的基础.阅读本部分内容了解西门子股份公司如何遵守德国.欧盟和美国的相关法律法规. [商业行为] 我们负责任地开展业务.同时遵守业务所在国的法律和法规.此外.我们还制定了公司所有员工必须遵守的行为准则.要求全公司管理者和员工遵守商业道德和法律.这些行为准则构成了我们工作的基础.同时也构成员工之间以及我们与客户和合作伙伴之间关系的基础. [可持续发展] 可持续发展作为公司未来业务成功的基础.是西门子企业文化的重要支柱.因此.我们不仅遵守业务所在国家的环境法规.而且还制定了公司全球法规和标准.从而确保生产流程能够高效利用能源.与环境协调发展.此外.我们还加大力度开发环保产品. [企业公民] 西门子致力于成为一个负责任的优秀企业公民.西门子公司还努力通过企业公民活动来推动社会的发展.我们根据企业的特点.运用各种资源积极履行社会责任.在中国.我们已获得多项荣誉与奖项. 西门子业务 [信息通讯] 西门子通信集团 (Com) 可为企业和运营商提供先进的网络基础设施以及相关服务.公司在GSM 移动网络基础设施领域的强势地位在2006 年进一步得到加强.增加了市场份额.西门子还是未来通信技术的先驱.也是唯一提供两种第三代UMTS 移动技术(W-CDMA 和 TD-SCDMA)的设备提供商.公司将继续支持TD-SCDMA 的开发.2006 年5 月.在德国总理默克尔和中国总理温家宝的见证下.西门子通信集团与中国移动和中国联通签订了框架协议.提供价值1.4 亿欧元的GSM 网络设备. 2006 年5 月.西门子通信集团与中国铁道部签订了框架协议.根据该协议西门子将成为 GSM-R 核心网络领域的领先合作伙伴.在同一个月.西门子通信集团赢得了建设京津客运线 GSM-R 无线网络的订单.以国际通信标准GSM 为基础.GSM-R 将铁路语音和数据通信集成到了一套系统内.该项目预计在2008 年8 月初完成.在固网方面.西门子通信集团广泛的业务包括语音和数据的IP 融合解决方案.各种宽带接入产品和系统以及光纤传输网络等.北京西门子通信网络有限公司是EWSD 的主要供应商.在中国已经安装了超过6000 万个端口.为顺应中国下一代网络的发展趋势.公司还在中国市场为网络运营商引入了SURPASS 解决方案.此外.西门子还是中国企业网络业务领域的领先者.2005 年.西门子成为酒店和机场业务领域的大赢家.HiPath--西门子企业融合架构--可让企业通过升级现有语音和数据网络至基于IP 的融合网络更加有效地控制通讯成本.并获得更大的投资回报. 2006 年6 月.西门子和诺基亚宣布合并通信网络业务.成为固定移动融合领域新的全球领袖. [ 电力 ] 西门子发电集团(PG) 是中国电力行业建设高效.环保发电厂和提供相关服务的忠实伙伴.通过与中方合资伙伴的共同努力.西门子发电集团在大容量.先进的蒸汽电站领域获得了市场第一的位置.2004年10月.集团在中国燃气轮机市场取得突破.与上海电气有限公司结盟.赢得为4家国内联合循环电站提供9台燃气轮机的合同.西门子赢得的合同金额约为22亿元人民币.集团随后还成立了上海西门子燃气轮机部件有限公司.总投资5.8亿元人民币.主要为西门子最先进的燃气轮机生产核心部件.第一台本地组装的燃气轮机于2005年8月交付.总的来说.集团在未来将会得到更多发展机会.在工业应用领域.2005年4月.一个新的合资企业--西门子工业透平机械(葫芦岛)有限公司--在辽宁成立.2005年12月.西门子赢得了一份合同.为位于新疆的中国最大规模的乙烯工程提供6台压缩机和3台蒸汽轮机. 在服务领域.集团还与中海海南发电有限公司签订了一份电厂燃气轮机运营服务合同.为其位于海南洋浦的电站提供服务.通过在2004年底收购Bonus Energy A/S.西门子进入了快速发展的风力发电领域.在中国.共有88台西门子(Bonus)风机安装在新疆.内蒙古.海南和福建等地的8个风力发电厂里. 作为产品.系统.解决方案和服务供应商.西门子输配电集团(PTD) 活跃在中国输配电行业的各个领域.通过收购VA Tech的输配电部门.集团的能力得以进一步提升.集团的任务是确保电能从发电厂安全.高效地传输给消费者.该集团的创新技术保证了电能在长距离传输时能源损耗降至最低.集团旗下的11家运营公司主要生产空气绝缘和气体绝缘开关设备.断路器.变压器和陶瓷真空开关管等.2005年6月.集团成立了深圳西门子中压开关有限公司.为中国南方市场生产中压开关设备.将能源从中国内陆地区运送到能源缺乏的沿海地带已经成为保持经济增长和提高生活质量的首要因素.集团在输配电业务领域的一个重大突破是在2004年9月完成了贵-广高压直流输电线的调试.比预期提前了6个月.这也是全球第一条运用了西门子先进的光控制半导体闸流管技术的输电线.能确保一千公里以上的远距离.低损耗输电.集团最近还获得了建设第二条贵-广高压直流输电线的合同.该输电线计划于2007年投入使用.这是集团在中国的第四个HVDC输电项目. [交通] 西门子交通技术集团(TS)是中国铁路主要的国际供应商之一.作为单一来源的供应商和系统集成商.该集团为城轨.地区线和干线提供信号与控制系统.牵引供电系统和机车车辆.同时在项目管理和前瞻性服务理念上也拥有丰富的经验.通过与本地合作伙伴携手合作.交通技术集团在西安.株洲和南京建立了三家合资企业.为中国和国际市场生产信号和控制系统.机车关键部件和电气化组件.10多年来.交通技术集团为中国的交通基础设施开发和现代化改造作出了重要贡献.包括上海.广州.深圳.南京.北京和大连的公共交通项目.干线项目(比如从黑龙江哈尔滨到辽宁大连的世界上最长的电气化铁路项目)以及信号系统.AC 机车和时速300公里的高速铁路.上海磁悬浮高速列车于2004年初正式投入商业运营.同年7月就有100万人乘坐了磁悬浮列车.2004年12月.集团从中国铁道部赢得一份供应180辆双端机车的合同.合同总额约38亿元人民币.2005年9月.集团获得了一份为上海地铁1号延长线提供72辆地铁列车和改造24辆地铁列车的合同.2005年11月.该集团获得一份重要的合同.它将与它的中国合作伙伴唐山机车车辆厂共同为中国制造60列高速列车.在中国高速列车市场取得了突破.在这份合同中.西门子所占份额价值67亿元人民币.是西门子在中国获得的最大的单笔合同. 西门子威迪欧汽车技术集团(SV)致力于为蓬勃发展的中国汽车行业提供电气.机电和电子系统.模块和元件.以增强驾驶的安全性.舒适性.提高发动机性能和进行尾气控制.该集团的产品包括:车身电子系统.发动机与驾驶管理系统.感应系统.燃油系统和尾气排放系统的部件.信息娱乐系统.驾驶舱信息系统.以及安全电子和底盘电子等.其客户包括中国汽车行业的主要制造商.如上海大众.一汽大众.上海通用.东风标致雪铁龙汽车有限公司.长安福特.奇瑞汽车和广州本田等.西门子威欧迪在中国气囊电子控制装置市场居于主导地位.并在2005年继续保持了其在车载无线电和仪表盘市场的领先优势.为进一步拓展商用汽车市场.该集团为其汽车数据记录产品获得了政府许可.并于2005年在中国市场正式推出产品.2005年11月.威迪欧汽车电子集团中国开发中心在上海成立.开发适应本地市场需求的软件和应用程序. 在自动化与控制领域.西门子是世界上最大的工业自动化以及楼宇科技领域的产品.系统.解决方案和服务的供应商.为中国工业的各个领域服务.这个领域的四个业务集团致力于帮助客户优化业务和生产工艺.使他们提高效率.增加产量.提升竞争力并获得更高收益.西门子自动化和控制技术可以帮助中国供暖行业减少资源使用和废物排放.相关项目包括河北省唐山市和山东省青岛市的社区供暖系统.同时西门子及其合作伙伴还成功地在中国建立了200多个水和废水处理工厂.为中国的环境保护事业做出了重要贡献. 西门子自动化与驱动(A＆D)集团是工业自动化的中坚力量.为中国工艺和制造行业提供全集成自动化(TIA)和全集成能源管理(TIP)解决方案.该集团将创新和客户满意度与可靠性.质量和高效率紧密结合起来.为冶金.石化.玻璃.水泥.水处理.食品和饮料生产及包装工业的客户提供的产品和服务.凭借数据控制(CNC)系统的SINUMERIK和驱动系统的SIMODRIVE等产品.西门子A＆D是中国CNC市场中的领导企业.该集团还在中国PLC和大型传动市场上处于领先地位.作为TIA的核心产品.SIMATIC和PCS7已经成功地被用于几乎所有的自动化应用领域.通过"Assist"热线系统.A＆D为客户提供全国范围内的专业和快速服务.此外A＆D培训中心与全国的许多大学合作.向中国的集团客户和合作伙伴介绍和转让最新技术和产品制作工艺.在2003财年.A＆D签署了为中国重点工程"三峡工程"提供自动化设备的协议.而在冶金行业A＆D也赢得了为鞍山钢铁公司提供空气分离发动机和鼓风炉的重要订单. 工业系统及技术服务(I＆S)集团是工业和基础设施系统以及专业IT解决方案的主要供应商.其核心竞争力是为整个工厂的生命周期提供创新的解决方案和服务.为工艺行业建设最先进的系统.以及提供全球知识管理.I＆S是中国冶金.造纸.采矿.水处理.造船.石油和天然气.智能交通管理.工业服务和IT工厂解决方案等领域内的主要解决方案和服务供应商.西门子同中国冶金行业的合作历史悠久.在2003财年又获得了许多重要订单.其中.I＆S获得了为昆明钢铁公司提供镀锌线和彩涂线.为攀枝花钢铁公司提供轨梁轧机.为石家庄钢铁有限责任公司提供棒材轧机.在中国的纸浆和造纸工业短暂的沉寂之后.I＆S在此行业不断投资并大获成功.在过去三年中赢得了40多个项目.包括为浙江省宁波市和江西省晨鸣市的亚洲纸浆纸张公司(APP)的造纸厂提供解决方案等重要协议.I＆S还通过智能交通方案致力于帮助管理中国公交道路上快速增长的交通量.此方案包括市内交通管理系统.停车系统和高速公路突发事件处理系统等.同时在快速增长的个人交通方面.我们的SITRAFFIC CONCERT能够为城市和地方性区域提供交通管理的解决方案.它将私家车与泊车相关的交通与公共交通系统整合起来.为交通信息和交通管控提供了新的选择.此项解决方案已经应用在了青岛城市交通管控和西安机场停车坪等项目当中. 西门子德马泰克生产与物流自动化系统(中国)有限公司(SDC)的业务集中在电子装配.物流自动化和邮政自动化领域的生产和物流解决方案.该集团的系列产品包括应用于电子工业的自动化表面贴装系统和多层PCB激光钻孔机.仓库的整体物流自动化系统.港口和机场以及中国邮政工业的信件分类系统等.2003年1月.西门子德马泰克全球电子装备部在中国成立了一个竞争力中心.以服务中国大陆和台湾的客户.帮助客户达到最高生产力.保持竞争力.并提供生产和管理咨询服务,2003年10月.SDC与四川和平医药公司签订条约.建立一个中国西南地区最大的现代化医药配送中心,而应用了西门子信件分拣系统的广州邮件中心更是中国最先进的邮件处理中心. 西门子楼宇科技(中国)有限公司(SBT)为物业业主和管理人员提供完整的楼宇解决方案.使得在整个楼宇的使用周期中.能够确保安全性.在安全环境下的舒适性.降低维护费用.并实现高效的服务.该集团提供的产品.系统和服务包括:用于供暖.通风.空调控制的楼宇管理系统.消防保护.和包括入侵保护.门禁系统以及电视监控在内的安保解决方案等.SBT的智能消防保护系统以及紧急疏散广播系统确保了中国最高.世界第三的88层建筑-金茂大厦住户的安全.此外SBT为上海浦东机场的航站楼.机场管理中心.机场宾馆和餐饮设施提供了消防报警和楼宇管理系统.并为上海的世界上第一个商业化磁悬浮铁路提供安全保护系统.在2003财年里.SBT与西门子工业系统及技术服务(I＆S)集团紧密合作.获得了为位于上海的亚洲最大的宜家家居(IKEA)新店提供弱电系统和包括消防.建筑自动化以及楼宇安全的服务的重要协议. 中国近几十年来经济的快速发展对电能提出了巨大的需求.这也推动了中国能源基础设施方面投资的增长.西门子在中国的电力行业发挥了重要作用.通过在此行业中的两个集团提供整体能源解决方案.满足中国对经济适用的.高效的和环保的电力供应的需求. 西门子发电(PG)集团是中国能源工业建立高效.环保的发电厂和提供发电厂相关服务的忠实伙伴.该集团在中国的主要项目包括山东日照2x350MW发电机组.福州第二阶段2x350MW发电机组.阳城6x350MW超临界蒸汽涡轮发电机组.河北邯郸2x660MW发电机组和中国最大的火力发电机组--上海外高桥2x900MW超临界蒸汽涡轮发动机组.PG已经为中国16家以上的发电厂提供发电机组.总生产量达到14135MW.同时上海外高桥的第一台设备已经如期在2003年末投入使用.2003年11月.PG刚刚与本地合作伙伴携手.获得了为浙江玉环4x1000 MW超临界发电厂项目提供设备的合同.将最先进的西门子燃气轮机技术与本地制造能力结合在一起.在工业应用领域.PG提供了高效可靠的压缩机以及应用于冶金.石化.造纸和化肥业的燃气轮机.这些安装在甘肃.陕西和新疆省的设备大大加快了地方工业的发展.2003年1月.PG获得了价值3千万欧元的为中海油壳牌石油公司提供蒸汽涡轮发电组的重要合同.这也是西门子在世界范围内赢得的最大的单个工业汽轮机合同.在2003财年中西门子还收购了前阿尔斯通的工业透平业务.并成立了西门子独资的业务集团.这次收购将PG的产品和解决方案进一步延伸到了石油天然气领域.现在西门子发电集团拥有了包括中小型燃气轮机(最大功率为50MW)在内的完整的产品系列和服务. 作为产品供应商以及整体解决方案.系统集成和服务的供应商.西门子输配电(PTD)集团在中国的输配电领域发挥着至关重要的作用.PTD确保了电能从发电厂安全.经济地传输给消费者.该集团的创新性电力传输技术保证了电能在长距离传输时使能源损耗降至最低.PTD旗下包括五个合资公司.主要生产空气绝缘和气体绝缘的开关设备.断路器.变压器和陶瓷真空开关管.在质量.技术.可靠性.安全性和长服务周期方面致力于满足本地需要.凭借领先的技术经验.一流的质量和出色的服务.PTD是中国第一个关键的高压直流(HVDC)输电项目葛--上项目(湖北葛洲坝到上海).天--广项目(从贵州的天生桥到广东省广州市)以及贵--广项目(从贵州省安顺市到广东省肇庆市)的供应商.PTD还被国家电网公司选定.提供将晶体管控制系列补偿系统作为天-广和贵-广项目HVDC 500KV传输线组成部分的技术.在工业应用领域.PTD为广东省惠州的南海壳牌石油公司提供110kV高压气体绝缘开关设备.继电器保护监控系统以及交钥匙工程安装的主要供应商. 在交通领域.西门子交通技术(TS)集团和西门子威迪欧汽车技术集团(SV)所提供的产品和系统.满足了人们对灵活性.环保.高性能和高生产率的需求. 作为全球领先的铁路工业产品供应商和系统集成商.西门子交通技术(TS)集团结合了在自动化与供电.机车车辆.交钥匙系统以及综合服务等各个领域的卓越经验.为中国的铁路工业提供了配套的产品.系统和解决方案.涵盖了信号与控制系统.牵引供电.以及服务于城轨.市郊和铁路干线的机车车辆.同时在项目管理和前瞻性服务理念上也拥有丰富的经验.在过去的10年间.TS成功地为中国交通基础设施的发展和现代化作出贡献.参与建设了上海.广州.深圳和南京的地铁.北京的城铁和大连的轻轨.以及世界上最长的从哈尔滨到大连的电气化铁路.2003年4月.TS与中国的机车制造商株洲电气机车厂合作.与广州地铁公司签订了价值1亿7千万美元的合同.为广州市新建的地铁3号线提供40列三车厢地铁列车.这项合同的签订距交通技术集团获得上海地铁4号线列车订货合同仅14个月.进一步增强了TS在中国的市场地位.此外.由西门子公司及其合作伙伴建设的上海磁悬浮高速列车是世界上第一条商用磁悬浮铁路.即将在2004年初正式投入商业化运营. 西门子威迪欧汽车技术集团(SV)致力于为蓬勃发展的中国汽车工业提供电气.机电和电子系统.模块和元件.以增强驾驶的安全性.舒适性.以及提高发动机性能和进行尾气控制.该集团的产品包括:车身电子系统.发动机管理系统(EMS).感应系统.燃油系统和尾气排放系统的部件.信息通讯系统.驾驶舱信息系统.以及安全电子和底盘电子等.其客户包括中国汽车的领先制造商上海大众.一汽大众.上海通用.东风雪铁龙汽车有限公司.福特和本田等.在2003财年.SV成功地与一汽大众签约.为其捷达和宝来的汽车平台提供发动机管理系统.2003年6月.由于集团过去10年的商业合作中在研发.产品质量.发送.服务方面的出色表现.SV被上海大众评为"最佳供应商". 西门子医疗系统(MED)集团是中国公共卫生领域领先的供应商.以其创新的医疗科技.高质量的服务和完善的解决方案著称.它向客户提供切实而有效的治疗解决方案.近年来医疗系统集团的销售额和市场占有率均实现了快速增长.这得益于上海西门子医疗器械有限公司扩大了CT和X光系统的研发和生产能力.并且向市场推出了一系列的新产品.较为突出的成果包括于2002年8月首次安装到北京协和医院的中国第一部16层CT扫描仪SOMATOM Sensation 16.以及自2003年1月起在中国生产的高性能CT系统SOMATOM欢悦等.这些产品能够为中国的医学专家提供高质量的医学影像产品.帮助对病人进行快速诊断和治疗.同时医疗集团高素质的工程师们通过集团先进的热线服务系统.昼夜不停地对中国用户的需求作出响应.设立在北京和上海的"UPTIME"服务中心可以24小时为全球的西门子医疗设备提供远程操控与维护. 西门子的符号为 S.中文简写为 ［西］

                                                                                             文/周为鑫

    举例：如下图铣削5-M30*1.5-深15mm的细牙右旋螺纹。 刀具选择如下：（用废旧的钨钢刀柄磨的单刃螺纹铣刀，适合切削1.5螺距的螺纹） 工艺分析：三轴联动铣削螺纹，实质是XY平面加工整圆同时，Z轴每加工一个整圆下降一个螺纹，加工时是以螺纹孔的中心轴线作为编程参考点，所以铣削单个螺纹孔时，通常将坐标系原点建立在孔中心，若要铣削多个螺孔，就要试着将坐标系偏移至孔的中心。这题要铣削5个孔，中间的孔直接可以铣削，R50圆周上的4个等分螺孔，可以借助坐标偏移（西门子系统用 TRANS）实现。 M30*1.5的螺纹，事先将螺纹底孔加工到28.5mm，螺纹齿高H=0.974 刀具直径经检测，直径为8mm，有效加工孔深为22mm，程序如下： 1、宏程序铣削螺纹单个螺纹孔铣削程序 G54 G90 G17 G64 坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好 M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给） G00 Z50. G00 X0 Y0 G00 Z3. （安全高度，定位值是螺距的整倍数） R1=0.3 齿高切深赋值 NN1: R2=10.25 + R1 （单边14.25，刀半径4，刀具往内偏移到10.25定位） G02 X=R2 Y0 I =R2/2 J0 F300. 以半圆形式切入 R3=1.5 螺距P NN2: G02 X=R2 Y0 Z=R3 I= - R2 J0 F3000. 插补螺纹,到Z1.5的高度 R3 = R3 - 1.5 IF R3 >= - 15.1 GOTOB NN2 螺纹切削孔深15mm G02 X0 Y0 I = - R2/2 J0 F300. 半圆形式切出，刀具到中心 G00 Z3. 抬刀到安全高度，前后一致 R1 = R1 + 0.2 切削齿高，往X方向增大 IF R1 <= 0.91 GOTOB NN1 加工到齿高 G01 X0 Y0 F300. 退刀 G00 Z100. 抬刀 M30 本题5-M30*1.5-15的程序主程序： G54 G90 G17 G64 坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好 M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给） G00 Z50. G00 X0 Y0 L1000 P1 调用铣床螺纹的子程序 R4 = 0 角度初始赋值 NN3: R5 = 50 * COS ( R4 ) X坐标 R6 = 50 * SIN ( R4) Y坐标 TRANS X=R5 Y=R6 坐标偏移 G00 X0 Y0 到偏移之后的原点定位 L1000 P1 调用铣螺纹的子程序 R4 = R4 + 90 角度增加 IF R4 <= 271 GOTOB NN3 加工剩余3孔，要是写360，第一个孔要再加工一次 G00 Z100. TRANS 后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移 G54 G00 X100. Y100. M30 子程序: L1000; G00 X0 Y0 G00 Z3. （安全高度，定位值是螺距的整倍数） R1=0.3 齿高切深赋值 NN1: R2 =10.25 + R1 （单边14.25，刀半径4，刀具往内偏移到10.25定位） G02 X=R2 Y0 I =R2/2 J0 F300. 以半圆形式切入 R3=1.5 螺距P NN2: G02 X=R2 Y0 Z=R3 I= - R2 J0 F3000. 插补螺纹,到Z1.5的高度 R3 = R3 - 1.5 IF R3 >= - 15.1 GOTOB NN2 螺纹切削孔深15mm G02 X0 Y0 I = - R2/2 J0 F300. 半圆形式切出，刀具到中心 G00 Z3. 抬刀到安全高度，前后一致 R1 = R1 + 0.2 切削齿高，往X方向增大 IF R1 <= 0.91 GOTOB NN1 加工到齿高 G01 X0 Y0 F300. 退刀 G00 Z10. 抬刀 TRANS 后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移M17 返回主程序 2、利用螺旋插补加工螺纹单个螺纹孔铣削程序 G54 G90 G17 坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好 M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给） G00 Z50. G00 X0 Y0 G00 Z3. （安全高度，定位值是螺距的整倍数） R1=0.3 齿高切深赋值 NN1: R2= 10.25 + R1 （单边14.25，刀半径4，刀具往内偏移到10.25定位） G02 X=R2 Y0 I = R2/2 J0 F300. 以半圆形式切入 G02 X0 Y0 Z-15 I = - R2 J0 TRUN=11 F3000. 每次1.5，重复11次 G02 X0 Y0 I = - R2/2 J0 F300. 半圆形式切出，刀具到中心 G00 Z3. 抬刀到安全高度，前后一致 R1 = R1 + 0.2 切削齿高，往X方向增大 IF R1 <= 0.91 GOTOB NN1 加工到齿高 G01 X0 Y0 F300. 退刀 G00 Z100. 抬刀 M30 本题5-M30*1.5-15的程序主程序： G54 G90 G17 坐标系原点建立在孔的中心，底孔事先加工好 M03 S3500 （单刃切削，高转速，小吃刀，快进给） G00 Z50. G00 X0 Y0 L1000 P1 调用铣床螺纹的子程序 R4 = 0 角度初始赋值 NN3: R5 = 50 * COS ( R4 ) X坐标 R6 = 50 * SIN ( R4 ) Y坐标 TRANS X=R5 Y=R6 坐标偏移 G00 X0 Y0 到偏移之后的原点定位 L1000 P1 调用铣螺纹的子程序 R4 = R4 + 90 角度增加 IF R4 <= 271 GOTOB NN3加工剩余3个孔，要是写360，第一个孔要再加工一次 G00 Z100. TRANS 后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移G54 G00 X100. Y100. M30 子程序: L1000; G00 X0 Y0 G00 Z3. （安全高度，定位值是螺距的整倍数） R1=0.3 齿高切深赋值 NN1: R2 = 10.25 + R1 （单边14.25，刀半径4，刀具往内偏移到10.25定位） G02 X=R2 Y0 I = R2/2 J0 F300. 以半圆形式切入 G02 X0 Y0 Z-15 I = - R2 J0 TRUN=11 F3000. 每次1.5，重复11次 G90 G02 X0 Y0 I = - R2/2 J0 F300. 半圆形式切出，刀具到中心 G00 Z3. 抬刀到安全高度，前后一致 R1 = R1 + 0.2 切削齿高，往X方向增大 IF R1 <= 0.91 GOTOB NN1 加工到齿高 G01 X0 Y0 F300. 退刀 G00 Z10. 抬刀 TRANS 后面不跟任何数值，单独占一段，取消偏移M17 返回主程序 3、利用shopmill人机对话编程 ShopMill ——内螺纹铣削说明：abs—绝对值 inc—相对值 select—选择/切换 按“help”（帮助）可以切换视图。加工毛坯定义好之后，转入加工类型设置页面，具体设置如下：点“Drilling” （钻削）→“Thread”（螺纹）→“Thread milling”（螺纹铣削）[进入螺纹铣削设置页面] 参数 中文注解 内容 操作说明 单位 备注 T 刀具 按“tools”选择刀具后，按“To prgoram” F 进给量 1、mm/tooth 2、mm/min 每齿进给每分钟进给 选择2 V/S 1、S 2、V 1、 转速 2、 切削速度 rpm m/min 选择1 Machining 加工类型 ▽ ▽▽▽ ▽▽▽wall ▽ 粗加工 ▽▽▽ 精加工 ▽▽▽ wall 精加工边沿 Direction 加工方向 1、Z0→Z1 2、Z1→Z0 1、从顶部往底部铣 2、从底部往顶部铣 选择1 内螺纹外螺纹 Internal thread External thread 内螺纹 左旋螺纹（反牙）右旋螺纹（正牙） LH thread RH thread RH thread NT 线数 螺纹的条数 Z1 螺纹深度 abs或inc 螺纹的标注深度 mm 选abs Ø 公称直径 螺纹直径M33＝33mm mm P 螺纹螺距 mm/rev 刀具每走360度，深度的位移量 mm K 单边齿高 螺纹的齿高K＝0.6495*螺距 mm DXY 每吃吃刀量 mm ％ 每次吃刀量百分比取刀具直径的系数，最大80％。 mm ％ 选择mm U 齿根精铣余量 螺纹单边齿底部精加工余量 mm 无正负 α0 起始角度 螺纹起始角度 度 铣削螺纹必须满足：螺纹定义＋坐标位置。定义好螺纹加工参数后，点“Drilling”（钻削）→“Positions”（位置）[输入螺纹孔中心坐标] 例题：加工M30*1.5深度为15mm的右旋内螺纹，位置位于（0，0，0）、（50，0，0）、（0，50，0）、（-50，0，0）、（0，-50，0） T T1D1 NT 1 F 1000mm/min Z1 -15 abs S 1800 rpm Ø 30 mm Machining ▽ P 1.5 mm/rev Z0→Z1 K 0.974 mm Internal thread DXY 0.2 mm RH thread U 0.06 mm α0 0 度粗加工选“▽”精加工选择“▽▽▽”，螺纹刀刀具直径必须测得，填入刀具直径内。 仓促编写，要是有不妥之处希望您及时更正，并告诉大家。

西门子840D系统，没有在界面上显示时间的功能的，如果你也遇见了这个问题，在加工程序中写入以下程序段：

-------

MSG("NOW TIME IS:"<<2000+$A_YEAR<<"."<<$A_MONTH<<"."<<$A_DAY<<":

"<<$A_HOUR<<": "<<$A_MINUTE<<": "<<$A_SECOND)

-------

当程序运行时，在屏幕的系统状态显示区域显示当前的系统时间了。

也可将上述程序段保存为一个单独的程序，以后想看时间的时候，直接调出来运行就可以了。

---- 当今，基于工业PC的现代控制系统正越来越多地被应用于自动化工程中。配以标准的操作系统，诸如Windows NT，这些控制系统在开放性和灵活性的软硬件平台方面所起的作用正日益增长。在熟悉的PC世界中，用户可谓是轻车熟路。

---- 全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统为您提供了一个基于PC的新潮的控制概念。得益于此概念的主要用是那些以某种方式使用了PC的场合或者使用分布式驱动和I/O的自控方案。应用领域包括木制品，玻璃，制陶，包装，贴片机，冲压机，弯曲机，以及各种机床和类似机床的机械。除了高度的软、硬件开放性，SINUMERIK 840Di的显著特点是，CNC控制控制功能与HMI功能一起都在PC处理器上运行。也就是说，可以省略传统控制系统中所需的NC处理单元。这种控制系统包含大量的标准化部件：带接口卡的工业PC机，PROFIBUS-DP，Windows NT操作系统，OPC（用于过程控制的OLE）用接口和NC控制软件。

---- SINUMERIK 840Di可提供给您的还很多。特别有利的是其在SINUMERIK家庭中的地位。例如，SINUMERIK 840D与SINUMERIK 840Di的NC和PLC功能，操作者功能和机床数据是兼容的。相应的NC程序和PLC程序在这两个系统上都可运行。而且由于系统高度开放，软件应用可同样适用于两个系统。SINUMERIK 840Di是SIMATIC和SIMODRIVE自动化控制环境的一部分。

---- 利用PROFIBUS-DP实现分步式配置。如今系统朝着分布式方向发展的趋势是十分明显的。而SINUMERIK 840Di的另一个重要特点就是带有位置控制的PROFIBUS-DP。這是一种用于驱动和I/O的统一的现场总线。它允许速个系统实现分布式配置。

---- SIMATIC ProTool/Pro配置工具加上附属的"SINUMERIK ProTool/Pro选件"为您提供了特殊便利。即，用户可利用其来生成自己专用的用户界面而不必掌握额外的软件工程技能。

---- 全部功能集于同一模块，实现最佳通讯。MCI板是一块PCI式的插板。该模块包含了集成的SIMATIC S7 315-2 DP PLC-CPU及用于MPI(多接口)和PROFIBUS DP接口接和I/O。可连接SIMODRIVE611通用型驱动装置。SIMATIC DP ET200模块则可作为I/O。

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工

---- 我们突出的产品SINUMERIK 840D，它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC?7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

----标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。由于开放的结构，这个完整的系统也适于其它技术如剪切、冲压和激光加工等。

---- SINUMERIK 840D的突出之处在于其不断扩展的特性。

---- SINUMERIK 840D强大的网络功能，使其突现现代化管理成为可能。

----例如，NC现在包括神经网络，其自学习、自优化系统使系统的调整时间大为缩短。精调也可按机床用户的要求简单自动地进行。

----另外在SINUMERIK 840D和SIMODRIVE 611的基础上，只需最少的硬件和软件投资，即可生成易于使用的仿形数字化系统。

----最大限度集成是我们的一贯作风，SINUMERIK 840D集成在与SIMODRIVE 611控制模块相同的50mm宽框架中，将SINUMERIK 840D，SIMODRIVE 611D，加上先进的SIMATIC S7系统，即为机床的自动化提供了全方位的解决方案：全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。

SINUMERIK 840D：标准的数控系统适于几乎所有的应用

----它采用了当今最先进的控制概念、适用于钻削、铣削以及车削和磨削机床加工的控制。

----例如，具有数控系统和SIMODRIVE间数字通讯的车床可以达到磨床的加工精度。

强大的系统功能

----840D还可以实现许多特殊的NC功能，这在同类系统中是难以看到的。

----具体功能参见资料信息。

---- SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。另一个例子是坐标变换功能。

---- 固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出，刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

---- 样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高SINUMERIK 810D/810DE运行速度。

---- 另外，温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。

带有更大内存和第二通道的SINUMERIK 810D标准版本

---- SINUMERIK 810D提供了强大的NC功能，尤其适用于需要大内存的应用场合。

---- SINUMERIK 810D集成多种功能和选件，它不仅仅局限于数控机床配套，在木加工、石材处理或包装机械等行业也有广阔的应用前景。经过技术改进的SINUMERIK 810D有力地推动NC市场向前发展。

------ SINUMERIK 802D base line 将所有CNC、PLC、HMI 和通讯任务集成于一身。免维护的硬件集成了PROFIBUS接口用于驱动和I/O模块并具有速装结构的超薄操作面板。

------ SINUMERIK 802D base line 可控制最多2 个数字进给轴和1 个主轴。802D base line配备SIMODRIVE 611UE 和带编码器的1FK 7 伺服电机做为进给驱动。

------ 下列部件可以与SINUMERIK 802D base line 连接:

• 全数控键盘(竖直布置或水平布置，最多1 个)
  
• 通过PROFIBUS 连接的I/O 模块PP 72/48 (最多2 个)
  
• 通过PROFIBUS 连接的伺服驱动系统SIMODRIVE 611 Ue(最多4 个总线节点)
  
• 电子手轮
  
• 小型手持装置

------ 机床控制面板MCP提供了用于车床和铣床的简单而又经济的标准解决方案。除了操作机床所需的全部按键和开关以外，还提供有6 个用户定义键(LED 显示)。模式选择、两个倍率开关、NC启动和停止、主轴功能和复位等的接线工作即全部完成。"EMERGENCY STOP(紧急制动) 开关配装有一个常开触点和一个常闭触点。

------ SINUMERIK 802D base line控制软件已经存储在数控部分的Flash-EPROM(闪存)上，Toolbox软件工具(调整所用的软件工具)包含在标准的供货范围内。系统不再需要电池，免维护设计。采用电容防止掉电引起的数据丢失。程序的变化和新程序软件存储。系统软件面向车床和铣床应用，并可单独安装。在每一个工具盒中都包含有车床和铣床的PLC 程序示例，以便用户能很快地调试完毕。

------ SINUMERIK 802D sl是一个集成所有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线 PROFIBUS DP连接。这种新的的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。

------ SINUMERIK 802D sl 相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 编程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。

------ SINUMERIK 802D sl 的各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。

------ SINUMERIK 802D sl系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。最大可以连接3个I/O模块PP 72/48。

控制器

---

• 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。
  
• SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。
  
• 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
  
• SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

CNC 功能

---

• 控制车床、钻铣床
  
• 可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴
  
• 三轴联动，具有直线插补、平面圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧（CIP）插补等控制方式
  
• 螺纹加工、变距螺纹加工
  
• 旋转轴控制
  
• 端面和柱面坐标转换（C轴功能）
  
• 前馈控制、加速度突变限制
  
• 程序预读可达35段
  
• 刀具寿命监控
  
• 主轴准停，刚性攻丝、恒线速切削
  
• FRAME功能（坐标的平移、旋转、镜象、缩放）

操作单元

---

• 单色10.4" TFT显示器，彩色为选件
  
• 全功能数控键盘具有水平安装方式，和垂直安装方式
  
• 标准机床控制面板（选件）
  
• 三个手轮接口
  
• RS232串行接口
  
• 生产现场总线接口
  
• 标准键盘接口
  
• PC卡插槽（用于数据备份和批量生产）

操作与显示

---

• 带有8个水平软键和8个垂直软键的直观操作
  
• 对刀及刀具测量，工件坐标系测量，基本坐标偏移
  
• MDA方式端面加工
  
• 程序段搜索运行
  
• 坐标轴锁定、快速空运行
  
• 后台编程
  
• 加工外部程序（通过串行接口）
  
• 示波器、袖珍计算器、和工件计数器
  
• 两种语言在线切换
  
• 16种语言可选择安装
  
• 在线公英制切换
  
• 机床坐标系、工件坐标系、和相对坐标系显示
  
• 加工轨迹实时显示（可辨认快速和加工轨迹）
  
• 在线帮助
  
• 有效G功能和M功能显示
  
• 坐标位置、余程以及各轴速度显示

零件编程

---

• 标准G代码编程（DIN66025）和西门子高级语言编程
  
• ISO标准编程
  
• 车削、铣削工艺循环编程
  
• 蓝图编程
  
• 极坐标编程
  
• 程序存储器容量达340K字节

PLC

---

• 采用标准的S7-200编程语言 Micro/WIN
  
• 梯图编程
  
• 梯图在线显示
  
• PLC远程诊断
  
• 完全汉化的PLC编程工具随机提供
  
• 随机提供PLC子程序和用于车床铣床的PLC应用程序实例
  
• PLC的处理速度是6000步/24毫秒
  
• 40个定时器，32个计数器
  
• 数字输入输出为144 / 96

一 计算参数R

1.功能
要使一个NC程序不仅仅适用于特定数值下的一次加工，或者必须要计算出数值，
两种情况均可以使用计算参数，你可以在程序运行时由控制器计算或设定所需要的数值；
可以通过操作面板设定参数数值。如果参数已经赋值，则它们可以在程序中对由变量确定
地址进行赋值。

2.编程
R0=...
到
R249=...

3.说明
一共250个计算参数可供使用。
R0...R99 - 可以自由使用
R100...R249 -加工循环传递参数
如果你没有用到加工循环，则这部分计算参数也同样可以自由使用。

4.赋值
举例一：
R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234
用指数表示法可以赋值更大的数值范围：
（10－300...10＋300）.
指数值写在EX符号之后；最大符号数：10（包括符号和小数点）.
EX值范围：－300到＋300
举例二：
R0=-0.1EX-5 ；意义：R0=-0.000 0001
R1=1.874EX8 ；意义：R1=187 400 000
注释：一个程序段中可以有多个赋值语句；也可以用计算表达式赋值。

5.给其他的地址赋值
通过给其它的NC地址分配计算参数或参数表达式，可以增加NC程序的通用性。可以用数值、算术表达式或R参数对任意NC地址赋值。但对地址N、G和L例外。
赋值时在地址符之后写入符号“＝”
赋值语句也可以赋值－负号。
给坐标轴地址（运行指令）赋值时，要求有一独立的程序段。
举例：
N10 G0 X=R2 ；给X轴赋值

6.参数的计算
在计算参数时也遵循通常的数学运算规则。原括号内的运算优先进行。另外，乘法和除法运算优先于加法和减法运算。

二 标记符――程序跳转目标

1.功能
1）标记符用于标记程序中所跳转的目标程序段，用跳转功能可以实现程序运行分支。
2）标记符可以自由选取，但必须由2一个字母或数字组成，其中开始两个符号必须是字
母或下划线。
3)跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号。标记符位于程序段段首。如果程序段有段
号，则标记符紧跟着段号。
4)在一个程序段中，标记符不能含有其它意义。

2.程序举例
N10 MARKE1:G1 X20 ；MARKE1为标记符，跳转目标程序段
...
TR789:G0 X10 Z20 ；TR789为标记符，跳转目标程序段没有段号

三 绝对跳转

1.功能
NC程序在运行时以写入时的顺序执行程序段。
程序在运行时可以通过插入程序跳转指令改变执行顺序。
跳转目标只能是有标记符的程序段。此程序段必须位于该程序之内。
绝对跳转指令必须占用一个独立的程序段。

2.编程
GOTOF Lable ；先前跳转
GOTOB Lable ；向后跳转
AWL 说明
GOTOF 向前跳转（向程序结束的方向跳转）
GOTOB 向后跳转（向程序开始的方向跳转）
Lable 所选的标记符

四 有条件跳转

1.功能
用IF-条件语句表示有条件跳转.如果满足跳转条件(也就是值不等于零),则进行跳转.跳转目标只能是有标记符的程序段.该程序段必须在此程序之内.
有条件跳转指令要求一个独立的程序段.在一个程序段中可以有许多个条件跳转指令.
使用了条件跳转后有时会使程序得到明显的简化.

2.编程
IF条件GOTOF Lable ；先前跳转
IF条件GOTOB Lable ；向后跳转

AWL	说明
GOTOF	向前跳转(向程序结束的方向跳转)
GOTOB	向后跳转(向程序开始的方向跳转)
Lable	所选的标记符
IF	跳转条件导入符
条件	作为条件的计算参数,计算表达式

3.比较运算

运算符	意义
= =	等于
＜＞	不等
＞	大于
＜	小于
＞ =	大于或等于
＜ =	小于或等于

用上述比较运算表示跳转条件,计算表达式也可用于比较运算.
比较运算的结果有两种,一种为“满足”，另一种为“不满足”。 “不满足”时，该运算结果值为零。

4.比较运算编程举例
R1＞1 ；R1大于1
1＜R1 ；1小于R1
R1＜R2+R3 ；R1小于R2加R3
R6＞=SIN(R7*R7) ；R6大于或等于SIN(R7)2

五 程序跳转举例

代码如下：

G54X0Y0Z10F100M03S100
R10=-15 R11=-9.06
L1
R10=15 R11=-9.06
L1
R10=0
L2

子程序L1代码如下:
G0 X=R10+12.5-4 Y=R11
G1 Z-6 F100
G3 I=4-12.5
G1 X=R10+8 Y=R11
G41 D1 X=R10+4 Y=R11
G2 I-4
G0 Z5
R1=4
R2=90
AAA:
R3=R1*COS(R2)+4+R10
R4=R1*SIN(R2)-R1
G0 X=R3 Y=R11
G1 Z=R4 F300
G2 I=R10-R3
G0 Z1
R2=R2-1
IF R2>=0 GOTOB AAA
G0 Z10
M17

子程序L2代码如下:
R1=35
R2=15
R3=0
G0 X=R1+R10 Y=R11
G1 Z-5 F100
AAA:
R4=R1*COS(R3)+R10
R5=R2*SIN(R3)+R11
G1 X=R4 Y=R5 F100
R3=R3+1
IF R3<=360 GOTOB AAA
G0 Z5
M17

六 子程序

1.应用
原则上讲主程序和子程序之间并没有区别。
用子程序编写经常重复进行的加工，比如某一确定的轮廓形状。子程序位于主程序的一种型式就是加工循环，加工循环包含一般通用的加工工序，诸如螺纹切削，柸料切削加工等等。通过给规定的计算参数赋值就可以实现各种具体的加工。

2.结构
子程序的结构与主程序的结构一样，在子程序中也式最后一个程序段中用M2结束子程序运行运行。子程序结束后返回主程序。

3.程序结束
除了用M2指令外，还可以用RET指令结束子程序。
RET要求占用一个独立的程序段。
用RET指令结束子程序、返回主程序时不会中断G64连续路径运行方式，用M2指令则会中断G64运行方式，并进入停止状态。

4.子程序程序名
为了方便地选择某一子程序，必须给子程序取一个程序名。程序名可以自由选取，但必须符合以下规定：
－ 开始两个符号必须时字母
－ 其它符号为字母，数字或下划线
－ 最多8个字符
－ 没有分隔符
其方法与主程序中程序名的选取方法一样。

5.子程序调用
在一个程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名调用子程序。子程序调用要求占用一个独立的程序段。
举例：
N10 L785 P3 ；调用子程序L785
N20 WELLE7 ；调用子程序WELLE7

6.程序重复调用
如果要求多次连续地执行某一子程序,则在编程时必须在所调用子程序的程序名后地址P下写入调用次数,最大次数可以为9999(P1...P9999)
举例:
N10 L785 P3 ；调用子程序L785 ,运行3次

7.嵌套深度
子程序不仅可以从主程序中调用,也可以从其它程序中调用,这个过程称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度可以为三层,也就是四级程序界面(包括主程序界面) 。
注释:在使用加工循环进行加工时,要注意加工循环程序也同样属于四级程序界面中的一级。

8.说明
在子程序中可以改变模态有效的G功能,比如G90到G91的变换.在返回调用程序时请注意检查一下所有模态有效的功能指令,并按照要求进行调整。
对于R参数也需同样注意，不要无意识地用上级程序界面中所使用的计算参数来修改下级程序界面的计算参数。

SNUMERIK 802C base line 控制单元和操作面板

SINUMERIK 802C base line 是专门为中国数控机床市场而开发的经济型 CNC 控制系统。其特性如下:

• 结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面板和输入输出单元
• 机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易
• 简单而友好的编程界面，保证了生产的快速进行，优化了机床的使用

SINUMERIK 802C base line集成了所有的CNC，PLC，HMI，I/O 于一身：

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• SINUMERIK 802C base line可控制三个进给轴。SINUMERIK 802C base line 提供传统的± 10V 的伺服驱动接口
• 除三个进给轴外， SINUMERIK 802C base line 都提供一个± 10V 的接口用于连接主轴驱动
• SINUMERIK 802C base line 基本配置的驱动系统为
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  - 当需要进行功率扩展应用时，可以选用SIMODRIVE 611U 伺
  - 服驱动系统和带单极对旋转变压器的1FK 7 伺服电机

SINUMERIK 802C base line控制软件已经存储在数控部分的Flash-EPROM(闪存)上，Toolbox软件工具(调整所用的软件工具)包含在标准的供货范围内。系统不再需要电池，免维护设计。采用电容防止掉电引起的数据丢失。程序的变化和新程序软件存储。系统软件面向车床和铣床应用，并可单独安装。在每一个工具盒中都包含有车床和铣床的PLC 程序示例，以便用户能很快地调试完毕。

SNUMERIK 802S base line控制单元和操作面板

SINUMERIK 802S base line是专门为中国数控机床市场而开发的经济型 CNC 控制系统。其特性如下:

• 结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面板和输入输出单元
• 机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易
• 简单而友好的编程界面，保证了生产的快速进行，优化了机床的使用

SINUMERIK 802S base line集成了所有的CNC，PLC，HMI，I/O 于一身：

• 可独立于其他部件进行安装。坚固而又节省空间的设计，使它可以安装到最方便用户的位置
• 操作面板提供了所有的数控操作，编程和机床控制动作的按键以及8英寸LCD显示器，同时还提供12个带有LED 的用户自定义键。工作方式选择(6 种)，进给速度修调，主轴速度修调，数控启动与数控停止，系统复位均采用按键形式进行操作
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• SINUMERIK 802S base line可控制三个进给轴。
• SINUMERIK802S base line提供脉冲及方向信号的步进驱动接口。
• 除三个进给轴外，SINUMERIK 802S base line 提供一个± 10V 的接口用于连接主轴驱动。

SINUMERIK 802S base line控制软件已经存储在数控部分的Flash-EPROM(闪存)上，Toolbox软件工具(调整所用的软件工具)包含在标准的供货范围内。系统不再需要电池，免维护设计。采用电容防止掉电引起的数据丢失。程序的变化和新程序软件存储。系统软件面向车床和铣床应用，并可单独安装。在每一个工具盒中都包含有车床和铣床的PLC 程序示例，以便用户能很快地调试完毕。