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遥控接收发射通用配件模块
2008-06-30 13:49

上海云峰电子工作室

www.yf51mcu.com

QQ:380399583

无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。




这是数据发射模块的电路图



这是数据接收模块的电路图

  

SP发射模块主要技术指标:

1。通讯方式:调幅AM
2。工作频率:315MHZ/433MHZ
3。频率稳定度:±75KHZ
4。发射功率:≤500MW
5。静态电流:≤0.1UA
6。发射电流:3~50MA
7。工作电压:DC 3~12V

    SP数据发射模块的工作频率为315M,采用声表谐振器SAW稳频,频率稳定度极高,当环境温度在-25~+85度之间变化时,频飘仅为3ppm/度。特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统。声表谐振器的频率稳定度仅次于晶体,而一般的LC振荡器频率稳定度及一致性较差,即使采用高品质微调电容,温差变化及振动也很难保证已调好的频点不会发生偏移。

     SP发射模块未设编码集成电路,而增加了一只数据调制三极管Q1,这种结构使得它可以方便地和其它固定编码电路、滚动码电路及单片机接口,而不必考虑编码电路的工作电压和输出幅度信号值的大小。比如用PT2262或者SM5262等编码集成电路配接时,直接将它们的数据输出端第17脚接至DF数据模块的输入端即可。

     SP数据模块具有较宽的工作电压范围3~12V,当电压变化时发射频率基本不变,和发射模块配套的接收模块无需任何调整就能稳定地接收。当发射电压为3V时,空旷地传输距离约20~50米,发射功率较小,当电压5V时约100~200米,当电压9V时约300~500米,当发射电压为12V时,为最佳工作电压,具有较好的发射效果,发射电流约60毫安,空旷地传输距离700~800米,发射功率约500毫瓦。当电压大于l2V时功耗增大,有效发射功率不再明显提高。这套模块的特点是发射功率比较大,传输距离比较远,比较适合恶劣条件下进行通讯。天线最好选用25厘米长的导线,远距离传输时最好能够竖立起来,因为无线电信号传输时收很多因素的影响,所以一般实用距离只有标称距离的一半甚至更少,这点需要开发时注意。

     SP数据模块采用ASK方式调制,以降低功耗,当数据信号停止时发射电流降为零,数据信号与DF发射模块输入端可以用电阻或者直接连接而不能用电容耦合,否则DF发射模块将不能正常工作。数据电平应接近DF数据模块的实际工作电压,以获得较高的调制效果。

     SP发射发射模块最好能垂直安装在主板的边缘,应离开周围器件5mm以上,以免受分布参数影晌。SP模块的传输距离与调制信号頻率及幅度,发射电压及电池容量,发射天线,接收机的灵敏度,收发环境有关。一般在开阔区最大发射距离约800米,在有障碍的情况下,距离会缩短,由于无线电信号传输过程中的折射和反射会形成一些死区及不稳定区域,不同的收发环境会有不同的收发距离。

SP接收模块主要技术指标:

1。通讯方式:调幅AM
2。工作频率:315MHZ/433MHZ
3。频率稳定度:±200KHZ
4。接收灵敏度:-106DBM
5。静态电流:≤5MA
6。工作电流:≤5MA
7。工作电压:DC 5V
8。输出方式:TTL电平

     SP接收模块的工作电压为5伏,静态电流4毫安,它为超再生接收电路,接收灵敏度为-105dbm,接收天线最好为25~30厘米的导线,最好能竖立起来。接收模块本身不带解码集成电路,因此接收电路仅是一种组件,只有应用在具体电路中进行二次开发才能发挥应有的作用,这种设计有很多优点,它可以和各种解码电路或者单片机配合,设计电路灵活方便。

这种电路的优点在于:
     1。天线输入端有选频电路,而不依赖1/4波长天线的选频作用,控制距离较近时可以剪短甚至去掉外接天线
     2。输出端的波形在没有信号比较干净,干扰信号为短暂的针状脉冲,而不象其它超再生接收电路会产生密集的噪声波形,所以抗干扰能力较强。
     3。SP模块自身辐射极小,加上电路模块背面网状接地铜箔的屏蔽作用,可以减少自身振荡的泄漏和外界干扰信号的侵入。
     4。采用带骨架的铜芯电感将频率调整到315M后封固,这与采用可调电容调整接收频率的电路相比,温度、湿度稳定性及抗机械振动性能都有极大改善。可调电容调整精度较低,只有3/4圈的调整范围,而可调电感可以做到多圈调整。可调电容调整完毕后无法封固,因为无论导体还是绝缘体,各种介质的靠近或侵入都会使电容的容量发生变化,进而影响接收频率。另外未经封固的可调电容在受到振动时定片和动片之间发生位移;温度变化时热胀冷缩会使定片和动片间距离改变;湿度变化因介质变化改变容量;长期工作在潮湿环境中还会因定片和动片的氧化改变容量,这些都会严重影响接收频率的稳定性,而采用可调电感就可解决这些问题,因为电感可以在调整完毕后进行封固,绝缘体封固剂不会使电感量发生变化。

SP无线数传模块开发注意事项:

     SP模块必须用信号调制才能正常工作,常见的固定码编码器件如PT2262/2272,只要直接连接即可非常简单,因为是专用编码芯片,所以效果很好传输距离很远。

   模块输出脚在模块内部通过一个上拉39K 电阻到+5V,使用的时候需要考虑解码器件的输入阻抗。

    SP模块还有一种重要的用途就是配合单片机来实现数据通讯,这时有一定的技巧

1。合理的通讯速率

    SP数据模块的最大传输数据速率为9.6KBs,一般控制在2.5k左右,过高的数据速率会降低接收灵敏度及增大误码率甚至根本无法工作。

2。合理的信息码格式

     单片机和SP模块工作时,通常自己定义传输协议,不论用何种调制方式,所要传递的信息码格式都很重要,它将直接影响到数据的可靠收发。

    码组格式推荐方案

前导码+同步码+ 数据帧

     前导码长度应大于是10ms,以避开背景噪声,因为接收模块接收到的数据第一位极易被干扰(即零电平干扰)而引起接收到的数据错误。所以采用CPU编译码可在数据识别位前加一些乱码以抑制零电平干扰。

    同步码主要用于区别于前导码及数据。有一定的特征,好让软件能够通过一定的算法鉴别出同步码,同时对接收数据做好准备。

     数据帧不宜采用非归零码,更不能长0和长1。采用曼彻斯特编码或POCSAG码等,如下面的数据格式有一定检错功能:

3。单片机对接收模块的干扰

     单片机模拟2262时一般都很正常,然而单片机模拟2272解码时通常会发现遥控距离缩短很多,这是因为单片机的时钟频率的倍频都会对接收模块产生干扰,

     51系列单片机工作的时候,会产生比较强的电磁辐射,频率范围在9MHZ-900MHZ,因此它会影响任何此频率内的无线接收设备的灵敏度,解决的方法是尽量降低CPU 晶体的频率。测试表明:在1M晶体的辐射强度,只有12M晶体时的1/3,因此,如果把晶体频率选择在500K以下,可以有效降低CPU的辐射干扰。另外一个比较好的方法是:将接收模块通过一个3芯屏蔽电缆(地,+5V,DATA,屏蔽线的地线悬空)将模块引出到离开单片机2米以外,则不管51CPU使用那个频率的晶体,这种干扰就会基本消除。对于PIC单片机,则没有上述辐射干扰。可以任意使用。

     还可以改用频点较高的接收频率,如433MHz就可增加遥控距离,或者需要采用一些抗干扰措施来减小干扰。比如单片机和遥控接收电路分别用两个5伏电源供电,将DF接收板单独用一个78L05供电,单片机的时钟区远离DF接收模块,降低单片机的工作频率,中间加入屏蔽等。

     接收模块和51系列单片机接口时最好做一个隔离电路,能较好地遏制单片机对接收模块的电磁干扰。



    SP接收模块工作时一般输出的是高电平脉冲,不是直流电平,所以不能用万用表测试,调试时可用一个发光二极管串接一个3K的电阻来监测SP模块的输出状态。

SP无线数据模块和PT2262/PT2272等专用编解码芯片使用时,连接很简单只要直接连接即可,传输距离比较理想,一般能达到800米以上,

    二者均可以方便的和电脑与单片机接口,单片机连接发射模块,PC机连接接收模块,即单片机发送数据,PC机接收数据,这样可以方便的通过串口调试助手查看接收结果是否正确。此实验的关键不在软件部分,而是硬件连接。单片机端和发射模块相连,只要把电源,地,信号端对应连接即可,而PC端要复杂些,因为PC端没有接收模块需要的5V电源,这样就要用串口取电电路,下图给出了一个典型的串口取电电路供学习者参考。

注意电路中有一片MAX232是做电平转换用,把接收模块的TTL电平转换成RS232电平。有了这个电路之后,把串口的对应端子连接到电路上,还要把无线接收模块连接到电路上(电源,地对应连接即可,接收模块信号输出线连MAX232的T1IN),软件部分和模拟串口通讯程序一致,只是注意由于模拟串口毕竟不如真正的串口,再加上无线通讯易受干扰,所以通讯速率不以高于2400b/s,

如果和单片机或者微机配合使用时,会受到单片机或者微机的时钟干扰,造成传输距离明显下降,一般实用距离在200米以内。

如何用单片机模拟2272软件解码

     在无线遥控领域,PT2262/2272是目前最常用的芯片之一,但由于芯片要求配对使用,在很大程度上影响了该芯片的使用,笔者从PT2262波形特征入手,结合应用实际,提出软件解码的方法和具体措施。

一、概述

     PT2262/2272是一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路,是目前在无线通讯电路中作地址编码识别最常用的芯片之一。PT2262/2272最多可有12位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262最多可有6位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17脚串行输出。

     PT2262/2272必须用相同地址码配对使用,当需要增加一个通讯机时,用户不得不求助于技术人员或厂家来设置相同地址码,客户自己设置相对比较麻烦,尤其对不懂电子的人来说。随着人们对操作的要求越来越高,PT2262/2272的这种配对使用严重制约着使用的方便性,人们不断地要求使用一种无须请教专业人士,无须使用特殊工具,任何人都可以操作的方便的手段来弥补PT2262/2272的缺陷,这就是PT2262软件解码。

二、解码原理

上面是PT2262的一段波形,可以看到一组一组的字码,每组字码之间有同步码隔开,所以我们如果用单片机软件解码时,程序只要判断出同步码,然后对后面的字码进行脉冲宽度识别即可。

     2262每次发射时至少发射4组字码,2272只有在连续两次检测到相同的地址码加数据码时才会把数据码中的“1”驱动相应的数据输出端为高电平和驱动VT端同步为高电平。因为无线发射的特点,第一组字码非常容易受零电平干扰,往往会产生误码,所以程序可以丢弃处理。

下面我们来仔细看一下PT2262的波形特征:

振荡频率 f=2*1000*16/Rosc(kΩ) kHz 其中Rosc为振荡电阻
这里我们选用的是一种比较常用的频率f≈10 kHz, Rosc=3.3MΩ(以下同)。
下图是振荡频率与码位波形的对应关系:
同步码头波形:

PT2262有三种编码:0,1,和悬空(表示为f)。
1、 数据“0”发送的码位如下:
2、 数据“1”发送的码位如下:
3、 数据“f”发送的码位如下:

     有了以上具体的波形,我们就可以进行软件解码了。T2262每次至少发送4次编码,首先我们可以通过检测11ms宽度的同步码头,有码头才开始进行编码解码,无码头则继续等待。当收到码头时,还要检测是否已经收到过码头,若无,则丢弃第一次编码的信号,以防止误码。

     从编码图中可以看出,每一位码字都是从低电平开始到高电平,到低电平,再到高电平。为了检测方便,在接收端我们把编码信号进行了180°倒相,使码位开始的上升沿转化为下降沿,这样当我们使用MCS51系列单片机解码时可使用中断方式及时截获编码。从编码图中还可以看出,每一位码字都可以分成两段,我们以每段中的电平宽度来描述码位:

码位 第一段 第二段 数值表示 反码表示
0 窄 窄 00 11
1 宽 宽 11 00
f 窄 宽 01 10
无效码 宽 窄 10 01

软件解码方法1(反码):
从第一个下降沿开始延时700us左右,检测电平高低,记为A1,再检测第二个下降沿,延时700us左右,检测电平高低,记为A2,这样一个码位就可以译出来了,连续检测12个码位。

软件解码方法2(反码):
从第一个下降沿开始记时,并不断检测电平变化,一有电平变化,立即记录电平宽度B1,再继续记时直至出现第二个下降沿,记录两个下降沿的间隔B2,重复以上步骤,得到B3,B4,判断B1,B2,B3,B4是否在各自允许的误差范围内,是则保存B1,B3,译出一个码位,否则认为误码,丢弃。连续正确检测12个码位。

两种解码方式各有优缺点如下:
解码方式 优点 缺点
1 程序简单,CPU开销少 解码精度差
2 程序复杂,CPU开销大 解码精度较高

为了获得较高的解码精度,我们推荐使用方法2,以避免大量的干扰信号的误解码。
2 ;测低电平宽度,0FF为宽脉冲,0FE为窄脉冲

四、硬件抗干扰

     在无线通讯中使用单片机会对通讯系统造成严重的干扰,相信许多技术人员一定有过同样的苦恼。如果硬件设计不当,会造成原先硬件解码时通讯距离为200米,而用软件解码后可能只有十几米,因此解决硬件抗干扰问题在很大程度上可减少软件解码的误码率。
1、收发模块:早期常用的频率为47MHz,在这种频率下,很难有好的解决方法;建议采用目前国家允许无线遥控使用的频率315 MHz;
2、单片机振荡频率:大量的MCS51教材中推荐大家使用的是12 MHz及11.0592
MHz的晶体,这些晶体在一般场合使用没有问题,但在此却不可以,它们在300
MHz左右仍然能够产生较大的干扰,为解决单片机运行速度与电磁干扰的矛盾,建议采用频率为4 MHz或3.58 MHz的晶体。
3、隔离:为了有效抑制单片机对接收模块的电磁干扰,建议采用①电源隔离;②端口隔离;端口隔离可采用三极管或比较器。实践表明,采用隔离的效果非常明显。


类别:无线遥控应用技术 | 添加到搜藏 | 浏览() | 评论 (0)
 
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