昨天是值得记住的一天，我们的小车终于跑起来了，算是走了一小步。尽管速度不快，但是能够跑完一整圈，我也着实的感到欣慰。这一个月以来，我为了小车的这一小步，费了很多很多的心思。也许接下来要用更多的时间和心思来让他跑的更加的快。

我想以后在调试车的时候，要更加注重思考和分析。而不能总是添加一些程序，就让车跑看效果调试。这样做很费时间。另外，在程序设计方面要注意程序的模块性、可读性。方便以后的修改。总之，动手之前要充分的想明白为什么这样，节省时间。

这几天我和尧在一起数了好久的格子，很累啊。不过总算是有了比较好的效果，直线是直线了。希望我们的车能够尽快的跑起来，眼下就是这个希望了。下午忍不住又去打球了，手腕的伤还没好彻底，投球没什么力气都。看来要好好的休息一下手腕了。

对了还有一个希望就是把其中的考试顺利的过去。这段时间还要加把劲。

昨天、今天和尧一起调试了两天图像采集部分的程序。不知道是什么原因，反正采集到的图像数据太离奇了。今天下午和尧在一起用示波器分析lm1881各个引脚输出的信号时，才发现是由于把场同步信号输出脚和行同步信号输出脚弄混了。也不怪我们，芯片资料里就没写对。再加上那本忽悠人的书“HCS12微控制器原理及应用” -____-!   这两天真是没怎么睡着，也辛苦尧了，来回跑来跑去。