好久没记录一下了，今天从外面跑回来，看了一个哥们的温馨博客，才想起我好久没登陆了。刚买了个电源回来，三项输出的，找个好久才找到这个有5V、24V、+12V的，FD亚环的产品，不过有点贵，狠最终还是买了，实验室就要象实验室了，想起最近做实验总是从机箱接电出来，也算安慰一下。

       这几天实验没什么突破的进展，有时候会失落到低谷，但总算支撑的过完一天又一天。CAN总线的调试打算先放一下，因为可能要在2.0的基础上开发canopen高层协议，不知道怎么下手了，本来想的是不是可以用底层直接接受数据，最终还是什么也没接收到，被打击了一次又一次，所以先放手。

      前天突然想起看过的一个GPS模块的接受程序，于是想用串口来调试一下，开始可以接收一堆乱码，久了，接受到初始化的信息，可是发命令过去，就是没反应，又用中断程序试了，结果一样，没什么反应，又一次郁闷了。一个朋友提醒我可以看看把程序用超级终端来调一下，才发现自己有时候太死板了，于是照做了一下，结果很满意，程序是按预想的结果运行了。可是为什么接传感器就没什么反应呢，想的头都大了，也还是没想通。传感器是MATIC的，据说要5000多，用超级终端调试，没问题，可以收数据。哎，不想了，头痛！

     去吃饭了，中午了，下午想去爬山，放松一下。