41、您好： 我想问下刚性攻丝给G4.3的结束信号为什么是G61.0通过TMRB延时（比如300ms）后获得呢？
不是都是辅助功能完成之后才去给的么？谢谢解答。
回复： M29完成，只要PMC接受到M29，就应该结束。剩下的就是PMC的事情了。否则系统一直等待，不会
再去执行攻丝指令了。
42、能否介绍一下BZi和CZi编码器的区别？
回复： CZi的精度和分辨率较高
43、请问专家.从FANUC18IMB BOOT SYSTEM中传输下的FDB文件用什么软件可以打开,谢谢!
回复： FDB文件为二进制备份的SRAM文件，无法打开
44、我们单位在定了一块0IMA的主板做为备件，在主板上有4个插槽，分别是servo卡，memory FROM卡，
memory and spindle卡，PMC卡。我现在想试验一下新买的主板，但有几个问题没弄懂，想咨询一下各位
专家：1、主板上电池保存的数据，是否都在FROM卡和memory and SPINDLE卡中，在SERVO和PMC卡中是否
有保存的数据？ 2、我已经在BOOT画面，把原系统上的数据做了备份，在恢复的时候，是否在BOOT画面
，只需要把SRAM中的数据恢复，把PLC程序回复就可以呢？9000号以后的参数是否在SRAM恢复的时候被一
起恢复？ 3、BOOT画面中，system data check是做什么用的？菜单的第一个......loading这个菜单是
做什么用的？谢谢！
回复： 1。电池保存的是SRAM内容，只要你保存了SRAM，恢复以后就都可以了。
2。ROM内容不需要电池保存，如果没有更换ROM板，就不需要保存和恢复ROM内容（PLC也保存在ROM中）
。
3。9000号参数保存在SRAM中。
4。SYSTEM DATA CHECK 是用于检查系统中的系统文件（ROM）。
5。SYSTEM DATA LOADING是恢复系统文件的，一般都用不到。
45、您好:我们公司刚从贵公司买了张以太网卡做伺服优化用,但在昨天连机时没有连上.机床的IP是
192.168.1.1,我电脑的IP是192.168.1.10,设好后一测试SERVO GUIDE上就显示
回复： 1。如果是0i系统，可能和你电脑有关系，（需要一个交叉连接线，参照帮助文件）
2。对于18i，由于系统本身带有网卡，所以要在以太网画面将PCMCIA设定为有效。
46、麻烦问一下！PMC功能指令SUB27 CODB指令具体怎么用 用在手动移动速度倍率信号G10上 NO DATA 0
0 1 -101 ................. 30 -12001 这个数据表对吗？着急谢谢了！
回复： 这个功能指令就是对一个数据表的查表，根据前面的数查表得出表中的数，比如如果第一个地址
是001，查出数据为-101。
G10表示倍率信号，以补码表示，你的梯型图应该是对的。
47、请教该系统有无象西门子系统一样的系统优化软件？怎样知道系统和机械配合最优！
回复： FANUC SERVO GUIDE 可以简便地实现对伺服、主轴进行调整的综合软件。
SERVO GUIDE 有以下特点。
特点
与NC的连接简单
具有程序执行、测量数据和参数调整为一体的操作环境。
在同一时刻，可以实现伺服和主轴的测量。
可实现自动调整功能的调整引导功能。
48、因为我们自己做机床机床，我们领导做一个开机界面，能自己做吗？都是需要什么资料，什么软件
？希望老师能给于详解。
回复： 1.对于简单的界面(厂家英文名,机床型号等),通过参数设定就可以实现（但开机结束后，自动跳
到系统画面）。参数8940-8949。
2。通过红执行器来实现。（需要选择功能），使用宏编译器软件（FANUC）来编辑。
3。对于18i还可以用FANUC PICTURE来实现。
49、请问OI-MATEB I/O上怎么看不到FORCE键，18i-MB5上也看不到，OI-MC可以看到，是否有参数设置，
侍付主轴和模拟主轴有什么区别，对加工工件是否有区别?谢谢！
回复： FORCE INPUT/OUTPUT 功能是否具有与系统类型和PMC 类型有关，见下图。
伺服主轴是通过数字型号对主轴进行控制，比模拟主轴具有更好的响应特性，并具有模拟主轴所不能实
现的功能，如Cs控制功能等。
50、各位专家您好： 我想问一下，对于0-TD系统的PMC程序能否在线编辑，（即在机床上直接编辑，如
果不能的话，用什么方法才能在机床直接编辑，我想问一下，在机床的主板上有一个PMC的50孔的插座，
我想问一下这个插座是干什么的？这个插座是不是用来插PMC编辑卡？
回复： 可以在线编程，但需要专门的LADDER编辑卡，在存储板左侧有一个专门的接口CEO用于安装编辑
卡。
51、0i-mc黑屏保护按下那俩键?恢复按那个键?
回复： 不需要按任何键，通过参数3123设定没有按任何键多少时间后自动屏保。
恢复按任意键就可以（但注意不要按导致机床动作的键，如复位等）
52、您好，感谢贵公司上次所给的答复，今天我还想再请教几个问题，麻烦给予解释，谢谢。 1.CNC单
元中的SERVO CARD和CPU CARD的作用有什么不同? 2.“0-C(32位)”中的32位指的是什么意思？ 3.在编
制梯图时，需要对I/O MODULE进行设置，其中的GROUP、BASE、SLOT和MODULE都是什么意思，怎样理解，
如何设置，遵循什么原则？
回复： 1. 是CNC模块化组织中的各个硬件，取不用的作用。
2。32位，即运算位是32位的。
3。GROUP：组，BASE：座，SLOT：槽。就是一种定义
比如，每过一个JD1B/JD1A都算一个独立的组。而座和槽只有在I/O UNID MODLE A有。有 1座，2座之
分。每个坐上由1-10槽。
53、您好，我想请问一下关于CODB指令的问题，如我现在编辑一个 CODB指令，数据类型为0002，数据表
数0016，R2作为转换数据输入地址，R4作为输出地址。假设R2数据现在为 0000 1111 数据表 15为
12600， 此时CODB的ACT为1，那么现在R4中的数据为多少？ 是不是 0011000100111000 ，我把这个数据
取反送到G10－G11，此时快速进给倍率是 126％ 但是按照原梯度的设置， R2为 00001111时 倍率应该
为 150％。我不知道我上面的算法那里出了问题，请指导，谢谢。请问15的12600是作为什么类型的数据
去转换为二进制数的？
回复： CODB就是一个查表指令
根据第一个地址（表号）查找表中的数，输出到第二个地址里
按照你的例子，由1111（15）查出表中的数应该是12600。
所以R4就应该=12600（而进制的0011000100111000）。
即倍率为126% （进给倍率的单位为0.01%）
54、非常感谢专家的回答!还有问题如下: 1.我们正在设计一台大型数控车床,需要有4个进给轴(1个是X
轴驱动22Nm,另外3个是呈120度均布的3个铣头的进给驱动3NM),铣头本身由变频电机控制,主轴是30kw伺
服主轴电机,带外装的位置编码器,实现位置控制.该机床用于加工大型钻井机械用的排屑杆(类似大螺
纹),与普通的挑罗纹不同,该螺纹是3个铣头铣出来的,精度要求不高(导向用),但螺纹导程为1m,X轴的进
给为F1m,即主轴只能以0.2r/min的转速旋转,这样的指令格式能实现吗? 2.虽然有4个进给轴,但在3个铣
头进刀的时候最好能实现3轴联动,这样的话用0i-mate-tc能实现吗?是否需要PMC轴控制?用0i-tc如何做?
谢谢专家!
回复： 1。主轴如果直联，很难做到0.2转/分，一般40转以下都回很难保证。只能通过减速来实现。
2。0i Mate TC三轴联动没有问题，但可能您要求的联动不能直接实现。NC所说的联动是指按指令走出轨
迹，比如，三轴走直线/圆柱等。
55、我想问一下在新机床调试的时候为什么要调整三轴回零时的栅格量,而且要使诊断302中显示的数值
大约为各轴螺距的一半,我想如果机床在回零过程中没有偏差,回零正常就不需要调整栅格量,不知道我的
这种认识对不?谢谢指教
回复： 有一定道理。
由于减速开关动作有一定的先后偏差，如果将开关动作置于两个栅格中间（螺距一半），就可以减小误
动作的可能性
56、对不起！上次的系统是18i－M，麻烦再给解释一下。谢谢！
回复： 18i-m 不准确( 只是在显示器上看到的），要看系统控制器上写的很详细。
一般如果只是18i-M可能是 18i-MA，如果20号参数不能改4就不能使用存储卡。（18i-MA早期的不能使用
存储卡，后期的改了可以用了）。
57、使用机床厂家自制的232通信电缆传输加工程序,发现电缆不带屏避.请问是否要向西门子一样要求电
缆必须带屏蔽并且屏蔽层要双端接地?不接地会引起那些故障和后果?有何注意事项?谢谢!
回复： 如果线不太长，不做也可以。如果太长，应该做屏蔽。屏蔽是为了抗干扰。
58、PMC轴能否与其它伺服轴同时运动？（这里的“同时运动”不是指联动或进行插补运动） 谢谢！
PMC轴就是通过PMC发指令。但系统必须有相应的配合。比如，使用B/T/M代码发送到PMC，然后由PMC试该
轴运动，只要将B/T/M完成信号先发送给NC，NC就可以走其他轴了，而PMC轴还可以继续运动（这样看来
，也就是您所说的同时运动）。
59、各位专家您好： 我们有三台钻削中心，是从日本直接买过来的，但是他的PMC程序带有密码，我用
CF卡把程序传了下来，我把密码给解了，但改完了密码后，又把改完密码的PMC程序用CF卡传回系统，但
是系统不认我的密码，说我的密码无效，我想问各位专家一下，是不是有一些参数在控制它呢？怎样才
能让我改完后的密码生效呢？要不我不能在线看到梯形图。谢谢各位专家。
回复： 请问你解开的密码是多少？
按道理，用户不能随便解密码的。
因为带密码的程序是不允许用户看的（机床基本PMC,不需要用户在线看）
而第三级以后的PMC用户是可以看的，不需要密码。
60、1）V5.2以下的版本编辑时都不支持鼠标中间滚轮滑动，非常不便，不知道什莫版本已经升级此处功
能？ 2）现在的PC已经没有9针接口，我用USB-9PIN电缆PC默认CON3接口，而LADDER3只认COM1，COM2接
口，不知道什莫版本已经升级此处功能？（好在有CF卡，但是影响在线功能！） 以上2点问题正困扰我
的工作，请专家先生给与指导。谢谢！
回复： 1. 都不支持。
2.如果要在线，可以使用以太网在线。

61、您好，我有几个概念不明白，想请教您一下，麻烦给予解释，谢谢。 1.在半闭环中,工作台的实际
位置是靠装在电机或丝杠上的位置编码器反馈,间接的测量工作台的位置,所以丝杠的螺距误差是影响工
作台的移动距离产生误差的重要因素,对螺距误差进行补偿,有利于减小这一影响;而在全闭环中,实际位
置是靠装在工作台上的光栅尺反馈,工作台的位置可以直接的测量,所以我觉得不需要进行螺距误差补偿.
请问可以这样理解吗? 2.在计算N/M时,分母为“100万”,这里的“100万”为电机每转产生的位置脉冲数
；在半闭环中,伺服参数画面下的“12500”也为位置脉冲数;我想问您一下，这里的12500起的什么作用
，和上面的“100万”有什么不同？ 3.若要给日本钻削中心加A轴，是否要处理为夹紧后伺服的励磁关闭
？如何加这一项功能？ 4.功率继电器线圈的两端总是并接一个二极管,请问这个二极管的作用怎样理解?
回复： 1。可以这么理解，但光栅也有一定的精度等级，所以有时也需要补偿。
2。二者没有关系，用于计算实际增益。
3。可以，取决于转台。
4。二极管起续流作用。
62、专家您好！ 1。我改造的卧式加工中心，原机床是美国的。主轴位置编码器与主轴的传动比是48/25
，请赐教参数如何设置？ 2。X、Y、Z轴丝杠皆为英制请问如何设置最合理？
回复： 主轴和编码器之间如果有传动比，可以设定到4171-4174（但是定向会有问题）。
英制丝杠 可以用，如果是用全闭环，没有关系，但如果是半闭环，则需要设定精确的传动比（电机一转
前进多少毫米，可以使用分数，不能约等于）。
63、该机床不能通过存储卡进行DNC加工，但用232串口却可以。NC也可以和存储卡互相传送程序。参数
138＃7已改为1，但I/O CHANNEL 系统提供选择范围却是0－3，但输入4时系统也没有任何提示。我们通
过M198调用存储卡的程序，但无法实现，机床也没有任何提示或报警。请问专家这是由于系统没有这一
功能，还是参数调整有问题。还需要修改哪些参数？谢谢！
回复： 如果20号参数不能改4，应该是没有功能。
对于系统来说，18i-B可以使用存储卡，如果你的系统是18M,可能是18MC。
肯定不能使用存储卡DNC和传输加工程序。而只能对SRAM进行备份和恢复。
64、您好，请教一下如何编制同时执行三个M代码的梯形图。我打开了3404#7，梯图中使用了F7.0、F8.4
、F8.5来分别译码，但就是不能执行，不知道为什么。是不是还有其他什么参数控制？或者有特殊的梯
图编制方法？还请不吝赐教！
回复： 请检查梯形图执行情况。
根据每个M代码的执行情况（译码是否完成，或辅助功能是否完成）
65、专家先生 您好，请问编辑画面的接点延伸符号如何输入？（工具栏内未发现图标，V2.1版本）谢谢
回复： 在“TOOL”下，找“OPTION”，再找“LADDER”第一行，将“8”增大就可以了。
66、a系列电机与b 系列电机具体有哪些区别?
回复： 请从以下链接下载
http://www.fanuc.co.jp/ja/product/catalog/index.html
http://www.bj-fanuc.com.cn/production2.html
67、开机后,NC的显示画面在以前显示时间的位置显示CERTIFY.请问为何出现此种情况,如何消除?谢
谢!!!
回复： 可能是你们将系统软件修改过（比如把其他的机床的系统软件拷贝到这台）。
需要重新认证系统功能。
请于所购买系统的销售人员联系。
68、各位专家您好： 我想问一下你们的SERVOR GUIDE伺服调试软件对于0I-B的系统也能用么？在利用
SERVOR GUIDE 的软件进行调试时传输接口用主板上的RS232口可以么？
回复： 0ib可以使用
不能用232口，只能用以太网口（可使用PCMCIA口+FANUC LAN卡）
69、伺服HRV控制 ： 请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点
回复： HRV是高响应矢量控制（High Response Vector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过
对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少
了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的
最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境
下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。
70、主轴电机 (0i)： 1) 请问贵公司的主轴电机和驱动器可否不配任何FANUC控制器之情况下单独使用
只用? 2) 车床"C"轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器?
71、伺服参数的设置 (POWER MATE 0) ： 请教：进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：X进给轴为
1：1直接传动，F.FG=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设
置为4000,以上计算不知对不对; 如不对应该怎样计算?谢谢指导!
回复： 对
72、关于16M NO.1815参数问题 (16M)： 请问 NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么? 因为我发现
有的机床为1,有的机床为0 这两位应如何应用 谢谢
回复： APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判
断是否回过零。
73、PMC-L (0-MC)： H请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。
回复： 请使用FANUC专用ROM写入器
74、请问专家： 绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？
回复： 绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。
75、储存器的区别 (FANUC) ： 请问专家： 储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？
回复： FROM 系统软件、梯形图等；DRAM 工作区；SRAM 参数、程序
76、HRV1、HRV2、HRV3的区别 ( FANUC 16i 18i 0i )
回复： HRV1,HRV2 区别不大，主要是对电流的控制不同，HRV1 250微秒，HRV2 125微秒。 HRV3 是更高
速的电流控制，使用的放大器和位置检测器以及DSP 都是高精度高速的硬件来保证的。同时 在程序中要
增加"G05.4 Q1......G05.4Q0"来激活HRV3功能。
77、对于彭工回复的FANUC系统病毒的问题 (FANUC 0i) ： 彭工： 您好！ 对于您的回复，我看了。 我
们机床的加过正式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次
是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。 分析完，加工程序后，结论：没问题！而且每个程
序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。 现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现
在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。（
不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒） 请您帮忙分析一下原因！ 谢谢！
回复： 上次已经说过，即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，
坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。
78、坐标系求助？ (FANUC 0i-B)： 你好：首先，在以前的工作中，感谢贵公司给予的解答！ 因现在，
工作地点的变更，重新学习FANUC　OI－B系统。在学到坐标系这一章节时，有了下面的疑问。G54－G59
在FANUC15MB系统中是为了五面加工而设定的，在FANUC0i－MB中有何作用？在什么情况下使用附加坐标
系G54.1P1或G54.1P2或－－－或G54.1P48　（共计48个），已经有了6个坐标系，为何还要用48个附加的
？谢谢！
回复： 工件坐标系只是定义的一个坐标基准点，是为了编程方便而设定的，基本的坐标只有一个，g54
-g59是6个，而G54.1P1-G54.1P48是扩展的48组，都是为了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一
次装夹48个工件，或在同一个工件上有48个地方相同，编程时只要改变一下工件坐标系就可以了，你说
的15MB的工件坐标系也是 同一个道理，并不是只用于五面体。
79、请问PC监控CNC状态的问题? (FANUC 0i-MB) ： 各位专家: 您们好! 1.PC与CNC能通过以太网接口实
现的功能有哪些？ 需要进行哪些设置？ PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息
）？ 2.对于CNC运动中X、Y轴的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能实现吗？如果可以，需要什么要
求？ 3.在FANUC的操作说明书中介绍有系统变量，如#5021~#5024机床坐标系的当前位置；#5041~#5044
工件坐标系的当前位置；#5061~#5064工件坐标系的跳转信号位置； 【请问】：1.如何通过上述变量，
读出数据； 2. G31跳转信号的理解和使用方法； 谢谢专家给予的回复! e-mail:hzwanis@sina.com 吴
先生 2004年8月16日
回复： 1.以太网功能如下： 数据服务，远程诊断，开放cnc软件，SERVO GUID,等2.通过以太网可以监
视数控所有状态。3.1)用宏程序赋值。2）G31是在程序中，如：G31Z100.F100 当执行此句时，如果跳步
信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。
80、Oi－Mate MB (Oi－Mate MB)： 您好，询问一下Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview
control)这项功能？如何使用？是否要打开9000多号参数？具体是哪个参数？该指令是否为：Ｇ０５.１
Ｑ１/Ｑ０；因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备！
回复： 有，叫AI先行控制，有基本参数控制。