今天用C#实现了串口通信，基本骨架如下：（网上C++版本的例程更多，但考虑到这是我C#项目的一小部分，所以还是决定用C#实现）

SerialPort com = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
com.Open();

byte[] sndBuf = new byte[2];
sndBuf[0] = 0x20;
com.Write(sndBuf, 0, 1);

byte[] rcvBuf = new byte[26];
com.Read(rcvBuf, 0, 26);

回传的数据，存在一个byte[26]数组中。意义：从机向主机回送20H和所有参数数据（V,A,W,PF,Hz），每个参数占五个字节，共5*5+1=26个字节。

可是这些数据竟然不满足以字节为单位，可恶到要按“位”解析！

对每个5字节参数而言，前4字节表示尾数，后1字节表示阶码。在阶码的1字节中，最高位为数符，次高位为阶符（这两个都是0为正，1为负），低6位为阶码值。

例如：

接受字节次序：21，43，65，87，82（均为16进制表示）

其浮点数为：87654321，82 （82的二进制是1000 0010 ，数符为负，阶符为正，阶码值为2）

则它表示的是 —8.7654321*10^2

好几个繁琐的地方。表现在：拼接时，1位数要补齐为2位；整数部分如果是2位，要除10；阶码要按位解析。

健身房装修，停业一周。哈，上周没去，这周又不用去了。

那，本周的健身就调整为游泳吧。

本周work list：

1. 仪器的数据交互。

2. 学科调研。

原以为界面设计不过是控件的拖拖拽拽而已，这有何难度可言。我设计界面，师兄却在一旁指指点点，叫我一定要优化界面。恼火！他所说的漂亮化和人性到底是什么意思！

我并非不知道，只是要做到这两点，有点难！

我上网搜索“界面设计”、“界面优化”、“界面美化”，都没有想找的内容，搜到的内容里面，只有一个“换肤”沾点边，但不是我想要的。我希望找到一本书，教教我在设计哪种form的时候应该用哪些控件，如何排版才不会让窗体显得小气或是不平衡，怎样才能用户体验更好，界面更加人性化。

希望有一天我在这方面也成为了经验人士，然后高兴地传播给大家。

我的梦想，就是有一个自由的工作，工作之余，有很多自己的时间，可以在午后，坐在我的大房子里，淋着阳光，倚着枕头，完全的融入的，看小四的书。

这个该称之为一个多么不像梦想的梦想呢？梦想，大概就是在梦里可以想想的事情。

今晚我说，“老吴啊，我发现自己的文艺细胞越来越退化了，很发愁。。。”老吴：“因为你在北航呆的时间太多了。”我一惊。我就想着吧，以后不能让自己孩子来北航了，这真是个埋没个性，培训机器人的地方。

我始终还是喜欢文艺的调调啊，要我把它埋藏起来，把工作放在第一位，虽说不是不可能，可是不快乐啊。

DLL中提供的函数接口带两个参数。

C# P/Invoke时写成了三个参数。

运行不报错。

超级措无比的错误就发生于此：

明明我传的数据是对的，他那边的处理也是对的，可是包里总会莫名其妙的多出一些数据，无法解析它的意义。

以后一定要谨记。

http://qingchina.bokee.com/3399821.html

http://hi.baidu.com/avensliu/blog/item/fd975a3e8a4eb0cb7c1e7167.html

http://www.cnblogs.com/flying_bat/archive/2008/04/23/1167611.html

附一篇文章，给了struct转byte[]的现成函数：

http://www.cnblogs.com/tuyile006/archive/2006/12/28/605962.html

趁heven在check程序的间隙，赶快完成这篇日志。

今天遇到的主要问题是，C/C++中的联合在C#struct中如何等价封送？

如果联合中，仅仅只有值类型，那么it's easy。但是偏偏既有值类型又有引用类型（int[]），所以值类型被初始化了，但引用类型会报错误：

Could not load type 'UserInterface.RunStatus' from assembly 'UserInterface, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null' because it contains an object field at offset 4 that is incorrectly aligned or overlapped by a non-object field.

所以关键要让引用类型初始化。

首先尝试了重载struct的构造函数，在其中给int[]申请空间和赋值。行不通！也许是因为变量先被定义，再调用了重载的构造函数，在前一步出了错，后一步也就没有意义了。

然后想把int[]改成byte[]来做，可是实验才知，byte[]也没什么特权……引用类型就只有string可以行得通。

后来，jjj建议在struct里声明一个大的byte数组，然后完全变成位操作，“取值直接&操作，赋值直接|操作”，这次写的时候就把位运算的操作放在单独的类中，下次可以重用。听起来比较复杂，但可行。

最后，师兄发话说把int[4]变成4个int……我其实很崩溃，但也是最不用费脑子的了，好吧，我就这样做了。

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有两篇参考文章：

http://www.xland.com.cn/article/7/34/0705/21178.htm（这个人遇到跟我一样的问题，可以仔细研究一下）

http://www.cnblogs.com/allenlooplee/archive/2004/12/25/81917.html（很多人推崇的一篇讲联合的文章，但我碰到的问题这块讲得不够详细）

有人拽，是因为他有拽的资本。

今天晚上准备跟师兄和heaven联调初步的版本，主要测试：查询和修改SpecRunStatus，休眠。

陆续添加：界面查询NodeStatus，唤醒。

界面比我预想的烦。

（1）外层结构体中含int[]。（用通用的方法：[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]，网上说这种方法不适合嵌套（未验证））

（2）外层结构体中嵌套结构体，且内层结构体中含float[]。（很惨，这就是上面所说的嵌套问题）

除了上面两个涉及结构体声明的问题，还有些问题亟待解决：

（3）师兄对heaven重新定义了结构体，我是否也要改。

（4）文档上不一致的地方。

（5）界面响应事件，远比想象的繁琐啊。

暂时先列这些吧，肯定还有更多问题。师兄怎么能一晚上不在实验室呢，我俩都被问题弄得晕头转向了……

今天好像周五了

哦，三天没工作了啊。。（沉思）

那。。。周末小测试怎么办？！周一联调怎么办？！

我好意思说我的工作连一半都没做完吗。。。