转自http://blog.csdn.net/xpj1983/archive/2010/02/08/5297594.aspx，略有修缮（红色字体为wesley修改）

1.       前言

随着计算机科学技术的发展，驱动程序的开发悄然成为各个计算机应用领域（特别是编写与硬件相关程序）的程序员的关注的话题，对于那些迫切希望探究驱动程序开发奥秘的程序员来讲，面对铺天盖地，五花八门的各种图书资料，难免出现不知从何入手的问题，本文将带领你利用微软成熟的开发设计环境，自己动手开发出几类最简单的驱动程序，抛砖引玉，希望大家能够从中吸取到自己需要的知识，戳破驱动程序开发神秘的面纱，提升自身软件设计实力，为祖国的软件事业发展做出更大的贡献。

本人在学习驱动程序开发伊始，懵懵懂懂中也翻阅了不少前辈们的书籍，也在互联网上搜集了不少关于驱动开发方面的资料，出处无法一一列举，本文也将引用或者参考部分内容，在此感谢原著对本人的帮助，对前辈们献上我最崇高的敬意。

2.       开发环境搭建

2.1   软件平台搭建：

Microsoft Visual Studio 2008 , WDK7,VMware Workstation6.5.

安装VS2008及MSDN 。MSDN 可以帮助你更好使用VS2008,在出现问题找不到答案时，可以仔细阅读一下MSDN ，会提供一些必要的帮助。并且可以通过MSDN免费得到WDK7的下载连接。VS2008安装步骤略。

下载，安装WDK7，即（Windows Driver Kits 7.0.0）。提示选择安装选项时，建议全部选择安装，WDK便自动安装WinDbg(Windows调试工具)，用于使用虚拟机对驱动程序代码进行调试。安装步骤略。

安装VMware Workstation.建议选择安装6.0以上版本。安装步骤略。安装成功以后新建Windows虚拟机，笔者选择的是WindowsXP系统（其他Windows系统大体相同），并安装系统映像，使之成为可以正常工作的WindowsXP虚拟系统。

2.2   调试平台搭建：

软件平台搭建成功以后，调试平台的搭建需要以下几个步骤。

第一步，修改WindowsXP虚拟机的系统配置。

1. 修改虚拟机配置。在硬件中选择添加串口。在连接属性中选择“使用命名管道”。保留默认命名管道名称\\.\pipe\com1。在串口端属性中选择“The end is the server.”，“The other end is an application. ”。勾选I/0模式中的”Yield CPU on Polled”复选框。

2. 启动虚拟机进入WindowsXP系统，打开“我的电脑”窗口，在“工具”菜单里面选择“文件夹选项”并点击，在文件夹选项弹出窗口选择“查看”选项卡。在“高级选项”中去除“隐藏受保护的操作系统文件”复选框勾选。并选择“显示所有文件和文件夹“。确定后系统关闭弹出窗口。

3. 打开系统的安装分区，笔者电脑默认安装的C盘。在根目录下可以找到“boot.ini”配置文件。双击打开文件。修改[boot loader]。Timeouts = 30.修改[Operating systems],复制其中关于WindowsXP 的一行字符（如果是纯净系统只有一行系统描述，有些系统可能带有DOS安装工具的选项，我们只需要复制关于安装Windows系统的描述），添加一新行并粘贴复制描述字符串。在系统描述字符串里面添加“-Debug”以示和前面项目的区别，行末添加“/debug /debugport=COM1 /baudrate=115200” 。保存关闭文件。关闭系统。

4. 从开始菜单中选择“Debugging Tools for Windows（X86）”中的windbg并打开。

在file 菜单下的Symbol Search Path项点击，弹出Symbol Search Path对话框。在Symbol Path编辑框里面输入srv*c:\windows\symbols*http://msdl.microsoft.com/download/symbols;cache*c:\windows\symbols。并新建C:\Windows\symbols文件夹。在file 菜单下选择Kernal Debug选项，弹出Kernal Debugging对话框，选择COM选项卡，输入波特率为115200，端口名\\.\pipe\com1。勾选Pipe复选框。确定后WinDbg即处于等待管道连接状态。

5. 重新启动WindowsXP虚拟机。在引导列表（即可看到我们在第3步中添加的系统描述）中，选择带有“-Debug”选项（前面设置哪项）并回车。正常情况下，在启动一段时间后WinDbg即显示连接成功。选择WinDbg中的Debug菜单下break选项，如果虚拟机响应，WinDbg调试菜单和工具栏即变为有效状态，可以进行单步等其他操作。说明调试平台搭建成功。首次进行连接可能需要较长时间。

3.       KDM驱动开发示例

3.1   项目属性配置

1. 打开VS2008,新建一个Visual C++ Win32 console空项目。例如DDKDemo。

2. 打开VS2008 的“生成”菜单中的“配置管理器”选项。在活动解决方案配置中选择《新建》，新建一个Check空的解决方案配置。

3. 在解决方案管理器中，新建一个DDKDemo.h头文件，一个DDKDemo.cpp源文件。

4. 打开VS2008的“项目”菜单里面“属性”选项。即打开Test项目属性页。在项目属性页选择“配置属性”，打开十字图标。

5. 选择“C\C++”并展开内部选项。

在“常规”选项中，在“附加包含目录”中添加wdk 引用头文件目录。并去除“从父级或项目默认设置继承”复选框的勾选。Wdk头文件目录如下：

D:\WINDDK\6001.18001\inc\api;D:\WINDDK\6001.18001\inc\crt;D:\WINDDK\6001.18001\inc\ddk;$(NOINHERIT)

注意笔者(Wesley)的WDK安装目录在D盘。

   在“调试信息格式”中选择 “C7 兼容(/Z7)”选项。

   在“警告等级”中选择“3级（/W3）”。

   在“将警告视为错误”中选择“是(/WX)”。

在“优化”选项中，在“优化”中选择“禁用（/Od）”。

在“预处理器”选项中，在“预处理器定义”中添加                  “WIN32=0x0501;_X86_=1;WINVER=0x0501;DBG=1;$(NOINHERIT)”(Wesley注，目标是xp系统)。并

去除“从父级或项目默认属性继承”复选框的勾选。

在“代码生成”选项用，将“基本运行期检查”设置为“默认”（处理“error LNK2019: unresolved external symbol __RTC_CheckEsp”的错误），将“缓冲区安全检查”设置为“否”（处理“error LNK2019: unresolved external symbol __imp__TerminateProcess@8 referenced in function ___report_gsfailure”的错误）

在“高级”选项中，选择“调用约定”为“__stdcall (/Gz)”。

6. 选择“链接器”并展开内部选项。

在“常规”选项中，修改“输出文件”的文件扩展名为 .sys 添加“附加库目录”

D:\WINDDK\6001.18001\lib\crt\i386;D:\WINDDK\6001.18001\lib\wxp\i386;$(NOINHERIT)

并去除“从父级或项目默认设置继承”复选框的勾选。

在“输入”选项中，添加“附加依赖项”ntoskrnl.lib并去除“从父级或项目默认设置继承”复选框的勾选。

在“清单文件”选项中，选择“生成清单”为否。

在“调试”选项中，选择“生成调试信息”为“是 （/Debug）”。

在“系统”选项中，选择“子系统”为“本机 （/SUBSYSTEM:NATIVE）”。选择“驱动程序”为“驱动程序（/DRIVER）”。

在“高级”中，添加“入口点”为DriverEntry。选择“随即基址”为“默认值”。选择“数据执行保护”为默认值。选择“目标计算机”为“MachineX86(/MACHINE:X86)”。

在“命令行”选项中，添加“/SECTION:INIT,D /IGNORE:4078”。

3.2   示例代码简介

/*********************************************************************
** 作者：Wesley
** 时间：2010-2-8
*********************************************************************/

#pragma once
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <ntifs.h>

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#include "DDKDemo.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif // __cplusplus
NTSTATUS DriverEntry(

       IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject,

       IN PUNICODE_STRING ustrRegistryPath)

{

NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
DbgPrint(("Hello,My Windows!Enter DriverEntry!\n"));
return status;
}

#ifdef __cplusplus
}
#endif // __cplusplus

3.3   安装调试示例

打开DDKDemo所在目录，进入Check文件夹，复制DDKDemo.sys文件到虚拟机中。

驱动的安装可以有二种选择，一种使用安装工具进行安装，一种自己编写安装程序。对于初学者，可以从网上下载DriverMonitor驱动调试安装工具来安装自己生成的驱动程序。

打开WinDbg，在file菜单中打开Source Search Path项，在弹出的对话框的Source Path中添加DDKDemo目标文件夹全路径，即上述的Check文件夹的全路径。在Debug菜单中选择Source Mode为选择状态，启动Kernal Debug 内核调试。

在WindowsXP虚拟机中安装加载DDKDemo.sys驱动程序，驱动程序被加载以后，虚拟机即在我们设置的断点中断，同时WinDbg处于激活状态。在WinDbg中选择单步执行，单步两下，WinDbg即可弹出附带源码的驱动程序调试窗口。现在你已经进入里系统驱动加载的过程中了，可以随意查看程序执行过程中的参变量的变化。接下来就是你自己施展才华时候了。呵呵~~期待着大家第一个驱动程序开发成功啊。(未完待续）

注意：若class中带有虚函数，则会加载失败（wesley）