http://www.opencv.org.cn/index.php/Cxcore%E6%95%B0%E7%BB%84%E6%93%8D%E4%BD%9C#Solve

GEMM

通用矩阵乘法

void  cvGEMM( const CvArr* src1, const CvArr* src2, double alpha,
              const CvArr* src3, double beta, CvArr* dst, int tABC=0 );
#define cvMatMulAdd( src1, src2, src3, dst ) cvGEMM( src1, src2, 1, src3, 1, dst, 0 )
#define cvMatMul

来自：http://www.cnblogs.com/effulgent/archive/2008/02/18/1072459.html

终于开始着手写[3D基础]系列的第二篇文章了，这篇文章所将的内容相信对于很多人而言都是相当重要的，因为涉及到相机坐标系变换，BILLBOARD实现原理，凹凸映射切空间变换等课题。按以前的习惯，重要内容用红色字体标出，对于最基本的线性代数理论不作证明，使用DX左手坐标系。

第一个问题：UVN

来自：http://www.cnblogs.com/effulgent/archive/2008/01/24/1051991.html

投影变换：我觉得这个是3D到2D变换中最让初学者头晕的问题，但又是最重要的。

来自 浙江大学刘钢博士的学位论文

基于图像建模研究所需的基础知识1-3 射影几何、三维几何空间层次、相机模型

来自 浙江大学刘钢的博士论文

基于图像建模研究所需的基础知识4 极线几何、相机标定

    本质矩阵是归一化图像(见下面)坐标下的基本矩阵的特殊形式。历史上，本质矩阵的引入(由Louguet-Higgins)比基本矩阵还早，并且基本矩阵可以看作是本质矩阵的推广，基本矩阵把要求标定摄像机这样一个(非本质)假设去掉了。与基本矩阵相比较，本质矩阵有较少的自由度和一些附加性质。

在编写使用OpenCV函数的程序时，首先，需要正确的配置工程设置。主要是设置预先编译的头文件的路径与动态链接库的路径。 一　在VC编译器下，在Project菜单下选择setting，弹出对话框。

IPL,openCV,IPP,visDSK与Matlab

                                      

IPL---INTEL 图象处理库 免费 源代码不公开
openCV--INTEL 图象处理库 免费 源代码公开
IPP--IPP--INTEL 集成开发环境库（图象处理、信号处理等） 收费 源代码不公开
visDSK---MICROSOFT 图象处理