此次介绍的（MQ900/30型高架圆筒门机）电气部分将分：

（1）供电部分

（2）起升机构

（3）变幅机构

（4）回转系统

（5）大车行走

（6）PLC控制

六个方面着重介绍和说明。

（一）供电部分：

1）电源：外电源为高压6000V引入，电源点在轨道中点起重机电缆卷筒侧，在电源点由用户设置电源保护（断路器或高压熔断器）和断开装置，供起重机停用时断开电源。

由UGF—6000V矿用橡套软电缆，经电缆卷筒WR（型号为KD-200-I）引入机台下部中心导电环R，再接到机房内高压开关柜，经负荷开关和高压熔断器，接到降压变压器（型号为S7=400、6/0.4）．

变压器低压侧电压为３８０＋２.5%最高不超过４００Ｖ，可以在断电时调整变压器分接头调节低压侧电压，３８０Ｖ电压经Ｗ５号电缆送到低压动力箱ＸＬ２１－６８经刀开关，空气开关ＱＦ，由接触器送到各控制柜．

低压动力箱门上有电压表ＰＶ及切换开关ＳＡ可测量三相电压和三个电流表．

照明电源从低压动力箱刀开关后取出，当空气开关ＱＦ断开动力电源时，照明电源不会中断，在低压动力箱底部有行灯变压器ＴＣ，提供３６Ｖ电压供机房作检修照明．

２）照明：照明电源为２２０Ｖ，从低压动力箱经ＦＵ１熔断器三相四线引入照明箱，照明箱位于司机室内，分别供司机室照明，插座空调，筒身照明，投光照明灯，风速仪和障碍灯电源．

３）接地和防雷：高压电缆接地芯线在外电源引入点可靠接地，接地电阻不大于４欧姆，由用户负责，机台变压器中性点与机体钢结构可靠接地，并且与高压电缆接地芯线连接，司机室钢结构与起重机本体可靠连接保证起重机上钢结构的任何一点接地电阻均不大于４欧姆．行走轨道两端妥善接地，接地电阻不大于４欧姆，由用户负责．不设专用防雷装置，雷雨时应停止作业，保证地面人员安全！

下一篇为ＭＱ９００／３０门机的起升机构．http://hi.baidu.com/sanxiasunjj/blog/item/01b39094f07de61ed31b7028.html

MQ900/30型高架圆筒门机即30T（吨）圆筒高架门机，本章介绍起升机构电气部分使用说明。

起升机构为本机主要运动机构，载荷为典型的位势负载，电机功率大，系统为支流调速系统，电机选用直流电机：Z4-315-11，额定功率为144KW，额定电流为407A，驱动装置选用ABB公司DCS502B-0700-41直流模块和DCF503-0050励磁模块，速度反馈元件为测速发电机。系统满足四象限运行调速范围，具有动态过程冲击小等良好的运行特性。本系统具备弱磁调速方式，可锝到空载高速的恒功率运行状态，弱磁速度可达76m/min，为额定速度（46m/min) 的1。65倍，满足用户跳高功效的运行要求，

三相动力电源由大车柜铜排拉出引入起升柜，经负荷开关QS100将电源引入系统，QS110，Q129，Q130，Q140分配到各用电器。另一路经Q100分到励磁变压器T100，进入起升柜的电能经QS110负荷开关送到支流调速装置所需的变压器主回路，经Q120，Q130，Q140断路器分别送到第一制动器Ｙ１１１，第二制动器Ｙ１１２，及直流电机的风冷电机，每回路分别由ＫＭ１１０，ＫＭ１２０，ＫＭ１３０，ＫＭ１４０，接触器控制，

起升机构分５级调速，调速范围为１：２０，分浇筑和安装两种工况，浇筑工况速度为１０％，３０％，６０％，１００％，１７０％   含一级轻载高速弱磁档，安装公况速度为五级；５％，２５％，５０％，７０％，１００％工况由联动台上ＳＡ５５２来选择．

轻载高速运行挡为弱磁运行，恒功率运行状态，其允许条件为轻载小于等于５Ｔ，由吨米保护装置给出的载荷限制点Ｆ１００－２决定．

本系统的速度反馈元件为测速发电机Ｍ１１１，测速发电机装在电动机轴上，直接反映电机的转速．

系统的控制指令由主令元件给出，经ＰＬＣ运算后给出各种控制量，开关量或指示信号，ＳＡ１００为上升／下降主令控制信号，系统运动控制分为内控，外控方式，由ＳＡ１１０决定，外控方式时，系统受司机室主令ＳＡ１００决定，供实际运行用．内控即为控制柜运行方式，在单机钩受电情况ＰＬＣ柜即可，由ＳＡ１０１来实现系统运行情况，这种公况用于调速时．

系统必须在励磁，主接触器，风机等外围条件满足的情况下才能满足启动．

系统设有完备的保护系统．供电部分各回路均有断路器作为电机过载，短路保护，调速内部有相序，过流，过压，短路弱磁等自动保护功能，系统的上升限位开关Ｓ１０１，Ｓ１０２，装卷筒轴端部，下路限位开关为Ｓ１１１，装在臂架头部．

ＤＡＩ　待，需

本章主要介绍MZQ1000高架门机的电气系统。

本机共有四个机构：起升机构、变幅机构、回转机构、大车行走机构。除了起升机构是直流电动机驱动之外，其他各机构均采用交流变频电机驱动。起升机构的直流调速装置为ABB公司DCSS00B系列产品，回转、变幅和大车行走的变频调速装置均采用施耐德公司ATV71系列产品。

电气控制系统以PLC为核心，机上共有两台PLC，分上下两部分控制，上部PLC安装在上面机房PLC柜中，控制起升、变幅、回转，下部PLC安装在台车横梁上的大车柜内，控制大车行走机构。

待续、、、