产品由井下传感器和地面仪器箱两部分构成。井下传感器是由高精度加速度计及其外围电路构成，地面仪器箱负责将传感器采集的数据进行处理计算，最后存储以及显示给操作者。两部分通过铠装电缆连接。

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SW-1 外型图

SW-1 仪表箱面板

本产品由井下仪器和井上仪器构成。井下部分由动调陀螺、石英挠性加速度计、采集运算单元、传输单元等组成。井上部分由控制箱和笔记本电脑组成，完成对井下仪器的控制和数据采集，具有显示、打印、存储等功能。

新开发的DCX-2型动调陀螺测斜传感器采用了更为简单紧凑的机械结构，装配方便，连接更为可靠，方便野外便携作业。

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产品概述

ZQ系列钻孔测斜仪（http://www.tjian.com.cn/products/zkcxy.htm）由磁阻和加速度计构成，得到地磁场、地球引力的三维直角坐标系，以此来确定方位和顶角。

应用领域

地质钻孔测量，地址找矿，钻井，测井，定向井，石油井。

主要性能

型    号	方向测量范围	方位精度	顶角测量范围	顶角精度
ZQ-1	0~360°	±2°(顶角≥3°) ±4°(1°<顶角<3°)	0~60°	0.2°
ZQ-2	0~360°	±2°(顶角≥3°) ±4°(1°<顶角<3°)	0~60°	0.5°

ZQ-1组成：井下探头，井上显示仪，软件。
ZQ-2组成：井下探头，井上显示仪。

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型    号	寻北精度	寻北时间	供电
XBY-1	0.06°	<3.5min	±15V(或24V)
XBY-2	0.2°	<3.5min	±15V(或24V)

型    号	寻北精度	寻北时间	供电	姿态精度	姿态测量范围
XBQ-1	0.1°	<3.5min	24V	0.06°	±6°
XBQ-2	0.2°	<3.5min	24V	0.06°	±8°

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XBY

产品概述

水平仪（http://www.tjian.com.cn/products/spy.htm）是用于测量相对水平面倾斜角度的仪表，应用加速度计作为传感元件，通过内部运算单元实时输出倾斜角度值。
SP系列水平仪因角度指标不同而具有不同的外型结构，特殊要求可根据需要设计制作。

应用领域

惯性导航，雷达天线，平台控制，水平基准，伺服控制。

主要性能

型    号	供电(DC)	工作电流(mA)	测量范围	分辨率	精度	数字接口
SP-01	±12~±15V	50	±6°	2"	1'	RS232
SP-02	±12~±15V	50	±6°	5"	1'	RS422
SP-11	±12~±15V	50	±15°	5"	6'	RS232
SP-31	±12~±15V	50	±70°	5"	18'	RS232
SP-61	5V	30	±6°	2'	12'	RS232
SP-91	5V	20	±45°	2'	30'	RS232

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应用领域

惯性导航，火炮控制，桥梁测倾，微位移测量。

主要性能

型    号	供电(DC)	工作电流(mA)	测量范围	分辨率	精度	数字接口
QX-02	±12~±15V	50	±6°	2"	1'	RS232
QX-11	±12~±15V	50	±35°	5"	6'	RS232
QX-21	±12~±15V	50	±70°	5"	12'	RS232
QX-31	±12~±15V	50	±70°	5"	18'	RS232
QX-61	5V	30	±6°	2'	12'	RS232
QX-91	5V	20	±45°	2'	30'	RS232

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QX-02/11/21/31

QX-91

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磁测斜仪传感器

产品概述

CL系列磁测斜传感器是由磁阻和加速度计构成，得到地磁场、地球引力的三维直角坐标系，以此来确定方位和顶角。

应用领域

地质钻孔测量，地质找矿，钻井，测井，定向井，石油井。

主要性能

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型    号	测量范围	偏值	输出形式	分辨率
TJA-22	±40g	10mg	电流	20ug
TJA-23	±30g	3mg	电流	20ug
TJA-26	±40g	10mg	电流	20ug
TJA-27	±30g	3mg	电流	20ug
TJA-52	±30g	10mg	电流	20ug
TJA-03	±10g	10mg	电压	20ug

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产品概述

AR系列单轴压电陀螺（http://www.tjian.com.cn/products/ar.htm）应用不同规格的陀螺敏感器件，以满足不同用户对产品体积大小的要求。特殊要求可根据需要设计制作。

应用领域

雷达天线，伺服稳定系统，光学稳定，平台控制，GPS导航系统，舰船稳定系统，列车稳定系统。

主要性能

型    号	供电(DC)	工作电流(mA)	测量范围(°/s)*	输出电压范围	偏值(°/s)	偏值变化()°/s	数字接口
AR-58	±9~±15V	<30	±50	±5~±10V	0.5	0.5	RS232
AR-57	±9~±15V	<30	±100	±5~±10V	1	1	RS232
AR-56	±9~±15V	<30	±50	±5~±10V	2	2	RS232
AR-48	±9~±15V	<30	±100	±5~±10V	2	2	RS232
AR-47	±9~±15V	<30	±100	±5~±10V	2	2	RS232
AR-46	±9~±15V	<20	±100	±5~±10V	3	5	RS232
AR-38	±9~±15V	<20	±200	±5~±10V	3	8	RS232
AR-36	±9~±15V	<20	±200	±5~±10V	3	10	RS232

注：*测量范围：可根据需要在10～7200°/s之间选择。

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压电陀螺IMU
型号	内部组成
DMU6X-1	石英挠性加速度计和压电陀螺
DMU6X-2	石英挠性加速度计和压电陀螺
DMU6X-3	石英挠性加速度计和压电陀螺带数字输出
DMU6X-5	硅加速度计和压电陀螺带磁罗盘
DMU6X-6	石英挠性加速度计和压电陀螺带磁罗盘

光纤陀螺IMU
型号	内部组成
DMU6X-7	石英挠性加速度计和光纤陀螺

动力调谐式陀螺IMU
型号	内部组成
DMU6X-81	动力调谐式陀螺和石英挠性加速度计
DMU6X-82	高精度动力调谐式陀螺和石英挠性加速度计

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DMU6X-1

DMU6X-2

DMU3X-1F多轴组合仪采用新的机械结构以及高精度的环境温度控制，陀螺漂移得到本质性的改善。

应用领域

无人机，机器人，雷达，天线稳定，平台稳定，角速率测量。

主要性能

压电陀螺组成三轴角速率输出：

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DMU3X-11

DMU3X-1D

天箭传感器（http://www.tjian.com.cn）生产的AR系列单轴陀螺仪主用于伺服稳定、雷达天线、姿态控制及GPS导航系统；

TJA系列加速度计主用于倾斜、水平测量、捷联惯导系统及平台稳定系统；

DMU3X、DMU6X系列组合仪主应用于无人机、平台稳定及及捷联导航系统；

CL系列磁罗盘及磁测斜传感器在地质找矿测井领域有大范围的运用；

HZY姿态仪广泛应用于车载系统及惯导系统；

QX系列倾斜仪主用于桥梁测倾、微位移测量；

SP系列水平仪应用于平台控制及水平基准；

ZQ、DCX系列测斜仪配套数据处理软件应用于地质钻孔测量；

XBY、XBQ系列寻北仪器主应用于汽车舰船及北向基准。

    重庆天箭传感器有限责任公司（原名重庆昕辰电子有限责任公司，网址：http://www.tjian.com.cn/），专门从事惯性元件、惯性系统的 研制和生产，现生产的惯性元件有压电陀螺和加速度计；惯性测量组件有倾斜仪、水平仪、IMU和捷联惯性/卫星（GPS）组合导航系统；另外还生产有磁罗盘、钻孔深度水平位移监测仪等产品。
 

   天箭传感器成立于九七年重庆直辖之时，自九七年以来一直致力于压电陀螺的研究，克服了压电陀螺比例系数在高低温下变化大，陀螺的零位漂移大等弊端。对压电陀螺频带带宽亦进行了深度细致的研究，精度高，分辨率可高达ug。
 

    倾斜仪、水平仪体积小，应用加速度计测量大地加速度的原理，精度可达0.06度，分辨率为0.001度。 IMU和捷联惯性/卫星（GPS）组合导航系统的体积小、价格低特别适于大批量生产。捷联惯性/卫星（GPS）组合导航系统内含IMU、DC－DC、导航计算机、导航软件、GPS（或其它卫星接收板）、对准系统等单元。能迅速应用到运动体的高精度测量、控制系统。

    天箭传感器生产过程严格按国军标执行，有高可靠、高稳定、高质量的产品客户选择。

    天箭传感器的产品已经在飞机雷达控制、无人机、火炮控制、弹道测量和控制、坦克、舰船、矿井测井、GPS车载系统等中应用。