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2007-09-03 11:46
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字串3
M1是一个从旧的磁盘驱动器上拆下来的。它有5个引脚：公共端，线圈1，2，3和4.公共端与各组线圈之间的电阻阻值很精确，均为75欧。那么当电压为＋5V时，每组线圈的驱动电流为60mA。ULN2003是一个达灵顿管阵列，用 |
2007-08-30 11:47
最近听说达达打算做CNC，就留意了一些CNC的站点，找到这个cnczone，有很不错的CNC资源，还有些很有诱惑力的图片，搞得我都很想做！
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2007-08-18 15:52
2007-03-10 19:52
2007-03-10 19:44
1.什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器
接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及
步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；
同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的
目的。
2.步进电机分哪几种?
步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一
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2007-03-10 14:00
利用微机并口信号控制外部设备
微机并行接口标准一般是：数据端口地址是278H或378H。下面的例子从并口输出24H，即0010,0100B
code segment
assume cs:code
main proc far
mov dx,378h
mov al,24h
out dx,al
mov dx,37ah
mov al,08h
o |
2007-03-10 13:57
;x电机正转一步
x1 macro
local m1,m2,m3,m4,m0
mov dx,37Ah ;读取并口数据
in AL,dx
mov ah,al
mov dx,378h
in AL,dx
mov dx,ax ;先暂存ax
and ax,0103h ;只保留X电机相关位
mov di,offset datx1
m1: cmp ax,[di]
jz m0 ;匹配，至m0
inc di ;否则，继续
inc di
jmp m1
m0: cmp di,offset datx1+10
jz m2 ;在最后找到，应返回表头
jmp m3
m2: mov di,offset datx1
jmp m4
m3: inc di |
2007-03-10 12:20
2007-03-10 12:17
如果我们谈到运动系统的精度，就会发现许多因素都对其有影响。考虑系统的精度时，工程师必须知道如何让步进电机、驱动器或控制器协调配合来获得理想的运行精度。
一个常见的误区就是把系统的精度误差全部归结为电机的问题。从步进电机的角度来说，需要满足一些公差标准，包括机械公差和电气公差。相绕组电感的不均衡是重要因素，其他一些原因包括极靴、转子的不对准，定转子间气隙的不均匀，定转子齿槽关系，以及转矩脉动等。达到并持续控制这些参数并不是非常困难的事。
我们知道，电机定子绕组 |
2007-03-10 12:12
单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，精确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。
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