主要介绍ADAMS/View 提供的各类函数，以及ADAMS/Solver 支持的各类函数，
并通过实例介绍一些重要函数的具体用法。通过本章的学习可以深入了解和具体掌握函数
的基本使用方法，利用这些函数能够定义更为复杂的结构、更为灵活地应用ADAMS 软件
进行精确高效的建模与仿真。
1 ADAMS/View 函数及ADAMS/Solver 函数的类型及建立
ADAMS/View 函数包括设计函数与运行函数两种类型，函数的建立对应有表达式模式
和运行模式两种。表达式模式下在设计过程中对设计函数求值，而运行模式下会在仿真过
程中对运行函数进行计算更新。ADAMS/Solver 函数支持ADAMS/View运行模式下的函数，
在仿真过程中采用ADAMS/Solver 解算时对这些函数进行计算更新。
1.1 建立表达式模式下的函数
在进行建立表达式、产生和修改需要计算的度量及建立设计函数等操作时，会采用表
达式模式。
在建立表达式时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Parameterize”再选
择“Expression Euilder”，进入建立设计函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然
后单击“OK”完成操作。
在产生和修改需要计算的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向
“Computed”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改需要
计算的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在建立设计函数时，首先在“Build”菜单中选择“Function”，然后选择“New”或
“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改设计函数对话框。在该对话框中输入
表达式，然后单击“OK”完成操作。
1.2 建立运行模式下的函数
在进行建立运行函数、产生和修改函数型的度量等操作时，会采用运行模式。
在建立运行函数时，首先在接受表达式的文本框处右击，然后选择“Function Euilder”，
进入建立运行函数表达式对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
在产生和修改函数型的度量时，首先在“Build”菜单中选择“Measure”，然后指向
“Function”，再选择“New”或“Modified”确定是新建还是修改，进入产生和修改函数
型的度量对话框。在该对话框中输入表达式，然后单击“OK”完成操作。
2 ADAMS/View 设计函数
ADAMS/View 设计函数在设计过程中模型定义时有效，而不需到仿真过程中仿真分析时
再进行计算更新。设计函数可用来将模型参数化以便进行优化和灵敏度分析。
设计函数包括系统提供的函数和用户自定义函数，这里仅对系统提供的函数做扼要介
绍。
2.1 数学函数
数学函数适用于对标量和矩阵进行数学计算，如果输入变量为标量其返回值就是标
量，如果输入变量为矩阵其返回值就是矩阵。ADAMS/View 中系统提供的数学函数大致分
类介绍如下。
（1）基本数学函数
ABS(x) 数字表达式x 的绝对值
DIM(x1，x2) x1>x2 时x1 与x2 之间的差值，x1<x2 时返回0
EXP(x) 数字表达式x 的指数值
LOG(x) 数字表达式x 的自然对数值
LOG10(x) 数字表达式x 的以10 为底的对数值
MAG(x，y，z) 向量[x，y，z]求模
MOD(x1，x2) 数字表达式x1 对另一个数字表达式x2 取余数
RAND(x) 返回0 到1 之间的随机数
SIGN(x1，x2) 符号函数，当x2>0 时返回ABS(x)，当x2<0 时返回－ABS(x)
SQRT(x) 数字表达式x 的平方根值
（2）三角函数
SIN(x) 数字表达式x 的正弦值
SINH(x) 数字表达式x 的双曲正弦值
COS(x) 数字表达式x 的余弦值
COSH(x) 数字表达式x 的双曲余弦值
TAN(x) 数字表达式x 的正切值
TANH(x) 数字表达式x 的双曲正切值
ASIN(x) 数字表达式x 的反正弦值
ACOS(x) 数字表达式x 的反余弦值
CEIL(x) 数字表达式x 向正无穷的方向取整
FLOOR(x) 数字表达式x 向负无穷的方向取整
NINT(x) 最接近数字表达式x 的整数值
RTOI(x) 返回数字表达式x 的整数部分
2.2 位置/方向函数
位置/方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置或方向的参数。ADAMS/View 中
系统提供的位置/方向函数分类介绍如下。
（1）位置函数
LOC_ALONG_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点
LOC_CYLINDRICAL 将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值
LOC_FRAME_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点
LOC_GLOBAL 返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值
LOC_INLINE 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化
LOC_LOC 将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值
LOC_LOCAL 返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值
LOC_MIRROR 返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点
LOC_ON_AXIS 沿轴线方向平移
LOC_ON_LINE 返回两点连线上与第一点距离为指定值的点
LOC_PERPENDICULAR返回平面法线上距离指定点单位长度的点
LOC_PLANE_MIRROR 返回特定点关于指定平面的对称点
LOC_RELATIVE_TO 返回特定点在指定坐标系下的坐标值
LOC_SPHERICAL 将球面坐标转化为笛卡儿坐标
LOC_X_AXIS 坐标系x 轴在全局坐标中的单位矢量
LOC_Y_AXIS 坐标系y 轴在全局坐标中的单位矢量
LOC_Z_AXIS 坐标系z 轴在全局坐标中的单位矢量
（2）方向函数
ORI_ALIGN_AXIS 将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度
ORI_ALONG_AXIS_EUL将坐标系按指定方式旋转至与全局坐标系一个轴方向对齐所
需旋转的角度
ORI_ALL_AXES 将坐标系旋转至由平面上的点定义的特定方向（第一轴与指定
平面上两点连线平行，第二轴与指定平面平行）时所需旋转的
角度
ORI_ALONG_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度
ORI_FRAME_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度
ORI_GLOBAL 返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值
ORI_IN_PLANE 将坐标系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面
ORI_LOCAL 返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值
ORI_MIRROR 返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度
ORI_ONE_AXIS 将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度
ORI_ORI 将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度
ORI_PLANE_MIRROR 返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度
ORI_RELATIVE_TO 返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度
2.3 建模函数
运动学建模函数返回marker 点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数重
名，但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值，只在模型定义时起作用，而不在仿真分
析的时间步中起作用。
（1）距离函数
DM 返回两点之间的距离
DX 返回在指定参考坐标系中两点间的X 坐标值之差
DY 返回在指定参考坐标系中两点间的Y 坐标值之差
DZ 返回在指定参考坐标系中两点间的Z 坐标值之差
（2）角度函数
AX 返回在指定参考坐标系中两点间关于X 轴的角度差
AY 返回在指定参考坐标系中两点间关于Y 轴的角度差
AZ 返回在指定参考坐标系中两点间关于Z 轴的角度差
（3）按313 顺序的旋转角度
PSI 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
THETA 按照313 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度
PHI 按照313 旋转系列,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
（4）按照321 顺序的旋转角度
YAW 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转角度
PITCH 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相
反数
ROLL 按照321 旋转顺序,返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度
2.4 矩阵/数组函数
矩阵/数组函数可很方便地完成针对矩阵/数组的操作。
（1）矩阵/数组的基本操作函数
ALIGN 将数组转换到从特定值开始
ALLM 返回矩阵元素的逻辑值
ANGLES 将方向余弦矩阵转换为指定旋转顺序下的角度矩阵
ATAN(x) 数字表达式x 的反正切值
ATAN2(x1，x2) 两个数字表达式x1，x2 的四象限反正切值
（3）取整函数
INT(x) 数字表达式x 取整
AINT(x) 数字表达式x 向绝对值小的方向取整
ANINT(x) 数字表达式x 向绝对值大的方向取整
ANYM 返回矩阵元素的逻辑和
APPEND 将一个矩阵中的行添加到另一矩阵
CENTER 返回数列最大、最小值的中间值
CLIP 返回矩阵的一个子阵
COLS 返回矩阵列数
COMPRESS 压缩数组、删除其中的空值元素(零,空字符及空格)
CONVERT ANGLES 将313 旋转顺序转化为用户自定义的旋转顺序
CROSS 返回两矩阵的向量积
DET 返回方阵M 的行列式值
DIFF 返回给定数据组的逼近值
DIFFERENTIATE 曲线微分
DMAT 返回对角线方阵
DOT 返回两矩阵的内积
ELEMENT 判断元素是否属于指定数组
EXCLUDE 删除数组中某元素
FIRST 返回数组的第一个元素
FIRST_N 返回数组的前N 个元素
INCLUDE 向数组中添加元素
INTEGR 返回数据积分的逼近值
INTERATE 拟合样条曲线后再积分
INVERSE 方阵求逆
LAST 返回矩阵最后一个元素
LAST_N 返回矩阵最后N 个元素
MAX 返回矩阵元素的最大值
MAXI 返回矩阵元素最大值的位置索引
MEAN 返回矩阵元素的平均值
MIN 返回矩阵元素的最小值
MINI 返回矩阵元素最小值的位置索引
NORM2 返回矩阵元素平方和的平方根
NORMALIZE 矩阵归一化处理
RECTANGULAR 返回矩阵所有元素的值
RESAMPLE 按照指定内插算法对曲线重新采样
RESHAPE 按指定行数列数提取矩阵元素生成新矩阵
RMS 计算矩阵元素的均方根值
ROWS 返回矩阵行数
SERIES 按指定初值、增量和数组长度生成数组
SERIES2 按指定初值、终值和增量数生
SIM_TIME 返回仿真时间
SORT 依据一定顺序对数组元素排序
SORT_BY 依据一定的排列位置索引对数组元素排序
SORT_INDEX 依据一定顺序的数组元素排列位置索引
SSQ 返回矩阵元素平方和
STACK 合并相同列数的矩阵成一个新矩阵
STEP 生成阶跃曲线
SUM 矩阵元素求和
TILDE 数组的TILDE 函数
TMAT 符合指定方向顺序的变换矩阵
TRANSPOSE 求矩阵转置
UNIQUE 删除矩阵中的重复元素
VAL 返回数组中与指定值最接近的元素
VALAT 返回数组中与另一数组指定位置对应处的元素
VALI 返回数组中与指定数值最接近元素的位置索引
（2）样条插值
AKIMA_SOLINE 使用Akima 迭代插值法生成内插样条曲线
CSPLINE 生成3 次内插样条曲线
CUBIC_SPLINE 生成3 阶内插多项式曲线
DETREND 返回最小二乘拟合曲线与输入数据的差值
HERMITE_SPLINE 使用荷尔米特插值法生成内插样条曲线
LINEAR_SPLINE 线性插值生成内插样条曲线
NOTAKNOT_SPLINE 生成3 次光顺连续插值样条曲线
SPLINE 生成插值样条曲线
（3）频域分析
FFTMAG 返回快速傅立叶变换后的幅值
FFTPHASE 返回快速傅立叶变换后的相位
FILTER 返回按指定格式滤波处理后的数据
FREQUENCY 返回快速傅立叶变换频率数
HAMMING 采用HAMMING 窗处理数据
HANNING 采用HANNING 窗处理数据
WELCH 采用WELCH 窗处理数据
PSD 计算功率谱密度
2.5 字符串函数
字符串函数允许对字符串进行操作。
STATUS_PRINT 将文本字符串返回到状态栏
STR_CASE 将字符串按指定方式进行大小写变换
STR_CHR 返回ASCII 码为指定值的字符
STR_COMPARE 返回两字符在字母表上的位置差
STR_DATE 按一定格式输出当前时间和日期
STR_DELETE 从字符串中一定位置开始删除指定个数的字符
STR_FIND 返回字符串在另一字符串中的位置索引
STR_FIND_COUNT 返回字符串在另一字符串中出现的次数
STR_FIND_N 返回字符串在另一字符串中重复出现指定次数时的位置索引
STR_INSERT 将字符串插入到另一字符串的指定位置
STR_IS_SPACE 判断字符串是否为空
STR_LENGTH 返回字符串长度
STR_MATCH 判断字符串中所有字符是否均可以在另一字符串中找到
STR_PRINT 将字符串写入aview.log 文件
STR_REMOVE_WHITESPACE 删除字符串中所有的头尾空格
STR_SPLIT 从字符串中出现指定字符处切断字符串
STR_SPRINTF 按C 语言规则定义的格式得到字符串
STR_SUBSTR 在字符串中从指定位置开始截取指定长度的子字符串
STR_TIMESTAMP 以缺省格式输出当前时间及日期
STR_XLATE 将字符串中所有子串用指定子串代替
2.6 数据库函数
数据库函数可方便用户访问数据库。
DB_CHANGED 标记数据库元素是否被修改
DN_CHILDREN 查询对象中符合指定类型的子对象
DB_COUNT 查询对象中给定域数值的个数
DB_DEFAULT 查询指定类型的缺省对象
DB_DELETE_DEPENDENTS 返回与指定对象具有相关性的对象数组
DB_DEPENDENTS 返回与指定对象具有相关性且属于指定类型的所有对象
DB_EXIT 判断指定字符串表示的对象是否存在
DB_FIELD_FILTER 将对象按指定方式过滤
DB_FIELD_TYPE 返回在指定对象域中数据类型的字符串
DB_FILTER_NAME 名称满足指定过滤参数的对象字符串
DB_FILTER_TYPE 数据类型满足指定过滤参数的对象字符串
DB_IMMEDIATE_CHILDREN 返回属于指定对象子层的所有对象数组
DB_OBJECT_COUNT 返回名称与指定值相同的对象的个数
DB_OF_CLASS 判断对象是否属于指定类别
2.7 GUI 函数组
GUI 函数组可用来进行图形用户界面的操作。
ALERT 返回自定义标题的警告对话框
FILE_ALERT 返回自定义文件名的警告对话框
SELECT_FIELD 返回按指定对象类型确定的域
SELECT_FILE 返回符合指定格式选项的文件名
SELECT_MULTI_TEXT 返回多个选定字符串
SELECT_OBJECT 返回一个按指定路径、名称和类型确定的对象
SELECT_OBJECTS 返回所有按指定路径、名称和类型确定的对象
SELECT_TEXT 返回单个选定字符串
SELECT_TYPE 返回指定类型对象的列表
TABLE _COLUMN_SELECTED_CELLS 返回选定的某单元在表格给定列中所在行的位置
TABLE_GET_CELLS 返回在表格指定行列范围内满足指定条件的内容
TABLE_GET_DIMENSION 返回指定表格的行数或列数
2.8 系统函数组
系统函数组提供针对系统的操作。
CHDIR 判断是否成功转换到指定目录
EXECUTE_VIEW_COMMAND 判断是否成功执行ADAMS/View
FILE_EXISTS 判断是否存在指定文件
FILE_TEMP_NAME 返回一个临时文件名
GETCWD 返回当前工作路径
GETENV 返回表示环境变量值的字符串
MKDIR 判断是否成功创建自定义路径
PUTENV 判断是否成功设置环境变量
REMOVE_FILE 判断是否成功删除指定文件
RENAME_FILE 判断是否成功更改文件名
SYS_INFO 返回系统信息
UNIQUE_FILE_NAME 返回文件名