图底关系理论（Figure-Ground）
图底关系理论是研究城市的空间与实体之间存在规律的理论。每一个城市都有各自的空间与实体的模式，这一理论是图通过对城市形体环境图底关系的研究，明确城市形态的空间结构和空间等级，确定出城市的积极空间和消极空间。通过不同时间内城市图底关系的变化，还可以分析出城市建设发展的动向。

联系理论（Linkage）
联系理论是研究城市形体环境中各构成元素之间存在的“线”性关系规律的理论。这些线有交通线、线形公共空间和视线，如各种交通性干道、人行通道、序列空间、视廊和景观条件等。
通过联系理论的分析，可以明确城市的空间秩序，建立不同层次的标志性建筑，确定城市中主要的建筑及公共空间的联系走廊，提高城市效率。作用于城市肌理，可以为隐含在肌理后面的城市空间的内在和外在的联系，并以此为依据控制城市肌理周围与其相联系的各构成元素，达到“各种流动形态的和谐交织”，进而形成肌理的秩序化的结构布局。

场所理论（Place）
场所理论是把对人的需求、文化、社会和自然等的研究加入到对城市空间的研究中的理论。通过对这些影响城市形体环境的因素的分析，把握城市空间形态的内在因素。在场所理论的研究中，社会的、文化的和感知的因素被渗透到对空间的界定和围合中来，这些内在的和外在因素的有机结合，于一般性的场地（Site）赋予出场所（Place）的意义。

纹理（Grain）理论
凯文·林奇在《城市形态》一书中对城市纹理作了大量的论述，主要是从非形态要素的角度去论述，对于形态方面指导不够。他用“纹理”（Grain）一词来形容一个城市的特征，这和我们研究的城市肌理的提法、概念有些不同。这里所阐述的“纹理”（Grain）和肌理（Texture），在词义和本质上有一定的差别。他认为纹理是不同元素相联系的密切程度，纹理的要素可以使各种活动要素、建筑形式、人或者其他特征，而且列举了集中不同类型的纹理：居住纹理、活动纹理、密度和可达性的纹理、控制纹理（单一所有权下的大型区域对比一种细致的相间的公共和私人地区、集体的公地、等等）、小气候的纹理、生态系统的纹理等等。
凯文·林奇认为有三项基本要素与城市肌理密切关联：1、居住密度，2、纹理组织，3、交通模式，并且在他的著作中分别予以论述。通过凯文·林奇所作的研究，可以帮助我们深化对城市肌理的理解，体察到城市肌理内容所涉及的深度、广度和城市肌理“层”的概念。理想的城市肌理模式包括纹理组织形态、聚居形态、交通模式、密度等等。
城市肌理是明确城市空间特征的一种方式，是城市的各种不同要素在空间上的结合方式。城市空间经常涉及这样一些概念，如分割、整合、多样性、纯度，混合食用土地或集群。在城市空间特征的许多形式中，城市肌理对于一个地方是否好而言，是关键性的。当相似的元素或一小簇相似的元素遍布于不相似的元素中间时，混合体的纹理就是细致的；当一大片某物与一大片他物相互间隔时，混合体的纹理就是粗糙的。反过来，衡量纹理细度的另一格尺度也许是所有某一类元素（或其样本）与离它们最近的其他元素的平均距离。细度是纹理的基本特征，而清晰度是另一个特征，即使它不那么重要。如果从一簇相似元素到其相邻的不同元素的转变是突然的，那么这种纹理就是清晰的；如果转变是逐渐的，那么该纹理就是模糊的。衡量清晰度的一个可能的尺度或许是把一个区域任意分成一组小单元，然后数出有多少对如下所述的相邻单元，在这些相邻单元之间，混合体由于超过某些临街百分比而呈现出不同。因此，一种纹理可以使细致而清晰、细致而模糊、粗糙而清晰、粗糙而模糊；并且这些定性的措辞能够进行定量。
凯文·林奇认为纹理最好是细密而模糊的，细密的纹理比粗糙的纹理更适合人的各种居住行为。这影响到居住质量，比形状、规模等更为重要。