立技 Tachi waza 坐技 Suwari waza （ zagi ） 半身半立 Hanmi handachi

膝行 Shikko     表 / 裏 Omote /Ura

投げ Nage       取り Tori              受け Uke

半身 Hanmi      相半身 Ai Hanmi        逆半身 Gyaku Hanmi

受 身 Ukemi     前受身 Mae Ukemi       後受身 Ushiro Ukemi

正面打 Shomen uchi      横面打 Yokomen uchi      突 Tsuki

片手取 Katate dori      交叉取 Kosa dori         諸手取 Morote dori

両手取 Ryote dori   後両手取 Ushiro ryote dori   肩　取 Kata dori

後両肩取 Ushiro ryokata dori      胸 取 Muna dori

肩取り面打ち Katadori menuchi

短刀取 Tanto dori    太刀取 Tachi dori     杖 取 Jo dori

一教 Ikkyo    二教 Nikyo    三教 Sankyo   四教 Yonkyo 五教 Gokyo

呼吸法 Kokyuhou      四方投 Shiho nage     入身投 Irimi nage

天地投 Tenchi nage   回転投 Kaiten nage    小手返 Kote gaeshi

呼吸投 Kokyu nage    隅 落 Sumi Otoshi     天秤投 Tenbin nage

十字投 Juji nage    腰 投 Koshi nage       竜巻投 Tatsumaki nage

一教投 Ikkyo nage   二教投 Nikyo nage      三教投 Sankyo nage

一教返し Ikkyo gaeshi     鏡返し Kagami gaeshi     合気落 Aiki Otoshi

転換 tenkan     入身 irimi

閒合い Ma`ai 　自由技 Jiyu waza

体 捌き Taisabaki

送り足 okuri ashi    継ぎ足 tsugi ashi    歩み足 ayumi ashi

天の鳥舟「划船運動」 Amano tori fune

振 魂 Furu tama      鎮 魂 Chin kon        丹 田 Tan den