实验目的和要求

实验目的：

1.熟悉MATLAB中的仿真环境，掌握仿真工具SIMULINK。

2.了解PID控制算法的原理，掌握各参数对系统性能的影响。

3.掌握对PID控制算法中参数的调整方法。

4.研究采样周期T对系统特性的影响。

实验要求：

完成PID控制算法的仿真模型的建立，根据实验内容分析比例系数、积分常数、微分常数对系统性能的影响，并给出结论，并按照实验报告格式，独立完成实验报告。

6 实验数据处理与分析

对于对象传递函数 ，通过对实验得到的结果进行分析可知，我们可以发现比例环节、微分环节、积分环节的数值关系可知，比例环节设置的数值应该比较大，微分环节和积分环节的数值比较小，这样系统才可以达到稳定。

7 质疑、建议、问题讨论

通过这次软件实验，我们对MATLAB仿真环境有了新的了解，掌握了仿真工具SIMULINK。熟悉了PID控制算法的原理，了解了各参数对系统性能的影响，经过多次的参数调整，掌握了PID控制算法中参数的调整方法。在老师的指导和同学的讨论下，耐心的调试参数的设置，最后实现了一个稳定的效果，完成了实验任务，达到了预期的目的。