实验目的和要求

   通过 MATLAB中SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现模糊控制仿真设计，学习基于MATLAB语言的直流电机模糊控制仿真系统。利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真或分析，从而使得一个复杂系统的输入变得相当容易且直观。在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上，提出在动态过程中对PID参数进行整定。控制质量得到了有效的提高。

质疑、建议、问题讨论

通过这次实验中，使用 MATLAB中的SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现模糊控制仿真设计，学习了基于MATLAB语言的直流电机模糊控制仿真系统。利用了SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真或分析，从而使得一个复杂系统的输入变得相当容易且直观。自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上，提出在动态过程中对PID参数进行整定。控制质量得到了有效的提高。

   此次实验做得不太顺利，由于平时缺少实践，动起手不太熟练，最后通过老师的指导才完成实验任务。通过本次实验，我们学到很多课堂上学不到的知识，对《计算机控制技术》课程有了新的认识和体会，感谢老师和实验员的指导，同时感谢学校给我们提供了这么好的学习机会。