一、实验目的和要求
1、 熟悉PI,PD和PID三种控制器的模拟电路
2、 通过试验，深入了解PI,PD和PID三种控制器的阶跃响应特性及相关参数对它们性能的影响
二、实验原理
PI,PD和PID三种控制器是工业控制系统中广泛应用的有源校正装置.其中PD为超前校正装置它适用于稳态性能已满足要求,而动态性能较差的场合。PI为滞后校正装置，它能改变系统的稳态性能。PID时一种滞后一超前校正装置它兼有PI和PD两者的优点。
1、 PD控制器
传递函数为：G(S)=Kp(TdS+1)     Kp=R2/R1，Td=R1C,其中R1=10

一、实验目的和要求
1、 学习测量典型环节（或系统）频率特性曲线的方法和技能
2、 掌握用李沙育图形法，测量各典型环节（或系统）的频率特性
3、 学习根据实验所得频率特性曲线求取传递函数的方法
二、实验原理
对于稳定的线性定常态系统或典型环节，当其输入端加入一正弦信号 ，它的稳态输出是一与输入信号同频率的正弦信号，但其幅值和相位将随着频率ω的变化而变化。
即输出信号为 ,其中 ， 。
只要改变输入信号X(t)的频率ω，就可测得输出信号与输入信号的幅值比 和它们的相位差 ,不断必

一、实验目的和要求
1、 熟悉三阶模拟系统的组成
2、 研究三阶系统的阶跃响应，并观测其开环增益K对三阶系统的动态性能的影响
3、 学习掌握动态性能指标的测试方法，研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响
二、实验原理
典型三阶系统的方块结构图如图3.1所示：

图3.1
其开环传递函数G(S)=KS(T1S+1)(T2S+1) ,其中K= K1K2 T0 。
该系统开环传递系统函数为G(S)H(S)=KS(0.1S+1)(0.5S+1) ，其中K= 500 Rx ,RX 的单位为kΩ。
系统特征方程为S3+12S2+20S+20K=0，根据劳斯判据得

一、实验目的和要求
1、熟悉二阶模拟系统的组成
2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0〈ξ〈1，ξ〉1，ξ=0等几种状态下的阶跃响应
3、学习掌握动态性能指标的测试方法，研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响
二、实验原理
典型二阶系统的方块结构图如图2.1所示：

其开环传递函数为G(S)=K/S(T1S+1), K=K1/T0,为开环增益。
其闭环传递函数为W(S)=ω2n/(S2+2ξωnS+ω2n) 其中ωn=
ξ=1/2
该电路中T0=R0C1,T1=RXC2,K1=RX/R1
二阶系统的阶跃响应图（过阻尼）

二阶

一、实验目的和要求
1 、学习构成典型线性环节的模拟电路
2 、研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响
3 、学习典型线性环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数
二、实验原理
1 、比例环节
           
                          图1.1.1