实验目的和要求

   通过 MATLAB中SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现模糊控制仿真设计，学习基于MATLAB语言的直流电机模糊控制仿真系统。利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真或分析，从而使得一个复杂系统的输入变得相当容易且直观。在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上，提出在动态过程中对PID参数进行整定。控制质量得到了有效的提高。

质疑、建议、问题讨论

通过这次实验中，使用 MATLAB中的SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现模糊控制仿真设计，学习了基于MATLAB语

实验目的和要求

实验目的：

1.熟悉MATLAB中的仿真环境，掌握仿真工具SIMULINK。

2.了解PID控制算法的原理，掌握各参数对系统性能的影响。

3.掌握对PID控制算法中参数的调整方法。

4.研究采样周期T对系统特性的影响。

实验要求：

完成PID控制算法的仿真模型的建立，根据实验内容分析比例系数、积分常数、微分常数对系统性能的影响，并给出结论，并按照实验报告格式，独立完成实验报告。

6 实验数据处理与分析

对于对象传递函数 ，通过对实验得到的结果进行分析可

实验目的： 1．掌握DAC0832芯片的性能，使用方法以及对应的硬件电路。

2．了解D/A转换的基本原理。

实验要求： 编写程序，用键盘输入来控制D/A输出的波形，程序应能输出锯齿波，三角波，方波和正弦波。

实验数据处理与分析

DAC0832是双列直插式8位D/A转换器。能完成数字量输入到模拟量(电流)输出的转换。DAC0832中有两级锁存器，第一级锁存器称为输入寄存器，它的允许锁存信号为ILE，第二级锁存器称为DAC寄存器，它的锁存信号也称为通道控制信号 /XFER。当ILE为高电平，片选信号 /CS 和写信号

1 实验目的和要求

实验目的：

1．学习掌握模/数信号转换的基本原理；

2．掌握ADC0809芯片的使用方法。

实验要求：

编写程序实现A/D转换，并记录下结果，与理论值进行比较，分析产生误差的原因，并按照实验报告格式，独立完成实验报告。

2 实验原理或方案

1.ADC0809芯片介绍

ADC0809包括一个8位的逐次逼近型的ADC部分，并提供一个8通道的模拟多路开关和联合寻址逻辑。用它可直接输入8个单端的模拟信号，分时进行A/D转换，再多点巡回监测、过程控制等领域中使用非常广泛