一岁一枯荣(上)
按照农历,我又浑浑噩噩地走过了一年。思来想去,觉得应该总结一下。看了斑马2008的总结,觉得他那样按时间顺序总结很容易回忆,于是乎借鉴一下无妨。
February,2008
过年的气氛越来越淡,出了孩童们嘻哈的笑声以及内容亘古不变的春联之外再也找不到我们小的时候的味道。不过,我有史以来第一次得了很多压岁钱。
年前高中同学聚了一次。老彭再一次以班主任的口气给我们讲话;虽然我已经不太记得老彭讲了些什么,但是我记得当时我们每一个人都很认真的听。还是那句话,高中时代或许是我们最能记清楚的最纯真的年代。所以,我不太赞成每次聚会都去火锅店闹得觥筹交错,烂醉如泥;我倒喜欢大家聚在一起互相交流,或者去教室听老师们上堂课。
初中同学几乎没有碰到,不是出去打工没有回来就是走亲戚家去了。等他们想到我的时候,我已经准备启程回上海了。
March,2008
开学了。
面临的最紧迫的是准备NCER考试。背理论的东西我一向不擅长,通常是背着背着就呼呼大睡;上机操作是我的强项,弄了很多模拟题,像做儿科题一样搞完。
课程有点多。概率统计的老太太很做作,每堂课都要花上一刻钟吹嘘她的宝贝儿子;机械设计算是这学期的重头戏,李老师虽然说话有点结巴,但是讲得还是很清楚;互换性测量比较简单,何况张老师讲课讲得很有魄力;英语课我鬼使神差的当上了课代表,寿老师太可爱了;其它还上了什么课有些想不起来了。
玥玥她们那个项目,我看了一下,实现起来比较简单,我把上学期学的电工学用起来了,电路图给了她们,陪她们去买了一些元件。不过后来的成果显示:貌似我帮了倒忙。
机器人大赛已经正式启动,暂时顾不上了。
April,2008
NCER考试相当的出乎意料。笔试比较飘飘然,机试抽到了一套带有偏题的试卷。晕了。不过还好,笔试72,机试90。
机器人大赛进入正式阶段。辅导员是从华东师大毕业的,对工科的东西不太懂,只知道催我们加快进度。我们盲目地在网上搜集资料,还买了很多没用的材料,单板机等。往返北京东路的事情基本上落在了我和Lee身上了,看着那些摸不着边的电子元件,我们就像来自远古社会。不管怎样,总归有了一些长进。
去了几次嘉定校区,请教研究生学长们,学长们总是很热心的给我们讲解。看了他们的实验室,有些不愿意在同济读研了。
May,2008
机器人大赛进入冲刺阶段。
我们跌跌撞撞地终于把机器人的雏形弄出来了,接下来就是电路部分了。
小组里面有人开始打退堂鼓了,因为涉及的很多知识必须靠自学。电子学、单片机、传感器、Keil编程,我几乎是用半个月时间啃下来了。等我学完这些,才发现只有我和Lee在重视这次比赛了。同时,大赛的参赛小组也从45个锐减到20个。我叮嘱自己,一定要坚持到最后。
5月10号之后,我开始全身心的投入烧电路,编程上面了。经常是通宵达旦,上课也就昏昏沉沉。电路上面的问题很大,我快崩溃了。
“5.12”地震发生了。知道这事的时候我正在上选修课,瞌睡中。选修课老师知道我是四川人,放了我的假,赶快回宿舍联系家人。直到第二天,我终于联系到家里人。不幸中的万幸,人没事儿就好。
紧接着,我和赵YH组织了一次祈福活动。当晚,我真的被那些烛光和虔诚的心感动了,久久未眠。
由于地震,原本计划在校庆举行的比赛被推迟到5月27号。我们得以重新设计电路,重新烧电路。不过最后还是籍他人之力才把电路解决。
比赛前的最后一周,试训场地里面各小组都在紧张的调试机器人。在几次试验之后,我们决定放弃闭环控制,原因是比赛场地不平整,而且日光会影响红外信号的接收;而且开环控制可以简化电路,同时节约时间。相对其它小组,我们这个阶段算是比较轻松的,因为我们的主体已经完成,仅仅是调试程序。
比赛前一天,为了完善机器人表演,我和Lee再次前往北京东路,在店家关门前把东西拿到了。可惜的是,回来之后才发现,新买的元件并不能实现预期的表演。最后,我们修改了表演方案,决定27号早上一早我和Lee去北京东路买元件,而其余人继续调试程序。
27号,从北京东路回来已经11点了。比赛是1点开始。我开始紧张的改装外部,使表演部分完善。最后一次调试程序很成功,但是我的直觉告诉我:程序有偏差。于是,在大家都不知情的情况下,我将程序修改了。
比赛的时候,我们排在第七出场。前面几个队几乎都没有顺利的完成任务。我们组的机器人出场的时候,我们几个人穿着军训时的汗衫,照着《士兵突击》里面喊“不放弃,不抛弃”。多亏文哥解说的时候圆场不错,使我们机器人举火炬的过程变得精彩。最终,我们成为赛事中唯一一队完成所有路线的小组。
理所当然,“开环控制”加上日日夜夜的调试,我们小组捧起了总冠军。
比赛完了,开始回归学习了。落下那么多的课程,恶补。
June,2008
考试,无尽的考试。
在落下很多课程的情况下,我从来没有期待太好的绩点。
不过,出乎意料。4.98,创我历史新高;我也很意外的成为了这一学年的年级NO.1。
July,2008
考试还没有缓过神,又要开始课程设计了。同时,我还报了德语暑假班。
课程设计任务量远远超过预期,我几乎得从早到晚至少15个小时工作在草图和计算上面。幸好跟对了老师,从他那儿学到不少东西。
现在想起来,做课程设计是一个非常值得认真对待的过程。就这次课程设计而言,我们至少用到了《机械制图》、《机械原理》、《理论力学》、《材料力学》、《工程材料》以及AUTOCAD等专业知识。通过这次课程设计我才知道自己在过去的两年里学了什么,至少证明我没有浪费我的生命。所以我很鄙视那些在平时不学,做设计的时候才来拷贝别人成果的人。
由于实在太忙,这段时间的德语课我几乎是混过来的。有几次甚至把图纸带到了德语课上。多亏有PP在,她可以帮我补习。
课程设计结束后,我去参观了AMT。看到了人家美国的先进制造设备,感叹我们的制造业发展还有很长的路要走。
August,2008
这个月剩下的事情就只有学德语了。不过我还给自己加了两件事:学Pro/E和做家教。
天很热。上海的夏天很潮湿,我白天就待在图书馆:背单词或是玩电脑。晚上不是就是在学校的大屏幕前面看奥运。这个夏天,基本上都是和PP在一起度过,很开心。
这个月,中国的奥运很成功,我的德语也考试过了,Pro/E也学得差不多了,家教刚好够我们暑假的开销。
嗯,不错。