AT89S51 看门狗定时器由一个14位定时器及WDTRST（地址为6AH）寄存器构成。开启看门狗定时器后,

经过我们几天的努力，机器人第一阶段终于完成了，该机器人是以AT89S51为核心可以根据程序规划的路径任意画图。在控制上，我们采用了AT89S51芯片驱动继电器来控制减速电机实现机器人移动和喷漆。机器人的很多功能还有待开发，但是作为单片机基础的学习有一定的研究价值。我们将以这个平台开发出功能更强的机器人。今天把机器人的画5环的视频也传到了优酷，欢迎观看。并提意见。

内容提要：

在网上认识了一学艺术的朋友，他学的是外形设计而且是在烂漫之都法国巴黎留学，所以他的想法特别多，通过几次的邮件交流，我们商量制作喷图小车，计划是让小车在