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[3D基础]理解计算机3D图形学中的坐标系变换

     要谈坐标系变换，那么坐标系有哪些呢？依次有:物体坐标系，世界坐标系，相机坐标系，投影坐标系以及屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。
     这些坐标系不是凭空而来，他们都是为了完成计算机3D图形学最最最基本的目标而出现.