这几天边看电影边整理的笔记。大家得捧场哈！以后会经常有的。

         首先我们的熟悉实时系统的概念，实时系统它分为软实时和硬实时；软实时系统它是指系统的目的是为了

这是暑假写的，刚刚整理了一下，希望大家指出其中的问题，谢谢！！！

◆ 建立任务，在UCOS中有两个函数OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()可以建立任务，我先前写任务时，几乎不用OSTaskCreateExt(),因为它的参数太多，而ADS最多支持4个参数的函数，否则其它的参数会通过栈来存取，会增加CPU的工作量；而OSTaskCr

呵呵，大家好，暑假一直在实验室，校园网一直打不开我的BLOG，全国大赛结束后，我虽然没有参加，但是我也是经历了的，只是没有参赛而已。呵呵，感觉全国大赛不是比各高校学生的能力，而是各高校老师的能力。相信经历过的人应该清楚。
这是暑假写的笔记，刚才初步整理了一下，希望对大家用。

◆ 任务，在UCOS-ii实时系统中，一个任务其实就是一个线程，该任务可以认为

      有近三个月的时间没有看关于UCOS的书了，今天我重新拿起那本任哲写的关于UCOS，感觉有点亲切，今天下午我把移植ARM的的UCOS的代码看了一部分，感觉比以前好多了，待会我再详细解，我先把我刚才看的东西通过我的理解把它写下来，以后好复习。
我这里讲的是基于UCOS 2.52的版本，关于UCOS的介绍，我就不多说了，反正只要知道它是一个实时的微内核，它拥有64个优先级别，级别数最大反而优先级越低，至于为什么，呵呵，网友们应该不会这样想吧；知道这点就算是有了一个门外汉的初步了解拉。
 

       前面几天要么就是教别人入门ARM，要么就是陪别人去电子市场，UCOS都没有怎么看，好不容易今天可以自己支配时间，准备写一个程序，把UCOS嵌进去，好在我前面看书看得仔细，大概的流程我还记得，下午的通信原理，天气本来就热，又加之是下午，没心思上，于是画流程图，第一次画关于嵌入操作系统的流程图就是不顺手，也可能是我平时不怎么画的原因，竟花了一节课时间，之后两节课已经坐不住拉，直接溜回宿舍编程，把程序写好后，编译，好样的，搞定，竟没有错误警告，一调试，狂晕，怎么不能切换任务

       弄了一个星期的UCOS，总算把这个小内核懂了个大概，昨天晚上做单片机实验时，舒老师看到我试验箱旁边由本关于UCOS的书，便问我，这个学得怎么样，我微笑说：“还行吧”，随后他问了我几个关于操作系统的一个基本概念——线程，以及如何创建任务，怎么实现调度。呵呵，没想到我竟然都答出来了，呵呵，潜意识的答出来的，很高兴的，他问我是否有开发板，我说有，然后问我跑过没有，我说还没有，现在还只是把这个内核看了大概，准备这周试试，他说要多跑跑，多写程序。今天我看了

（一） uC/OS-II 简介

uC/OS-II是一种基于优先级的可抢 先的硬实时内核。自从９２年发布以来，在世界各地都获得了广泛的应用，它是一种专门为嵌入式设备设计的内核，目前已经被移植到４０多种不同结构的CPU 上，运行在从８位到６４位的各种系统之上。尤其值得一提的是，该系统自从２.51版本之后，就通过了美国FAA认证，可以运行在诸如航天器等对安全要求极 为苛刻的系统之上。鉴于uC/OS-II可以免费获得代码，对于嵌入式RTOS而言，选择uC/OS无疑是最经济的选择。

（二） uC/OS-II　应用程序基本结构

应用uC/OS-II，自然要为它开发应用程序，下面论述基于uC/OS-II的应用程序的基本结构以及注意事项。

每一个uC/OS-II应用至少要有一个任务。而每一个任务必须被写成无限循环的形式。以下是推荐的结构：

void task ( void* pdata )

{

INT8U err;

InitTimer(); // 可选

For( ;; )

{

// 你的应用程序代码

…….

……..

OSTimeDly(1); // 可选