风河以350W美金的现金收购Tilcon。Tilcon是一家提供Linux兼容的嵌入式GUI工具的私人公司，主要面向工业控制，国防，医疗，汽车电子和移动设备，总部在加拿大渥太华。 Tilcon公司只有18个雇员，最近刚刚发布了一个新版本的GUI工具包，专为WindRiver VxWorks和Linux而设计的。Tilcon的IDS for WindRiver 5.5版提供一个drag-and-drop的设计接口，可以自定义外观，行为，资源和动作，还有大量的GUI和HMI对象。 据风河透露，Tilcon软件将被用于风河的多个操作系统平台上，多种设备类型和目标市场。而且还特别提到了Tilcon的可编程图

当E500上电复位时，只有TLB1中的entry 0有效，其他entry都是无效的。 TLB1的entry 0初始值如下： V        1        表示当前entry有效 TS       0        使用地址空间0 TID[0:7] 0x00     不与PID寄存器比较 RPN      0xFFFFF 有效地址空间0xFFFFF000－0xFFFFFFFF与物理地址空间0xFFFFF000－0xFFFFFFFF映射，大小是4

tlbre指令 用于读取TLB中相应的entry。 输入是MAS0寄存器的TLBSEL和ESEL字段，MAS2寄存器的EPN字段。在读TLB1时，ESEL有效，EPN无效；在读TLB0时，ESEL无效，EPN有效。 输出是将TLB的相应entry放入MAS1，MAS2和MAS3寄存器中。 tlbwe指令 用于设置TLB中的相应entry。 输入是MAS0寄存器的TLBSEL，ESEL字段个MAS1－3寄存器。 无输出。 tlbsx指令 该指令格式为“tlbsx RA, RB”。主要功能是使用RA＋RB的地址，配合MAS6寄存器对TLB进行查找，如果命中，则将结果放入MAS0－3寄存器。

E500有一系列寄存器用于管理MMU。 PID0－2寄存器：用于保存当前进程的PID，该寄存器只有54－63位有效。 MMUCSR0寄存器：用于使无效TLB0和TLB1的所有entry。该寄存器由两位组成：L2TLB0_FI使无效TLB0的所有entry；L2TLB1_FI使无效TLB1的所有entry。 MMUCFG寄存器：用来保存当前MMU的配置信息，包括PID寄存器数量，大小，TLB的数量等。 TLB0CFG和TLB1CFG寄存器：用于描述TLB0和TLB1的配置信息，包括entry数量，页表尺寸等信息。 除上述寄存器外，E500还包含一些MAS寄存器，主要作用就是维护MMU中TLB的entry

最近比较忙，一直没有更新PowerPC的学习笔记，今天补上一篇。 E500是一个32位的处理器，支持4GB的地址空间。在内部使用41位的临时虚拟地址，组成如下： 40    39 32 31            0 AS     PID        EA AS：来自于MSR寄存器的IS或DS位。所以，E500可以根据AS位将地址空间分为两种：地址空间0和地址空间1。但是，Linux并没有使用这个功能。ke

最近做了一个磁盘性能分析的工作，环境是在一个4核的x86机器上，有一块IDE的硬盘，用两个版本不同的kernel。现象是，老版本kernel的性能比新版本的要高很多。测试的程序就是简单的dd命令。拿到之后，开始分析，简单分析了一下磁盘访问数据zaikernel中所经的路径： page cache->block layer->IDE driver 在这段期间从page cache到disk的数据传输，可能出现中断和DMA。 首先第一步是排除page cache的影响，先看了一下/proc/sys/vm目录下的一些关于page cache的设置，两个系统上是一样的。然后用dd命令的

今天看了一下访问量，发现已经超过10W了，祝贺自己一下

最近看了看preempt-rt的一些材料，总结了几个preempt-rt的关键点： 1 preemptible critical sections 1.1 用支持PI的rt_mutex代替传统的禁用抢占的spin_lock，定义了新的数据类型：

当我们编译内核模块时，在Makefile中要注意一个问题，就是模块名字变量的赋值问题，例如下面的Makefile： obj-m += a.o a-objs += a_1.o a-objs += a_2.o a-objs += a_3.o obj-m += b.o b-objs += b_1.o b-objs += b_2.o b-objs += b_3.o 其中b模块需要用到a模块中的一些符号，则必须使用obj-m += a.o，如果使用obj-m := a.o，则可能在链接时导致b模块报告未定义的符号警告。

E500采用了两级MMU机制，L1-MMU和L2-MMU，以及一些辅助寄存器和指令来实现虚实地址的转换。E500与其他PowerPC处理器相比的一个最大不同就是，E500不能禁止虚实地址转换，并且支持两个地址空间，分别是地址空间0与地址空间1。其实这点有些类似于MIPS，除了直接通过虚拟地址来区分以外，MIPS处理器也没有机制禁止/启用地址翻译。 L1-MMU包含I-L1VSP，D-L1VSP，I-L1TLB4K和D-L1TLB4K。I-L1VSP和D-L1VSP含有4个条目，采用全相连结构。I-L1TLB4K和D-L1TLB4K含有64个条目，采用4路组相连结构。L2-MMU包含TLB0和TLB1。其中TLB0含有256

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