瑜伽手印（梵文mudra，藏文phyag-rgya），又称为印契，现常指瑜伽密教在修法时，行者双手与手指所结的各种姿势。
　　瑜伽手印，象征其特殊的愿力与因缘，因此习瑜伽者与其结相同的手印时，会产生特殊的身体的力量和意念的力量，过和瑜伽手印的内涵及传承的力量的身心状况是相应的。
　　在传统瑜伽密教流派中，手印是指曼荼罗海会诸尊为标示其内证之三昧境界，或修行者为了表达同於诸尊本誓，而於其手指上所结的密印。属於本尊身、语、意三密中之身密。