ARM的学习和开发都需要学习哪些软件

　　总结起来最主要的有以下几个吧
　　1 ADS调试用
　　确切的说是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原来都用SDT后来ARM公司停止对SDT支持了，改支持ADS了，还是用ADS吧。
　　有的人的程序发布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相应ADS的，新人在这里不要发蒙。ADS是编译器，AXD是调试器。编译成AXF以后再在ARM的RAM里调试。
　　2 FLASHPGM
　　FLASH烧写的软件。AXD在RAM里调试，掉电就没有了，方便程序修改。调试好的程序再下到FLASH里，上电直接运行。
　　同类的软件还有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人还问FLASH不支持BIN格式文件的问题就要看我写的FLASHPGM使用了。
　　3 BANYANT调试代理（不知道名对不，起这么个难记的，我一般都叫它“半羊”因为知道它那几天刚吃了烤羊）
　　调试代理就是用它帮你使用更简单的JTAG（便宜啊）来实现原本1K才卖的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG调试原理看我另一篇笔记。简单的就可以把他理解为你自己做的JTAG的驱动就行了。
　　调试代理还有很多种，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具体叫什么，就记得可执行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比较好。
　　需要注意的是，每种调试代理安装方法虽然都简单但都不一样，需要看说明。而且AXD调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。
　　4 ARM-ELF-TOOLS工具链
　　里面是UCLINUX开发用的工具比如ARM-ELF-GCC只类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方法看我另一篇笔记。
　　另外如果你开发LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一样，不通用。
　　5 U-BOOT
　　大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同类的好象还有VIVI（名字很暧昧~~）
　　生成的BOOTLOADER烧到FLASH里，然后就可以用BOOTLOADER下载 烧写其他了
　　有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像电脑上的BIOS。当然UCOS的不用这个，用什么我不知道：）
　　最新版本是1.1.4 具体使用方法看我另一篇笔记吧。
　　6 UCLINUX包
　　UCLINUX的源码包，不用多说了吧？建议大家用现成的先体会一下，然后再自己编译，裁剪。因为单独UCLINUX的编辑技术上比较简单，但涉及的方面还是比较广的。
　　7 VMWARE
　　老牌的虚拟机软件，在一个机器上虚拟出一个机器装LINUX（PC上用的），省得你来回开关机了。记得装VMWARE-TOOLS，安装方法在我另一篇笔记里。
　　8 source insight 代码编辑工具 linux下使用kscope  

内核种类

　　

家族	架构	内核	特色	高速缓存 (I/D)/MMU	常规 MIPS 于 MHz	应用
ARM1	ARMv1	ARM1		无
ARM2	ARMv2	ARM2	Architecture 2 加入了MUL（乘法）指令	无	4 MIPS @ 8MHz	Acorn Archimedes，Chessmachine
ARMv2a	ARM250	Integrated MEMC (MMU)，图像与IO处理器。Architecture 2a 加入了SWP和SWPB（置换）指令。	无，MEMC1a	7 MIPS @ 12MHz	Acorn Archimedes
ARM3	ARMv2a	ARM2a	首次在ARM架构上使用处理器高速缓存	均为4K	12 MIPS @ 25MHz	Acorn Archimedes
ARM6	ARMv3	ARM610	v3 架构首创支援寻址32位的内存（针对26位）	均为4K	28 MIPS @ 33MHz	Acorn Risc PC 600，Apple Newton
ARM7TDMI	ARMv4T	ARM7TDMI(-S)	三级流水线	无	15 MIPS @ 16.8 MHz	Game Boy Advance，Nintendo DS，iPod
		ARM710T		均为8KB, MMU	36 MIPS @ 40 MHz	Acorn Risc PC 700，Psion 5 series，Apple eMate 300
		ARM720T		均为8KB, MMU	60 MIPS @ 59.8 MHz	Zipit
		ARM740T		MPU
	ARMv5TEJ	ARM7EJ-S	Jazelle DBX	无
ARM9TDMI	ARMv4T	ARM9TDMI	五级流水线	无
		ARM920T		16KB/16KB, MMU	200 MIPS @ 180 MHz	Armadillo，GP32，GP2X（第一颗内核）, Tapwave Zodiac（Motorola i. MX1）
		ARM922T		8KB/8KB, MMU
		ARM940T		4KB/4KB, MPU		GP2X（第二颗内核）
ARM9E	ARMv5TE	ARM946E-S		可变动，tightly coupled memories, MPU		Nintendo DS，Nokia N-GageConexant 802.11 chips
		ARM966E-S		无高速缓存，TCMs		ST Micro STR91xF，包含Ethernet [2]
		ARM968E-S		无高速缓存，TCMs
	ARMv5TEJ	ARM926EJ-S	Jazelle DBX	可变动，TCMs, MMU	220 MIPS @ 200 MHz	移动电话：Sony Ericsson（K, W系列）,Siemens 和 Benq（x65 系列和新版的）
	ARMv5TE	ARM996HS	无振荡器处理器	无高速缓存，TCMs, MPU
ARM10E	ARMv5TE	ARM1020E	(VFP)，六级流水线	32KB/32KB, MMU
		ARM1022E	(VFP)	16KB/16KB, MMU
	ARMv5TEJ	ARM1026EJ-S	Jazelle DBX	可变动，MMU or MPU
XScale	ARMv5TE	80200/IOP310/IOP315	I/O处理器
		80219			400/600MHz	Thecus N2100
		IOP321			600 BogoMips @ 600 MHz	Iyonix
		IOP33x
		IOP34x	1-2核，RAID加速器	32K/32K L1, 512K L2, MMU
		PXA210/PXA250	应用处理器，七级流水线			Zaurus SL-5600
		PXA255		32KB/32KB, MMU	400 BogoMips @ 400 MHz	Gumstix，Palm Tungsten E2
		PXA26x			可达 400 MHz	Palm Tungsten T3
		PXA27x			800 MIPS @ 624 MHz	HTC Universal, Zaurus SL-C1000,3000,3100,3200, Dell Axim x30, x50，和 x51 系列
		PXA800(E)F
		Monahans			1000 MIPS @ 1.25 GHz
		PXA900				Blackberry 8700, Blackberry Pearl (8100)
		IXC1100	Control Plane Processor
		IXP2400/IXP2800
		IXP2850
		IXP2325/IXP2350
		IXP42x				NSLU2
		IXP460/IXP465
ARM11	ARMv6	ARM1136J(F)-S	SIMD, Jazelle DBX, (VFP)，八级流水线	可变动，MMU	?? @ 532-665MHz (i.MX31 SoC)	Nokia N93，Zune，Nokia N800
ARMv6T2	ARM1156T2(F)-S	SIMD, Thumb-2, (VFP)，九级流水线	可变动，MPU
ARMv6KZ	ARM1176JZ(F)-S	SIMD, Jazelle DBX, (VFP)	可变动，MMU+TrustZone
ARMv6K	ARM11 MPCore	1-4核对称多处理器，SIMD, Jazelle DBX, (VFP)	可变动，MMU
Cortex	ARMv7-A	Cortex-A8	Application profile, VFP, NEON, Jazelle RCT, Thumb-2, 13-stage pipeline	可变动 (L1+L2), MMU+TrustZone	up to 2000（2.0 DMIPS/MHz 从600 MHz到超过1 GHz的速度）	Texas Instruments OMAP3
	ARMv7-R	Cortex-R4(F)	Embedded profile, (FPU)	可变动高速缓存，MMU可选配	600 DMIPS	Broadcom is a user
	ARMv7-M	Cortex-M3	Microcontroller profile	无高速缓存，(MPU)	120 DMIPS @ 100MHz	Luminary Micro[3] 微控制器家族

设计文件

　　

　　设计文件讲求精简又快速的设计方式，整体电路化却又不采用微码，就像早期使用在Acorn微电脑的8位6502处理器。
　　ARM架构包含了下述RISC特性：
　　读取／储存 架构不支援地址不对齐内存存取（ARMv6内核现已支援）正交指令集（任意存取指令可以任意的寻址方式存取数据Orthogonal instruction set）大量的16 × 32-bit 寄存器阵列（register file）固定的32 bits 操作码（opcode）长度，降低编码数量所产生的耗费，减轻解码和流水线化的负担。大多均为一个CPU周期执行。为了补强这种简单的设计方式，相较于同时期的处理器如Intel 80286和Motorola 68020，还多加了一些特殊设计：
　　大部分指令可以条件式地执行，降低在分支时产生的负重，弥补分支预测器（branch predictor）的不足。算数指令只会在要求时更改条件编码（condition code）32-bit筒型位移器（barrel shifter）可用来执行大部分的算数指令和寻址计算而不会损失效能强大的索引寻址模式（addressing mode）精简但快速的双优先级中断子系统，具有可切换的暂存器组有个附加在ARM设计中好玩的东西，就是使用一个4-bit 条件编码 在每个指令前头，表示每支指令的执行是否为有条件式的
　　这大大的减低了在内存存取指令时用到的编码位，换句话说，它避免在对小型叙述如if做分支指令。有个标准的范例引用欧几里德的最大公因子算法：
　　在C编程语言中，循环为：
　　int gcd (int i, int j) { while (i != j) if (i > j) i -= j; else j -= i; return i;} 在ARM 汇编语言中，循环为：
　　loop CMP Ri, Rj ; 设定条件为 "NE"(不等於) if (i != j) ; "GT"(大於) if (i > j), ; or "LT"(小於) if (i < j) SUBGT Ri, Ri, Rj ; 若 "GT"(大於), i = i-j; SUBLT Rj, Rj, Ri ; 若 "LT"(小於), j = j-i; BNE loop ; 若 "NE"(不等於)，则继续回圈这避开了then和else子句之间的分支。
　　另一项指令集的特色是，能将位移（shift）和回转（rotate）等功能并成"资料处理"型的指令（算数、逻辑、和暂存器之间的搬移），因此举例来说，一个C语言的叙述
　　a += (j << 2);在ARM之下，可简化成只需一个word和一个cycle即可完成的指令
　　ADD Ra, Ra, Rj, LSL #2这结果可让一般的ARM程式变得更加紧密，而不需经常使用内存存取，流水线也可以更有效地使用。即使在ARM以一般认定为慢速的速度下执行，与更复杂的CPU设计相比它仍能执行得不错。
　　ARM处理器还有一些在其他RISC的架构所不常见到的特色，例如PC-相对寻址（的确在ARM上PC为16个暂存器的其中一个）以及 前递加或后递加的寻址模式。
　　另外一些注意事项是 ARM 处理器会随着时间，不断地增加它的指令集。某些早期的 ARM 处理器（比ARM7TDMI更早），譬如可能并未具备指令可以读取两 Bytes 的数量，因此，严格来讲，对这些处理器产生程式码时，就不可能处理如 C 语言物件中使用 "volatile short" 的资料型态。
　　ARM7 和大多数较早的设计具备三阶段的流水线化（Pipeline）：提取指令、解码，并执行。较高效能的设计，如 ARM9，则有五阶段的流水线化。提高效能的额外方式，包含一颗较快的加法器，和更广的分支预测逻辑线路。
　　这个架构使用“协处理器”提供一种非侵入式的方法来延伸指令集，可透过软件下 MCR、MRC、MRRC和MCRR 等指令来对协处理器寻址。协处理器空间逻辑上通常分成16个协处理器，编号分别从 0 至 15 ，而第15号协处理器（CP15）是保留用作某些常用的控制功能，像是使用高速缓存和记忆管理单元运算（若包含于处理器时）。
　　在 ARM 架构的机器中，周边装置连接处理器的方式，通常透过将装置的实体暂存器对应到 ARM 的内存空间、协处理器空间，或是连接到另外依序接上处理器的装置（如总线）。协处理器的存取延迟较低，所以有些周边装置（例如 XScale 中断控制器）会设计成可透过不同方式存取（透过内存和协处理器）。
　　

Thumb

较新的ARM处理器有一种16-bit指令模式，叫做Thumb，也许跟每个条件式执行指令均耗用4位的情形有关。在Thumb模式下，较小的opcode有更少的功能性。例如，只有分支可以是条件式的，且许多opcode无法存取所有CPU的暂存器。然而，较短的opcode提供整体更佳的编码密度（注：意指程式码在内存中占的空间），即使有些运算需要更多的指令。特别在内存埠或总线宽度限制在32 以下的情形时，更短的Thumb opcode能更有效地使用有限的内存带宽，因而提供比32位程式码更佳的效能。典型的嵌入式硬件仅具有较小的32-bit datapath寻址范围以及其他更窄的16 bits寻址（例如Game Boy Advance）。在这种情形下，通常可行的方案是编译成 Thumb 程式码，并自行最佳化一些使用（非Thumb）32位指令集的CPU相关程式区，因而能将它们置入受限的32-bit总线宽度的内存中。

　　首颗具备 Thumb 技术的处理器是 ARM7TDMI。所有 ARM9 和后来的家族，包括 XScale 都纳入了 Thumb 技术。
　　

Jazelle

ARM 还开发出一项技术，Jazelle DBX (Direct Bytecode eXecution)，允许它们在某些架构的硬件上加速执行Java bytecode，就如其他执行模式般，当呼叫一些无法支援bytecodes的特殊软件时，能提供某些bytecodes的加速执行。它能在现存的ARM与Thumb模式之间互相执行。
　　首颗具备Jazelle技术的处理器是ARM926EJ-S：Jazelle以一个英文字母'J'标示于CPU名称中。它用来让手机制造商能够加速执行Java ME的游戏和应用程式，也因此促使了这项技术不断地开发。
　　

Thumb-2

Thumb-2 技术首见于 ARM1156 核心 ，并于2003年发表。Thumb-2 扩充了受限的 16-bit Thumb 指令集，以额外的 32-bit 指令让指令集的使用更广泛。因此 Thumb-2 的预期目标是要达到近乎 Thumb 的编码密度，但能表现出近乎 ARM 指令集在 32-bit 内存下的效能。
　　Thumb-2 至今也从 ARM 和 Thumb 指令集中派生出多种指令，包含位栏（bit-field）操作、分支建表（table branches），和条件执行等功能。
　　

Thumb Execution Environment (ThumbEE)

ThumbEE，也就是所谓的Thumb-2EE，，业界称为Jazelle RCT技术，于2005年发表，首见于 Cortex-A8 处理器。ThumbEE 提供从 Thumb-2 而来的一些扩充性，在所处的执行环境（Execution Environment）下，使得指令集能特别适用于执行阶段（Runtime）的编码产生（例如即时编译）。Thumb-2EE 是专为一些语言如 Limbo、Java、C#、Perl 和 Python，并能让 即时编译器 能够输出更小的编译码却不会影响到效能。
　　ThumbEE 所提供的新功能，包括在每次存取指令时自动检查是否有无效指标，以及一种可以执行阵列范围检查的指令，并能够分支到分类器（handlers），其包含一小部份经常呼叫的编码，通常用于高阶语言功能的实作，例如对一个新物件做内存配置。
　　

进阶 SIMD (NEON)

进阶 SIMD 延伸集，业界称为NEON技术，它是一个结合 64 和 128 bit 的 SIMD（Single Instruction Multiple Data 单指令多重数据）指令集，其针对多媒体和讯号处理程式具备标准化加速的能力。NEON 可以在 10 MHz 的 CPU 上执行 MP3 音效解码，且可以执行 13 MHz 频率以下的 GSM AMR (Adaptive Multi-Rate) 语音编码。NEON具有一组广泛的指令集、各自的寄存器阵列，以及独立执行的硬件。NEON 支援 8-, 16-, 32- 和 64-bit 的整数及单精度浮点数据，并以SIMD 的方式运算，执行图形和游戏处理中关于语音／视讯的部分。SIMD 在 向量超级处理机 中是个决定性的要素，它具备同时多项处理功能。在 NEON 技术中，SIMD 最高可支援到同时 16 个运算。
　　

VFP

VFP 是在协同处理器针对ARM架构的衍生技术。它提供低成本的单精度和倍精度浮点运算能力，并完全相容于ANSI/IEEE Std 754-1985 二进制浮点算数标准。VFP 提供大多数适用于浮点运算的应用，例如PDA、智慧手机、语音压缩与解压、3D图像以及数位音效、打印机、机上盒，和汽车应用等。VFP 架构也支援 SIMD（单指令多重数据）平行化的短向量指令执行。这在图像和讯号处理等应用上，非常有助于降低编码大小并增加输出效率。
　　在ARM-based处理器中，其他可见的浮点、或 SIMD 的协同处理器还包括了 FPA, FPE, iwMMXt。他们提供类似 VFP 的功能但在opcode层面上来说并不具有相容性。
　　

安全性扩充 (TrustZone)

TrustZone(TM) 技术出现在 ARMv6KZ 以及较晚期的应用核心架构中。它提供了一种低成本的方案，针对系统单芯片（SoC）内加入专属的安全核心，由硬件建构的存取控制方式支援两颗虚拟的处理器。这个方式可使得应用程式核心能够在两个状态之间切换（通常改称为领域（worlds）以避免和其他功能领域的名称混淆），在此架构下可以避免资讯从较可信的核心领域泄漏至较不安全的领域。这种内核领域之间的切换通常是与处理器其他功能完全无关联性（orthogonal），因此各个领域可以各自独立运作但却仍能使用同一颗内核。内存和周边装置也可因此得知目前内核运作的领域为何，并能针对这个方式来提供对装置的机密和编码进行存取控制。典型的 TrustZone 技术应用是要能在一个缺乏安全性的环境下完整地执行操作系统，并在可信的环境下能有更少的安全性的编码。