堅尾龍類，顧名思義，具有堅韌僵硬的尾巴。堅尾龍類恐龍尾追上的突刺延長，在尾巴的後半段形成一種堅硬的結構。之一結構可以是恐龍在轉向的時候更好的保持平衡，增加其靈活性。一些棱齒龍類，翼龍類和行動迅速的蜥蜴類也同樣具有這樣的結構。堅尾龍類恐龍具有叫角鼻龍龍類更大的前肢(大型獸腳恐龍前肢還是很小 大型獸腳龍中之有棘龍的前肢較大)，它們的牙齒也相對集中在上下顎的前半段。正如cate同志所言。
大部分的堅尾龍類屬於特化的“鳥獸腳類”(Avetheropoda)。不屬於鳥獸腳類的堅尾龍類包括巨齒龍類(Megalosaurs)和脊龍類(Spinosauridae)又稱棘龍科。巨齒龍龍類恐龍劃分到一起，成為蠻龍類(Torvosauridae)。這些恐龍往往身體龐大，具有強而有力的前肢和增大的拇指爪。這一類恐龍包括侏羅紀總起來說英國發現的巨齒龍(Megalosaurus)，侏羅紀晚期北美洲的蠻龍(Torvosaurus)和皮亞尼茲基龍?等(Piatnizkysaurus)。脊龍類是一支非常特化的堅尾龍類。它們的前肢長有巨大的爪，細長的口鼻部和錐形的牙齒。脊龍類上下顎前端的牙齒大於口內其餘的牙齒，同時形成一種“箍”的結構，與先進的鱷類相似，說明脊龍類可能是以魚類為食。同現代的鱷類一樣，脊龍類同樣具有獵食陸生大型動物的能力。在重爪龍(Baryonyx)化石的腹腔部位就曾發現過魚鱗和幼年禽龍的遺骸。脊龍類中包括JP3中的超級明星脊龍(Spinosaurus)和同樣發現與北非的似鱷龍(Suchomimus)，發現於英國的重爪龍。南美洲也同樣發現過脊龍類，如激龍(Irratator)。在阿根廷發現的大盜龍(Megaraptor)，也很可能是脊龍類的一員。
鳥獸腳類擁有大量的衍生特徵，包括特化的腕骨，半月形的腕關節，使手的活動範圍增大。鳥獸腳類的顎骨上多處一個孔，這一結構在艾雷拉龍類，角鼻龍類和非鳥獸腳類堅尾龍類中式不存在的。鳥獸腳類椎骨中的腔比較復雜，形成比其他獸腳類恐龍更復雜的氣室結構。鳥獸腳類劃分為兩類，
較先進的食肉恐龍類群 肉食龍類
肉食龍類(Carnosauria)和虛骨龍類又稱空尾龍類(Coelurosauria)。這兩個名稱曾被用作區分大型和小型獸腳類恐龍。現在這兩個名稱不再以大小為依據。肉食龍類包括異特龍(Allosaurus)及其親屬，空尾龍類包括高度特化分化的獸腳類。
肉食龍類的特徵包括高度特化的脊椎和帶氣腔的口鼻部。很多肉食龍類的鼻部和淚骨上都長有角冠。冰棘龍(Cryolophosaurus)的頭上長有向前彎曲的角冠，單棘龍(Monolophosaurus)頭部的中央長有巨大中空的頭冠。更高等的肉食龍類，如異特龍和高脊龍(Acrocanthosaurus)只長有三只手指，而原始的肉食龍類仍具有第四掌骨，如中國盜龍(Sinraptor)。這一特性說明第四指的消失獨立出現於高等的肉食龍類和虛骨龍類。目前已知最大的獸腳類是肉食龍類中的鯊齒龍類：白堊紀晚期生活在北非的鯊齒龍(Carcharodontosaurus)和南美的南方巨獸龍(Giganotosaurus)。後者比已知最大的霸王龍個體還要大10-15%(一般正確數據是13.7米的身長 重7~8頓 是呼還有更大的個體存在 目前推測骨生物大小的方式 是採用最大值的方式 從數個化石中挑最大的個體 當範例 但是此方法 有個缺點 就是很有可能之是個體極端的表現 就像人類一樣 會有身高高到離譜的異類 千萬人當中之有一人)。 目前霸王龍最大個體為12.8米 6.5頓~7頓 霸王龍目前有20多具化石 其中5具較為完整 以其中能復原大小看來 平均12米左右 而霸王龍 蘇珊者是屬於比較大一點的個體 是呼也有更大的個體存在 2000年的時候於蒙大拿州 霍納(之前認為霸王龍是腐蝕者的人)發現 命名西氏暴龍 以上2者的最大個體由於發現不完整 所以沒相關論文
另外棘龍科也有更大的發現
雖然肉食龍類是侏羅紀中期至白堊紀早期最常見的獸腳類恐龍，沒有任何已知的肉食龍類生活在白堊紀晚期第一期後(約1億至9千4百萬年前)。白堊紀晚期生活在最頂端的獸腳類則是空尾龍類中的暴龍類(北美及亞洲)和阿貝力龍類(南美，非洲印度及歐洲)。
空位龍類具有很多獄中不同的特徵。空尾龍(再次強調 又稱虛骨龍類)類的腦腔相對於其他種類的獸腳類恐龍要大，前肢更加纖細，尾椎下面的齒形骨朝向前後兩個方向，形成比低等堅尾龍類更加僵硬的尾巴。一些低等的秀頜龍類(Compsognathid)和高等竊蛋龍(Oviraptorosaurs)和鐮刀龍類(Therizinosaurids)等空尾龍類都長有羽毛，說明很多空尾龍類都長有原始羽毛。一些生活於侏羅紀和白堊紀的原始空尾龍類和更高等的空尾龍類的關系並不十分密切。一些原始的空尾龍類，如秀頜龍類，嗜鳥龍(Ornitholestes)和空尾龍(Coelurus)身材嬌小，體長不足1.8米。另一些則達到典型肉食龍類和角鼻龍龍類的大小，如三角洲奔龍(Delatadromeus)和傷龍(Dryptosaurus)。
剩餘的空尾龍類被成為手盜龍形類(Maniraptoriformes)，包括一些最特化的恐龍。手盜龍類包括似鳥龍類(Ornithiomimosaurs)、暴龍類(Tyrannosaurids)、竊蛋龍類(Oviraptorosaurs)、鐮刀龍類(Therizinosauroids)、傷齒龍類(Troodontids) 奔龍類(Dromaeosaurids)和阿瓦拉慈龍類(Alvarezsaurids)。手盜龍類的特徵包括減少的尾椎，纖細的前肢，口鼻中的第二顎和變化的腦腔。雖然一些手盜龍類仍然保留肉食習性，如暴龍類和奔龍類，一些證據現實其他類群的手盜龍類很可能具有雜食或植食性。
獸腳龍類的迷思? 關於我從中恐找來的獸腳龍類全解文章的迷思
似鳥龍類現實出與現代鴕鳥和其他不飛鳥的趨同特徵。原始的似鳥龍類，如白堊紀早期的似鵜鶘龍(Pelecanimimus)，長有220顆細小的牙齒，晚期的似鳥龍類則完全沒有牙齒了。似鳥龍類的頭小頸長，身體緊湊，腿部超長。和現代不飛鳥不同的是似鳥龍類有條纖細的尾巴和前肢，手上有三只手指。似鳥龍類的手很獨特，三只手指幾乎等長，形成一種與現代樹懶類似的爪箍結構。雖然按照似鳥類恐龍的體型不可能進行樹棲生活，其前肢可能用與抓握樹枝，幫助進食樹葉和果實等。似鳥龍類的腳掌骨下陷，在奔跑的時候可以起到減震的作用。似鳥龍類是奔跑速度最快的恐龍類群只一。
空尾龍類中另一具有同種腳掌骨特徵的是暴龍類。雖然暴龍類的外形與似鳥龍類相差甚遠，但暴龍類與似鳥龍類的的後肢結構幾乎一樣，幼年的暴龍類具有和似鳥龍類一樣細長的後肢。暴龍類後肢的結構說明它們也能夠快速移動，但成年的暴龍類獵食時往往利用身材和力量，而非速度。暴龍類盆骨及頭骨中的衍生特徵說明它們與似鳥龍類的關系最為親密。進化的暴龍類的前顎骨上長有門齒狀的齒，超強有力的顎和粗大的牙齒(與典型獸腳類類側薄的牙齒不同)，細小的前肢只具兩指暴龍類的身體結構說明其獵食的時候只用口來直接獵物。雖然後期的暴龍類身長可達12米，化石顯示早期的暴龍類身材在3米左右，在肉食龍類的絕滅後才進化出巨大的身材。
手盜龍形類中剩餘的種群被成為手盜龍類(Maniraptora)，具有很長的前肢和增大的胸骨。竊蛋龍類，包括長羽毛的尾羽龍(Caudipteryx)，長有短而方的頭骨，高等竊蛋龍類口中無牙。很多竊蛋龍類具有華麗的頭冠，會像鳥類一樣孵卵。對竊蛋龍類的食性還存在爭議。一些竊蛋龍類也具有與似鳥龍類一樣的腳掌骨結構，說明其能夠迅速移動。
鐮刀龍類的位置一只是一個分類學難題，它們同時具有高等空尾龍類，原蜥腳類和鳥腳類的特徵。通過近期發現的低等鐮刀龍類和對高等鐮刀龍類分析證明它們屬於手盜龍類，和竊單龍類的關系最為密切。鐮刀龍類與原蜥腳類和鳥臀類恐龍的牙齒形態十分接近，說明鐮刀龍是植食性恐龍。鐮刀龍類的恥骨朝向後方，增大了腹腔的體積。大部分鐮刀龍類(一些原始種類除外)都長有短而寬的腳，說明它們行動緩慢。
傷齒龍類是高度演化的空尾龍類。它們的尾巴根部活動性很強，腳上長有可回縮的鐮刀裝爪，像奔龍類和鳥類一樣。傷齒龍類的牙齒上長有小齒狀凸起物，而非鋸齒，和鐮刀龍類類似；腳掌骨凹陷腦腔中有充氣室，和似鳥龍類類似。和其他手盜龍類不同的是，傷齒龍類前肢較短(同股骨長度向比較)，與原始的堅尾龍類相似。傷齒龍類的食性也存在爭議，一些學者認為傷齒龍類是與奔龍類相似的肉食恐龍，另一些則認為傷齒龍龍類為雜食性恐龍，食物包括肉、昆蟲和植物等。傷齒龍類細長的後肢說明它們能夠快速移動。傷齒龍類的腦腔很大，曾被成為最聰明的恐龍。但關於其他很多手盜龍類的腦腔資料較少，不能確定傷齒龍類的腦腔較其他手盜龍類更大還是手盜龍類普遍具有增大的腦腔。
感謝Jurassic Park系列電影，奔龍類，如迅猛龍(Velociraptor)是最受大眾喜愛的恐龍類群之一。最早發現的相對完整的奔龍類是生活在白堊紀早期的恐爪龍(Deinonychus)。奔龍類前肢很長，手具抓握能力，尾巴根部與盆骨連接處活動性很強，其餘部分則由骨棒連接，形成十分堅韌的結構，後足長有鐮刀狀爪。這些特徵均證明奔龍類是十分敏捷活躍的捕食者。恐爪龍的發現動搖了恐龍行動遲緩的觀點。通過比較奔龍類和始祖鳥身體結構的相似性證明了鳥類起源於恐龍一學說，也證明奔龍類是與鳥類關系最接近的恐龍類之一。奔龍類的恥骨朝向後方，同鳥類一樣。同鐮刀龍類和鳥臀類恐龍不一樣的是，奔龍類走向的變化很可能用於改變盆骨，尾巴和後肢肌肉的附著，使奔龍類進行膝帶動行走，而非髖帶動。奔龍類和早期鳥類尾巴的結構使其能夠在奔跑中更突然的轉向，增強移動能力。
5 回復：獸腳龍類的迷思? 關於我從中恐找來的獸腳龍類全解文章的迷思
種種數據證明鳥類起源於空尾龍類恐龍。一些早期鳥類很難與恐龍區分。阿瓦拉慈龍類，如獨爪龍(Mononykus)在空尾龍類中的地位存在很大爭議。一些身體結構特徵現實它們與似鳥龍類關系更加密切，但阿瓦拉慈龍類也同樣具備一些特化鳥類的特徵。阿瓦拉慈龍類的地位還有待更多化石證據(特別是其祖先類型)來確定。
其他恐龍屬於早期鳥類的地位是非常確定的，如始祖鳥(Archaeopteryx)和孔子鳥(Confuciusornis)。近二十年內的發現大大增進了我們對於中生代鳥類的了解。早期鳥類包括樹棲型，海棲型及不具備飛翔能力的陸棲型。大部分中生代的鳥類具有牙齒。只有不具牙齒的新鳥類(neornithine birds)逃過了白堊紀晚期的大滅絕，一直繁衍到現代。
上面的文章寫得比較概括，從次帖開始詳細介紹一下各個類群中的代表恐龍，先以脊龍類開始：
從圖中可以看出，已知的脊龍類恐龍身體都比較巨大，長度7米至12米以上。圖中從左至友依次：激龍，似鱷龍，脊龍。
激龍(Irritator)發現於巴西，生活在約1億年前。按照頭骨的大小推測，此激龍個體的身長大約在7-8左右。激龍剛被發現的時候被復原為腦頂端後部長有一巨大的骨冠。後證實其骨冠純屬誇張，幾乎不存在。激龍是南美脊龍的代表。
似鱷龍發現與尼日爾，生活於約1億1千萬年前，身長11米。似鱷龍的口鼻部十分狹長，背部長有約半米高的矮帆狀脊椎凸起，為北非的脊龍類代表之一。
同樣發現於北非(埃及，摩洛哥)的脊龍，是已知最後的脊龍類成員生活在1億至9千萬年前。其大部分化石在二站中被炸毀。其後有曾發現過頸椎和下頜的碎片。脊龍類背部長有帆狀凸起，可達1.5米高。脊龍可能是最長的獸腳類恐龍，有關其身長的推測在12-17米。值得一提的是，如此卻壓倒霸王龍，成為JP3的主角。眾多影迷不禁思考，脊龍真的可以單挑戰勝霸王龍？其實討論這個問題沒有太大意義，兩種生物的生存年代相差3千5百萬年，霸王龍和脊龍的對決也之存在在我們的幻想當中。但本人也再次幻想一回：倘若霸王龍於脊龍真的狹路相逢，會發生什麼呢？就身材而言兩者相差不是太大，同樣是巨獸及的肉食恐龍，硬碰硬的話，恐怕會兩敗俱傷。綜合電影裏的鏡頭，脊龍脖子先挨了霸王龍一口，按照霸王龍的咬力，脊龍就算不死，也得半殘；後又被霸王龍撞到後背的帆，其衝擊足足可以將帆撞斷。於霸王龍相比較，脊龍的牙齒為錐狀，用於穿刺，咬力也遜一籌，不太可能咬斷霸王龍的脖子。所以如果霸王龍把握先機，咬到頸部或者頭部，脊龍就生還無望了。
言歸正傳，大家熟知的重爪龍也是脊龍類一員。重爪龍生活年代相對較早，約1億2千萬年前，發現於英國。重爪龍於似鱷龍相似，但背部不具矮帆。一些發現於日本，泰國的牙齒也被認為屬於脊龍類恐龍。
兽脚亚目(Theropoda)
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|--艾雷拉龙科(Herrerasauridae)
| |--艾雷拉龙(Herrerasaurus)
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| `--南十字龙(Staurikosaurus)
|--始盗龙(Eoraptor)
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`--新兽脚类(Neotheropoda)
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|--角鼻龙下目(Ceratosauria)
| |--腔骨龙超科(Ceolophysoidae)
| | | |--双棘龙(Dilophosaurus)
| | | `--哥斯拉龙(Gojirasaurus)
| | `--腔骨龙科(Coelophysidae)
| | | |--始美颌龙(Procompsognathus)
| | | `--赛吉龙(Segisaurus)
| | `--腔骨龙亚科(Coelophysinae)
| | |--腔骨龙(Coelophysis)
| | `--合踝龙(Syntarsus)
| |+--轻巧龙(Elaphrosaurus)[未确定]
| `--新角鼻龙下目(Neoceratosauria)
| | `--阿贝力龙下目(Abelisauria)
| | |--阿贝力龙(Abelisaurus)
| | |--食肉牛龙(Carnotaurus)
| | |--玛君颅龙(Majungatholus)
| | `--胜王龙(Rajasaurus)
| `--角鼻龙(Ceratosaurus)
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`--坚尾龙次亚目(Tetanurae)
|--鸟兽脚类(Avetheropoda)
| |--肉食龙类(Carnosauria)
| | | |--单脊龙(Monolophosaurus)
| | | `--冰脊龙(Cryolophosaurus)
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| | `--异特龙超科(Allosauroidae)
| | |--中华盗龙科(Sinraptoridae)
| | | |--中华盗龙(Sinraptor)
| | | `--永川龙(Yangchuanosaurus)
| | `--异特龙科(Allosauridae)
| | | `--高棘龙(Acrocanthosaurus)
| | |--异特龙亚科(Allosaurinae)
| | | `--异特龙(Allosaurus)
| | `--鲨齿龙亚科(Carcharodontosaurinae)
| | |--鲨齿龙(Carcharodontosaurus)
| | `--南方巨兽龙(Giganotosaurus)
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| `--虚骨龙类(Coelurosauria)
| |--美颌龙类(Compsognathidae)
| |--嗜鸟龙(Ornitholestes)
| |--虚骨龙(Coelurus)
| |--三角洲驰龙(Delatadromeus)
| |--伤龙(Dryptosaurus)
| `--手盗龙形下目(Maniraptorifromes)
| |--伤齿龙科(Troodontidae)
| |--似鸟龙科(Ornithiomimidae)
| | `--似鹈鹕龙(Pelecanimimus)
| |---暴龙类(Tyrannosauroidae)
| `--手盗龙目(Maniraptora)
| |--窃蛋龙下目(Oviraptorosauria)
| |--镰刀龙下目(Therizinosauria)
| |--恐爪龙类(Deinonychosauria)
| | |--驰龙科(Dromaeosauridae)
| | |--恐爪龙(Deinonychus)
| | `--伶盗龙(Velociraptor)
| `--阿瓦拉慈龙类(Alvarezsauridae)
| `--单爪龙(Mononykus)[未确定]
|--蛮龙科(Torvosauridae)
| |--巨齿龙(Megalosaurus)
| |--蛮龙(Torvosaurus)
| `--皮亚尼兹基龙(Piatnizkysaurus)
`--棘龙科(Spinosauridae)
|--棘龙(Spinosaurus)
|--似鳄龙(Suchomimus)
|--激龙(Irratator)
`--重爪龙(Baryonyx)
]:湯瑪斯荷茲(Thomas Holtz)是脊椎動物古生物學家，美國馬裡蘭大學地質學系的講師，"Earth, Life & Time Program for College Park Scholars"的主任。荷茲博士是Discovery頻道的顧問，他與提姆韓斯、麥可米爾尼合作，協助制作為BBC的《與恐龍共舞》。他於約翰霍普金斯大學地球與行星科學系取得學士學位，並且於耶魯大學地質與地球物理系取得博士學位。荷茲博士在馬裡蘭大學開有數門課，包括：歷史地質學、自然史：恐龍、環境地質學、無脊椎動物古生物學，以及研究恐龍的"非常恐龍"研討班。
[2]Red in tooth and Claw 是詩人丁尼生的詩句，常用來比喻自然界的殘酷
[3]現在國外對高分類單元，不太容易對每個分類單元都用一樣的等級，實在是太多，無法照顧，所以一律就叫[類]
[4]拉丁文(Latino) 中的 raptor 猛禽,肉食鳥=thief 小偷, 盜賊 [不=raider 襲擊者] 所以絕大部分翻譯為盜龍 而翻譯為猛龍為誤解，應該廢除；翻譯為賊龍 實在不雅 也不建議使用。
[5]"脊"與"棘"脊：背/頭中間的骨頭 比如:冰脊龍(Cryolophosaurus)；棘：解剖結構上的一種刺狀突起或齒狀突起 [spina]。如:額棘;髂棘 比如:棘龍(Spinosaurus)
[6]Coelurus 原意是"空尾龍"(請區別於堅尾龍)，但是現在在中國把coelurosauria 一般都翻譯成了虛骨龍類，可以說是約定俗成吧，所以建議就叫“虛骨龍”，以求一致。
[7]擬鳥龍(Avimimus)與似鳥龍(Ornithomimus)的翻譯出現了重復的問題，他們的拉丁文翻譯都是 "bird mimic" ，於是我們統一其中文名稱 擬鳥龍科所屬的全部龍稱 擬XX龍 ；似鳥龍類所屬的全部龍稱 似XX龍
[8]化石材料包括：局部髂骨,恥骨,坐骨,腿節,末梢,端骨,腓骨,脛骨,薦骨,椎,?腸骨,足跡,?氣囊
[9]化石材料包括：左爪 趾骨 足趾II 右跖骨II等
[10]化石材料包括：NGMC91(亞成年):完整骨骼 保存良好的羽毛壓痕
