我国在80年代中欧关系密月期时，从瑞士引进了第一批 瑞士厄立孔，GDF--Ahead型35毫米牵引式双管防空高炮系统，该型高炮包括，雷达火控系统车与牵引式35毫米双管速射高炮，当年我国引进的这第一批原装35毫米双管速射高炮，装备了台海前线的第31集团军防空旅，这批火炮和列装部队，后来还参加了99年的国庆50周年天安门前大阅兵，隆隆驶过天安门广场，接受世人的检阅。
经过台海前线高炮部队的试用，部队非常满意这种引进高炮的技战性能，比部队过去列装的仿苏式双37高炮性能强多了。因此，我国决定引进这种35毫米高炮，经过中瑞双方的协商，瑞方决定以转让生产许可证的方式向中方提供GDF-002型高炮的系统技术，包括必要的图纸资料，制造制备与新炮样品等，1987年双方正式签订技术转让协仪，我国对其进行国产化的工作也随即开始。仿制成功的国产高炮，被命名为90式35mm双管防空高炮，从外观上看，它和瑞士炮就像双胞胎兄弟，技战性能比厄利孔GDF-002型高炮有所提高，总体技术水平介于厄利孔GDF-002与GDF-003型高炮之间。90式双35毫米高炮系统，一个完整的火力单元由2门90式双35毫米高炮，一部国产防空卫士火控系统拖车，专用外部电源拖车和火炮牵引车组成。我国军工企业在吃透瑞士引进高炮技术的基础上，还针对国情，对中国版的90式35mm双管防空高炮进行了多项大胆而有意义的改进。提高了该炮的技战性能，目前我军工企业，正批量生产这种高炮，换装我军各高炮部队。 (深圳飞翼达模型 http://www.fydmodel.com/2007fyd/junmo/JM130.htm)
