尽管是在当前十分严峻的经济形势中，机器人技术仍不断地出现在各种新应用领域。在制造业方面，机器人的数量正因资金挹注而持续增加中。此外，针对医疗、服务、航空与军事等领域的机器人市场也正在成长。同时，在清扫机器人Roomba问世后，曾经是科幻小说题材的消费性机器人时代正开始改变我们的日常居家生活。

目前的成长趋势并非仅是一时风行。许多枯燥、污脏

作者：尚开明
摘要：针对当前严峻的电磁环境，分析了电磁干扰的来源，通过产品开发流程的分解，融入电磁兼容设计，从原理图设计、PCB设计、元器件选型、系统布线、系统接地等方面逐步分析，总结概括电磁兼容设计要点，最后，介绍了电磁兼容测试的相关内容。

当前，日益恶化的电磁环境，使我们逐渐关注设备的工作环境，日益关注电磁环境对电子设备的影响，从设计开始，融入电磁兼容设计，使电子设备更可靠的工作。

电磁兼容设计主要包含

　石英晶体振荡器是利用石英晶体（二氧化硅的结晶体）的压电效应制成的一种谐振器件，它的基本结构大致是从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片（简称为晶片，它可以是正方形、矩形或圆形等），在它的两个对应面上涂敷银层作为电极，在每个电极上各焊一根引线接到管脚上，再加上封装外壳就构成了石英晶体谐振器，简称为石英晶体或晶体、晶振。其产品一般用金属外壳封装，也有用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的。
　　石英晶体的压电效应：若在

什么是I2C协议?

I2C协议是单片机与其它芯片常用的通讯协议，由于只需要两根线，所以很好使用。

1. I2C总线的特点

(1)只要求两条总线线路 一条串行数据线 SDA 一条串行时钟线 SCL

(2) 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软件设定地址；主机可以作为主发送器或主机接收器

(3)它是一个真正

I2S

　　

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音箱箱体的材料

　　 通常的音箱箱体都是木制的，但并不是我们通常所见的“

　　 ● 无源多媒体音箱和防磁喇叭