New Record: February 3rd, 2008 · 33 Comments

    助力转向，顾名思义，是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，再就是舒适性，好的转向系统会兼顾安全
就目前汽车上配置的助力转向系统和我能看到的资料，大致可以分为三类，(1)一种是 机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统

       电动转向系统概述 最早的电动转向系统出现在上世纪七十年代中期，当时采用这种系统的目的是为了：当车辆行驶中，发动机突然停止工作，失去液压转向助力时，防止突然失去对车辆的控制，此时用蓄电池供电的电动转向系统投入工作。近代电动

风力发电机组齿轮箱故障诊断

　　风力发电机用轴承大致可以分为三类，即：偏航轴承、变桨轴承、传动系统轴承(主轴和变速箱轴承)。偏航轴承安装在塔架与座舱的连接部，变桨轴承安装在每个叶片的根部与轮毂连接部位。每台风力发电机设备用一套偏航轴承和三套变桨轴承(部分兆瓦级以下的风力发电机为不可调桨叶，可不用变桨轴承)。

　　1 代号方法

6.2.1 调试前准备

电机驱动部分程序已全部编完，进入实际调试阶段，为了便于调试，在PC机上编写了一个测试程序，以实现发送PWM控制值、转速控制值，以及设置PWM频率、PID参数，使调试的过程更方便。

由于电机驱动部分支持了转速测量的功能，为了在调试中能直观的看到转

      本项目的主要目的是学习单片机的应用，能够低成本的实现功能是主要目标，性能的要求相对弱一些，所以测速选择了简易码盘作为速度反馈信号，使用反射式采样，由于担心反射式采样的分辨率有限，所以只设计10个黑印，我所选择的反射采样器是Sharp的GP330，其特点是反射距离远，受自然光干涉少，作为轨迹采

偏航系统
风力机的偏航系统也称为对风装置，其作用在于当风速矢量的方向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便风轮获得最大的风能。
小微型风力机常用尾舵对风，它主要有两部分组成，一是尾翼，装在尾杆上与风轮轴平行或成一定的角度。为了避免尾流的影响，也可将尾翼上翘，