在亿学通柜台/网站/淘宝店购买产品的用户均可以优惠价格获得该产品！

产品简介：

    本产品结构简单，在训练儿童动手能力的同时，还可以加深儿童对机器结构的了解。爬绳机器人采用仿人型外观设计，更吸引儿童的兴趣。齿轮箱配有保护盖，设计更加人性化。

    本产品附有三米长的绳索，如需要更长，请另行增加。

    使用两个以上的机器人赛跑，更能够增添游戏的乐趣。

    备注：每次做完游戏后，请把电池取出来。

产品图片：

机器人越过“大峡谷”

爬绳机器人外包装

产品尺寸图

产品说明书：

   《爬绳机器人中文说明书》    点击打开

更多资料请到亿学通网站：www.61mcu.com/main.asp

更多“爬行机器人”的视频，请您到亿学通BBS——“科技伊甸园”/智能车机器人专区查看：

http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&id=282&page=1&star=1

背景简介：

    Picaxe刚开始是由政府部门进行研发，当时是想要以便宜的价格藉此取代BASIC Stamp，为了要使13岁的英国孩童也能够使用微处理机，由九位工程师进行研究，并且将设计方案尽可能地简化，进而推出Picaxe这种芯片。在那时获得相当热烈的回响，而且电子爱好者发现在推广微电脑的时候，Picaxe是相当好的教材。

    不过目前的问题是现有的学校系统都过于老旧，Picaxe为了能够兼容学校系统使用了许多封包，藉此来达到与学校系统兼容的目的。而现在的芯片已经改成以「硅」为材料，让芯片可以保持应有的效率。

    Picaxe芯片软件包下载地址以及芯片教程：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&id=283&page=1&star=1

产品简介：

   公司为了学校教育普及单片机和业余单片机爱好者使用，特设计了蜈蚣机器人。同时PICAXE 单片机价格便宜，方便好用成为蜈蚣机器人设计的最大亮点。自从蜈蚣机器人面世后，迅速被英国Revolution Education Ltd.公司采用，并很快为单片机爱好者和迅速为英国，澳大利亚，新西兰学校教育所接受使用。

   注：PICAXE 单片机是低价位，诱人的，可重复编程的芯片。PICAXE 单片机系统是一个非常有效的低价位微控制器(我国把它翻译为单片机)

    此蜈蚣机器人由8个伺服电机巧妙实现8自由度的爬行机器人，对初学者来说，是一个很不错的学习套装。PICAXE芯片控制8个伺服电机以及巧妙的机械结构实现仿生多足机器人的行走；此蜈蚣机器人头部有2个胡须(感应到障碍物时胡须上的LED会换色闪亮）、尾部有1个感应(感应到障碍物时胡须上的LED也会换色闪亮）神经系统，腹部有侧翻角度传感器(震动开关，又称水银开关)，所以当此蜈蚣机器人倾倒或感应周围环境是否有障碍，她都可以全面应对；蜈蚣机器人仿生的运动节律，行动起来非常可爱，动作快捷干练，不难看出设计团队极为专业！

    另外，开放式的PICAXE芯片程序设计，是入门者学习basic语言的良好工具，另外，如果操作者掌握了PICAXE芯片的基础命令和用法，还可以制作属于自己的机器人。

参数说明：

• 工作电压：4.8V（4节AAA充电电池）
• 自由度：8自由度
• 电机扭力：1.5KG
  

功能描述及产品特点：

• RC5_TV遥控器遥控；
• 触须传感器避障；
• 尾部传感等神经系统；
• 任意方向倾倒后可自主爬起（2个震动传感器）；
• 节律式关节仿生爬行；
• PICAXE芯片串口通讯，程序可N次烧录；
• 提供多个例子程序；
• 可扩展红外距离传感器控测模块！
  

应用领域：

   1、电子爱好者

   2、大专院校科技协会

   3、学校开展课程设计、毕业设计、电子竞赛使用

   4、机器人实验室、创新基地、电工电子中心教学使用。

产品照片：

组装好的爬行机器人图片

爬行机器人包装

爬行机器人套件图

可扩展功能：

当触碰到物体时，胡须上的LED会改变颜色.

滚动感应器能够让蜈蚣在摔倒后自己爬起来

8g高性能伺服电机实现8自由度，搭配专业的程序设计，使蜈蚣的动作更有仿生效果。

红外距离感应器扩展套件，可以让蜈蚣在一定距离内避开物体障碍

机器人耳机扩展套件，能让蜈蚣远离声音或检测声音。

在蜈蚣身体上添加彩色LED，使其在黑暗地方看起来更加迷人。

扩展Xbee模块，可以让多个机器人之间进行交流对话。

可以通过USB线，将Xbee探测器连接到电脑或笔记本上，便可以在电脑上监控机器人。

添加一个双轴陀螺仪，蜈蚣就可以知道其角度，并且在爬行的时候不会摔倒。

应用资料：

   1、《爬行机器人套件》中文说明书    点击打开

   2、Picaxe芯片软件包下载地址以及芯片教程：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&id=283&page=1&star=1

更多介绍请见网站：www.61mcu.com/main.asp

更多“多扩展通用车套件”视频请到亿学通BBS—“科技伊甸园”/智能车机器人专区查看：

http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&id=281&page=1&star=1

多扩展通用车套件—澳洲工程师倾力打造

第十一届深圳高交会上人气最高的机器人类产品！

2009年大学生毕业设计首选产品。

产品简介：

    “多扩展通用车套件” 是一个专为学生设计的机器人平台，学生可以自由发挥自己动手制作机器人。在面包板上可以任意连接各种处理器(可以首选PICAXE教学芯片，此芯片广泛应用于欧洲中、小学机器人教育)到“多扩展通用车套件”的感应模块或舵机上。

    使用的是两个改装后的38g舵机，360度可连续旋转。两边轮子的速度和方向也可以由两个脉冲来控制；4个红外感应器模块，用来实现防摔落和避障；4个LED显示管与红外LED平行连接，但是可以单独控制；云台支架，由2个8g舵机驱动，在处理器只使用2个脉冲输出时，也可以扩展感应器或小的扬声器（喇叭）4个AA充电电池，当“多扩展通用车套件”的电源开关处于闭合状态时，可以用9V 500MA充电器为4节AA充电电池充电。

可扩展空间：

    有了以上的云台和传感器模块，2个或多个“多扩展通用车套件” 在一起，就可以交流并可以实现足球机器人比赛，另装上小喇叭，这样可做声音特效，比赛中一定动感十足，如组织学校的机器人设计大赛，“多扩展通用车套件”是首选！

    如果使用者可以配上籃牙或是wifi模块， “多扩展通用车套件”之间可以互相通讯；如果使用者有兴趣加上数码摄相头，还可以玩接力賽，可以把每个云台拍到的影像文件录制在机器上或传回电脑上！


产品配置清单：

1. 主控板PCB：4个红外LED、4个红外感光传感器、4个LED状态灯、电源开关、电源状态灯、充电端口、充电状态灯
2. 云台支架（包括2个8g舵机和三个铝支架，云台可固定的红外模块和超声波感应器）
3. 面包板和跳线（5种颜色、4种长度的100条公-公跳线和40条母-母跳线）
4. 小喇叭,可做声音特效
5. 2个改装后的38g舵机，可360度连续旋转
6. 2个40mm空气橡胶轮胶
7. 20mm钢珠牛眼万向轮
8. 2个电池盒（2xAA）
9. 螺丝、螺母以及垫片包
10. 应用资料光盘 （中英文说明书+实物操作视频）
11. 风摩欧洲的PICAXE机器人教学芯片

应用领域：

   1、电子爱好者

   2、大专院校科技协会

   3、学校开展课程设计、毕业设计、电子竞赛使用。

产品照片：

组装好的通用车图片

通用车包装图

通用车3D设计图

通用车主板

应用资料：

   1、《多扩展通用车套件》中文说明书    点击打开

   2、《多扩展通用车套件》英文说明书    点击打开

此主题相关图片如下2009edc.jpg：

图中，左边为停止区、货物存储区A 和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。

基本要求

（1） 智能机器人从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A 存放，或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放。

（2） 搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1 片，且必须搬运到存储区域内。

（3） 要求智能机器人在5 分钟之内能取走全部铁片，并能返回停止区，否则就地停止。

（4） 智能机器人检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。

发挥部分

（1） 距右边线90cm 处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。

（2） 要求智能机器人在8 分钟之内取走全部铁片，并准确返回车库，否则就地停止。

（3） 机器人停止后，能准确显示智能机器人全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于5 秒。

（4） 其它。

比赛说明

1、 测试时共放置3 片铁片，每片的厚度为0.5～1.0mm，面积为2cm×2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。

2、 两个障碍物的大小分别为24cm×6cm×12cm 和12cm×6cm×12cm，建议用白纸包砖代替。

3、 示意图中所有粗黑线段宽度均为5 cm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。

4、 智能机器人允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度小于40cm，宽度小于15cm。

5、 光源A、B 均采用40W 射灯，其底部距地面10cm 左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。

更多竞赛题目猜测，请到论坛查看:

http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=5&id=226&page=1&star=1

    基本仪器和主要元器件清单

1、基本仪器清单

20MHz普通示波器（双通道，外触发输入，有X轴输入，可选带Z轴输入）

60MHz双通道数字示波器

低频信号发生器（1Hz~1MHz）

高频信号发生器（1MHz~40MHz）

函数发生器

低频毫伏表

高频毫伏表

普通频率计

失真度测试仪

直流稳压电源

秒表

2米卷尺

四位半数字万用表

单片机开发系统及EDA开发系统

扫频仪（15MHz）

低频扫频仪

2、主要元器件清单

单片机最小系统板

A/D、D/A转换器

运算放大器、电压比较器

可编程逻辑器件及其下载板

显示器件

小型电动车

小型继电器

漆包线

光电传感器

隔离变压器：额定功率50W，3个绕组变比n1:n2:n3=20:10:1,电流依次为I1=1.5A、I2=3A、I3=0.1A

电阻器：30Ω/30W，36Ω/30W  

无线收发模块  

2009年电子设计竞赛题目预测，请到论坛查看:

http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=5&id=226&page=1&star=1

产品简介：

     五通道灰度值检测传感器模组主要为教学机器人（智能车）设计。

     灰度检测模组以RPR220光电传感器为探测传感器，共分为五路，分为两行五列。通过对每个传感器数据的检测，就可以非常方便的对直线、丁字路线、十字路线进行跟踪和检测。

     考虑到机器人（智能车）多采用电池供电，系统电压会随着电池电量有变化，所以本模组采用1117-3.3V电源稳压块进行稳压，然后为传感器提供电源，保证AD采样时电压一致性。

     该模组可以配合亿学通网站的电子竞赛小车、四驱版电子竞赛车、大功率坦克车、越野基础车等平台使用。

     有关更多RPR220光电反射传感器参数介绍，请到网站：http://www.61mcu.com/list.asp?ProdId=0125查看。

     有关五路探测器在检测黑线中的算法，请到公司论坛传感器栏目查看。

电气参数：

• 工作电压：4.8-12V

• 工作电流：40-120mA

• 模组尺寸：80mm*25mm*10mm

• 输出信号：0-3.3v电压模拟输出（需要A/D转换）

• 感应距离：2-10mm

产品尺寸图：

传感器尺寸图

产品扩展图片：

安装在四驱电子竞赛车上

安装在越野基础车上

机器人利用5通道模组完成寻线功能

机器人利用5通道模组完成走迷宫功能

产品用途：

• 机器人（智能车）寻线；

• 机器人（智能车）防跌落；

应用资料：

    有关该模组在机器人寻线或走迷宫中的控制问题，请参见公司论坛技术文章：《浅谈机器人在线迷宫中的控制策略问题》

    文章地址：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135

传感器底部图

传感器正面图

产品简介：

     五通道黑白线检测模组主要为教学机器人（智能车）设计。这款传感器和前期推出的“五通道灰度值检测传感器模组”相比，本传感器输出的是开关量（1，0），前者输出的是模拟量。

     该模组以RPR220光电传感器为探测传感器，共分为五路，分为两行五列。通过对每个传感器数据的检测，就可以非常方便的对直线、丁字路线、十字路线进行跟踪和检测。

     考虑到机器人（智能车）多采用电池供电，系统电压会随着电池电量有变化，所以本模组采用1117-3.3V电源稳压块进行稳压。同时电源稳压块的使用，也使得模组的供电电压变的比较宽泛。

     该模组可以配合亿学通网站的电子竞赛小车、四驱版电子竞赛车、大功率坦克车、越野基础车等平台使用。

     有关更多RPR220光电反射传感器参数介绍，请到网站：http://www.61mcu.com/list.asp?ProdId=0125查看。

     有关五路探测器在检测黑线中的算法，请到公司论坛传感器栏目查看。

电气参数：

• 工作电压：4.8-12V

• 工作电流：40-120mA

• 模组尺寸：80mm*25mm*10mm

• 输出信号：开关量（高电平：3-3.3V；低电平：0-0.3V）

• 感应距离：2-10mm

    备注：有些客户开关量高电平电压要求在5V左右，现在的3.3V的高电平就不能满足要求。这个时候，可以将模组电源稳压块1117-3.3V的输入和输出脚短路，使用5V电压供电，调节一下模组上的电位器即可。

产品尺寸图：

传感器尺寸图

产品扩展图片：

安装在四驱电子竞赛车上

安装在越野基础车上

机器人利用5通道模组完成寻线功能

机器人利用5通道模组完成走迷宫功能

产品用途：

• 机器人（智能车）寻线；

• 机器人（智能车）防跌落；

应用资料：

    有关该模组在机器人寻线或走迷宫中的控制问题，请参见公司论坛技术文章：《浅谈机器人在线迷宫中的控制策略问题》

    文章地址：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135

2009年全国大学生电子竞赛传感器套件方案

产品图片：

反射光电管	黑白线检测	红外避障	WTK-10	光敏电阻	光敏二极管
光敏三极管	烟雾传感器	湿敏电阻	HS1101	接线端子	电位器

产品图片：

DS18B20	PT100铂金属	超声波探头	霍尔并磁钢	LJ12A3-4	LJ18A3-8
反射光电管	黑白线检测	红外避障	WTK-10	光敏电阻	光敏二极管
光敏三极管	烟雾传感器	湿敏电阻	HS1101	接线端子	电位器
PCB	TLC555	LM358	继电器	排线	单排插针

推出背景：

    传感器原理及检测技术是高等院校电类学生必修的专业基础课，也是电子竞赛、电子制作中应用比较多的内容。我们只有通过在电子产品设计和工程项目中的传感器应用才能更好的掌握传感器的基本原理、基本用法，掌握典型的测试系统分析，获得解决工程测试问题的实际能力，为从事专业工作打下基础。

    然而由于各地电子市场发展的不均衡，众多的同学不能购买到需要的传感器产品，导致了一些设计内容和竞赛项目不能进行。为了改变这种现状，2007年公司工程师根据历年的竞赛题目、传感器教学内容并结合工程开发经验，推出了传感器礼包，为电子竞赛师生提供了不小的帮助。

    经过两年的销售和市场反馈，我们工程师又在原来基础上对传感器种类和类型进行了增加和完善，并增加了简单的传感器应用电路配件，以方便广大师生应用。在加强版的传感器礼包中，共计有七大类16种33个传感器以及9种配件。

    相信通过传感器信息采集、传输、转换及模拟信号、数字信号的处理与转换的基本理论和基本方法的学习和实践，一定可以取得显著的成绩。

服务对象：

    大专院校电子类专业实验教学；

    参加全国大学生电子设计竞赛同学；
    参加校内电子竞赛的同学；
    参加学校电子协会的同学；
    单片机爱好者

包含内容：

参考资料:

请到亿学通电子论坛\产品应用区\传感器产品区：

http://www.61mcu.com/bbs/index.asp?boardid=12&page=

购买方式：

    1、网站下订单：http://www.61mcu.com/list.asp?ProdId=0113

    2、淘宝下单（旺旺：褪色的小人书）：http://item.taobao.com/auction/item_detail.jhtml?item_id=5094a5d8c67897b758ec3046242becfa&x_id=0db1