2009年大学生电子设计竞赛：小车类竞赛题目预测

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2009/08/27 21:49

设计并制作一个能自动搬运货物的智能机器人，其工作示意图如下。

dvubb 此主题相关图片如下2009edc.jpg：

图中，左边为停止区、货物存储区A 和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。

基本要求

（1）智能机器人从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A 存放，或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放。

（2）搬运铁片的过程中，一次只允许搬运1 片，且必须搬运到存储区域内。

（3）要求智能机器人在5 分钟之内能取走全部铁片，并能返回停止区，否则就地停止。

（4）智能机器人检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁片数目。

发挥部分

（1）距右边线90cm 处设有障碍线，线上任意位置放有两个障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、（2）中的相关操作，且不得与障碍物碰撞。

（2）要求智能机器人在8 分钟之内取走全部铁片，并准确返回车库，否则就地停止。

（3）机器人停止后，能准确显示智能机器人全程行驶的时间，显示误差的绝对值应小于5 秒。

（4）其它。

比赛说明

1、测试时共放置3 片铁片，每片的厚度为0.5～1.0mm，面积为2cm×2cm，黑、白铁片的比例任意给定、初始位置任意给定。

2、两个障碍物的大小分别为24cm×6cm×12cm 和12cm×6cm×12cm，建议用白纸包砖代替。

3、示意图中所有粗黑线段宽度均为5 cm，制作时可以涂墨或粘黑色胶带。图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。

4、智能机器人允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度小于40cm，宽度小于15cm。

5、光源A、B 均采用40W 射灯，其底部距地面10cm 左右，摆放位置如图所示，测试前，射灯的照射方向允许微调。