产品图片：

传感器底部图

传感器正面图

产品简介：

     五通道黑白线检测模组主要为教学机器人（智能车）设计。这款传感器和前期推出的“五通道灰度值检测传感器模组”相比，本传感器输出的是开关量（1，0），前者输出的是模拟量。

     该模组以RPR220光电传感器为探测传感器，共分为五路，分为两行五列。通过对每个传感器数据的检测，就可以非常方便的对直线、丁字路线、十字路线进行跟踪和检测。

     考虑到机器人（智能车）多采用电池供电，系统电压会随着电池电量有变化，所以本模组采用1117-3.3V电源稳压块进行稳压。同时电源稳压块的使用，也使得模组的供电电压变的比较宽泛。

     该模组可以配合亿学通网站的电子竞赛小车、四驱版电子竞赛车、大功率坦克车、越野基础车等平台使用。

     有关更多RPR220光电反射传感器参数介绍，请到网站：http://www.61mcu.com/list.asp?ProdId=0125查看。

     有关五路探测器在检测黑线中的算法，请到公司论坛传感器栏目查看。

电气参数：

• 工作电压：4.8-12V

• 工作电流：40-120mA

• 模组尺寸：80mm*25mm*10mm

• 输出信号：开关量（高电平：3-3.3V；低电平：0-0.3V）

• 感应距离：2-10mm

    备注：有些客户开关量高电平电压要求在5V左右，现在的3.3V的高电平就不能满足要求。这个时候，可以将模组电源稳压块1117-3.3V的输入和输出脚短路，使用5V电压供电，调节一下模组上的电位器即可。

产品尺寸图：

传感器尺寸图

产品扩展图片：

安装在四驱电子竞赛车上

安装在越野基础车上

机器人利用5通道模组完成寻线功能

机器人利用5通道模组完成走迷宫功能

产品用途：

• 机器人（智能车）寻线；

• 机器人（智能车）防跌落；

应用资料：

    有关该模组在机器人寻线或走迷宫中的控制问题，请参见公司论坛技术文章：《浅谈机器人在线迷宫中的控制策略问题》

    文章地址：http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&id=135