将主轴电机由古董软驱的无刷电机改为光驱的直流电机，显示改用时钟中断并采用自适应转速方式，结果很成功，效果非常明显。

下一步的工作是：
1。计时改用时钟IC，减少中断冲突。
2。增加模拟（指针）显示方式。
3。改进红外遥控程序，增加可靠性，如不理想还可考虑用IC解码。