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盗车雷达毕业设计
2011-08-02 12:17

由于字数限制,这个设计只是一个大体的轮廓,只是一个结构,需要的可以去我的百度文库里面下,承接各种项目,毕设QQ:296461223

车用倒车雷达设计

 

摘要

 

倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物,当在探测范围内有障碍物时,发光管以一定频率闪烁,闪烁的频率以距离定,距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警,探测并指明障碍物距离。

 

【关键词】

 

 倒车雷达,超声波,测距,报警,单片机    

The designs of thevehicle back-draft radar using ultrasonic theory

 

Abstract

 

Back-draft radar is thesafety and assistant devices when parking or reversing a vehicle, it can telldrivers circs about the around barrier with voice or a more intuitive display,release the surrounded visit puzzle from drivers when parking, reversing andstart vehicles, and to help drivers clean off dead ends and the limitation ofvision blur, improve the security of driving. Using Single Chip AT89C51 of ATMEL and Ultrasonic Sensor measuredistance to achieve Ultrasonic Back-draft Radar. Using LED and LBD Sensor todetect whether there are barriers, when detecting barriers within the scope,the LBD will blink with a confirm frequency, the blink frequency of LBD isdetermined by the distance of barrier, the nearer distance and the higherfrequencies. At the same time, The Voice Alarm warning, detecting the distance,and demonstrate the distance of barrier.

 

Key Words

 

Back-draftradar, ultrasonic, measure, warning, microprocessor

 

 

 

 

  

第一章引言·· 1

1.1课题研究的背景和意义·· 1

1.2国内外倒车雷达的发展现状·· 1

第二章超声波介绍·· 4

2.1什么是超声波·· 4

2.1.1压电式超声波传感器简介·· 4

2.2超声波传感器的特性·· 5

2.2.1频率特性·· 6

2.2.2指向特性·· 7

2.3  超声波传感器的应用·· 7

第三章倒车雷达的原理与总体设计·· 9

3.1超声波测距原理·· 9

3.2倒车雷达的总体设计方案·· 10

3.3单片机的选择·· 11

3.3.1AT89C51的简介·· 11

3.3.2AT89C51的主要性能参数·· 11

3.3.3 AT89C51的结构·· 12

3.4超声波发送和接收元器件选择·· 13

3.4.1超声波发送模块元器件选择·· 13

3.4.2超声波接收模块元器件选择·· 13

第四章硬件设计·· 15

4.1 超声波发射模块·· 15

4.2 超声波接收模块·· 16

4.3 单片机最小系统·· 17

第五章软件设计·· 18

5.1软件的设计要求·· 18

5.2软件设计的总体结构框图·· 18

5.3各个程序的流程图·· 18

5.3.1主流程图·· 19

5.3.2发射接收模块流程·· 19

5.3.3中断程序流程·· 20

第六章调试·· 22

 

第七章结束语·· 27

第八章致谢·· 28

参考文献·· 29

 


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