立体地图：中国最迟在公元前3世纪就出现立体地图，在司马迁的《史记》中，曾记述一张公元前210年绘制的秦始皇的墓地图。公元前3世纪，中国有名的蓬莱仙山的地图就出现在罐子和香炉上。公元32年，将军马援讲到军事立体地图，河谷和山脉的模型是用糯米制作的。直到1510年，保罗·多克斯才制作欧洲最早的地形图，绘出奥地利的库夫施泰因的邻近地区。

石刻天文图：我国绘制星图的历史很久，据传东汉时代的张衡(78年—139年)，就曾绘过星图，但早已失传。现今保留下来的最古最准确的星图当属苏州市文庙里的石刻天文图(现存苏州博物馆)。全图分上、下两部分，上半部绘着星图，下半部是说明文字(共2091字)。该图是根据宋代元丰年间观测结果绘制的。

地形图：我国见于记载的古代地形图，可以上溯到西周初年周人营建洛邑时绘制的洛邑城址附近地形图。春秋战国时期，地图更广泛地应用于政治、军事活动。秦汉之际，地理科学及地图绘制已有相当水平。1973年12月，长沙马王堆三号汉墓出土一幅绘有山脉、河流、道路、居民点等的地图，长宽各96厘米，是一幅绘在绢上的正方形地图，绘制时期很可能在西汉初期文帝年间(公元前170年左右)，距今已有2100多年。

军事地图：长沙马王堆三号汉墓还出土一幅“驻军图”，是世界上迄今为止发现最早的军事地图。复原后的“驻军图”，长98厘米，宽78厘米，用黑、红、田青三色绘制。汉墓出土的军事地图上，只表示长沙方面自己的军队布防，并没有表明敌方驻地情况，说明这是一幅重在防守的地图，因此称之为“驻军图”。

立体模型地图：中国最早绘制立体模型地图的人是宋代科学家沈括(1031年—1095年)。他绘制的《使契丹图钞》创造性地用木屑和蜡做了一套山川模型立体地图。这一创举比18世纪瑞士制造的地理模型早600多年。