| 伺服放大器 |
伺服放大器型号
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10A
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20A
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40A
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60A
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70A
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100A
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200A
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350A
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500A
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700A
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10A1
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20A1
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40A1
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电源
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电压·频率（注1）
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三相200-230VAC，50/60Hz
单相230VAC，50/60Hz（注2）
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三相200-230VAC，50/60Hz（注2）
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单相100-120VAC，50/60Hz
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容许电压波动
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三相170-253VAC，50/60Hz或者单相207-253VAC，50/60Hz
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三相170-253VAC，50/60Hz
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单相85-127VAC，50/60Hz
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容许频率波动
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±5%以内
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控制方式
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正弦波PWM控制，电流控制方式
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动态制动
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内置（注3）
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速度频率响应
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550Hz或以上
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保护功能
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过电流跳闸，正生过电压跳闸，过载跳闸（电子热继电器），伺服电机过热保护，编码器故障保护，再生故障保护，欠电压或瞬间电源故障保护，超速保护，误差过大保护
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位置控制规格
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最大输入脉冲频率
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500Kpps（对于差动接收），200Kpps（对于集电极开路）
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定位反馈脉冲
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131072p/rev
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指令脉冲放大函数
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电子齿轮A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，1/50＜A/B＜500
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到位范围设定
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0～±10000pulse(指令脉冲单位）
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误差过大
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±10转
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力矩控制范围
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通过参数设定或部模拟输入进行设定（DC0～±10V/最大力矩）
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速度控制规格
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速度控制范围
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模拟量速度指令1：2000，内部速度指令1：5000
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模拟量速度指令输入
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DC0～±10V/额定转速（注4）
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速度波动率
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±0.01%以下（负载波动0-100%）
0%以下（电源波动±10%）
±0.2%以下（周围温度25±10℃）单指模拟量速度指令输入
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力矩控制范围
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通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/最大力矩）
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转矩控制规格
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模拟量转矩指令输入
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DC0～±8V/最大力矩（输入阻抗10～12K Ω）
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力矩线性
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±10%以下
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速度控制范围
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通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/额定转速）
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结构
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自冷，开放（IP00）
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强冷，开放（IP00）
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自冷，开放（IP00）
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环境
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周围温度
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0-55℃（不结冰），保存：-20～65℃(不结冰）
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周围温度
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90%RH以下（不结露），保存：90%RH以下（不结露）
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基他环境条件
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室内（不受阳光直射），没有腐蚀性气体、可燃气体、油雾及灰尘
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允许使用高度
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海拔1000m以下
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振动
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5.9m/s2以下
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重量（kg）
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0.7
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0.7
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1.1
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1.1
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1.7
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1.7
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2.0
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2.0
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计划中
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0.7
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0.7
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11
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