右卫镇位于右玉县城北，自古为北方重镇。建于战国时期的善无城（今右卫镇），历经秦汉，均为雁门郡郡治，东汉时雁门郡南迁，定襄郡（从今内蒙古和林）又迁来，王莽时期易名阴馆县，又雁门郡易名填狄郡。北魏时建立善无郡。唐天宝年称静边城，驻静边军。

明洪武二十五年（1392）右玉设定边卫，卫城就建在善无故城废墟上，先后历时17年建成。后定边卫迁走，大同右卫、玉林卫先后迁来，称右玉林卫。清代雍正三年（1725），撤销右玉林卫和威远卫置右玉县，同时置朔平府，府、县同治右卫镇。右卫镇平面基本呈正方形，周长9里8分，高连女墙4丈2尺，宽3丈5尺。四门东曰：和阳、南曰：永宁、西曰：武定、北曰：镇朔。四门之外各建有瓮城，门上各建有城楼，挂有厚木大匾，东曰：拱获燕云、西曰：屏藩河朔、南曰：紫塞金汤、北曰：严疆锁钥。西北、东北、东南各建有一个角楼，城墙上筑有敌台28个，垛口564个。城内府署、县衙、庙宇、店铺、民居、钟鼓楼布满30余条大街小巷。