主控器是整个设备的中央处理单元，负责整体协调和处理来自各个工位的反馈信息，并向各个工位电控驱动系统发出操作指令。 操作面板。［操作按钮］用于执行对工位的动作操作，本操作设计是按照“傻瓜”型的方式设计，不存在操作的正确与否，大大降低对人员培训方面的要求，杜绝操作失误。［返回按钮］也是按照“傻瓜”原理设计，是对“操作”过程的方向操作，通过智能判别，在自动焊接时执行紧急停止动作。 刀具位置控制表用于对来自刀具位置传感器反馈的信号进行处理并向主控制器及时反馈信号。 设备架体采用抗扭曲设计，全部材质使用优质钢材焊接而成，经过热处理定型，酸洗磷化，坚固美观。 设备导轨采用直线滚珠导轨，滑动部分配合精密，充分保证设备使用过程中的直线渡等方面的要求，使用寿命长。 在各个工位背部安装有本工位控制用的10-11个阀，均采用高质量电磁阀和专用阀，安装位置便捷，易于维修和调整，全部气管采用高质量产品，保证长时间使用的可靠性。 压钳全部采用优质钢材热处理后精密加工而成。压钳表面平整、强度高，压钳上刀具设计成快换形式，换刀便捷。 上部连接体采用一体化设计，保证焊接的平整稳定，尤其配合刀具传感器和控制器可以对焊接的缝隙进行数字化调节。 上下连接体内部都采用自润滑同套，无须注油维护，自行润滑，使用可靠。 刀具位置传感器能把信号精确反馈至刀具位置控制表。