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四层电梯控制实验 一、控制要求: 该实验在直线控制区完成。电梯为四层四站有司机驾驶客梯,轿箱行走由滑块动作示意,开门动作由信号灯指示示意。其它部分参考下面电梯控制逻辑关系和I/O 分配表。 电梯控制逻辑关系如下: 1、行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2、行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3、 内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。 4、 内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示,(因 点数不够,只有行车行车方向和楼层位置由信号灯指示); 5、 停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门; 6、 有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车; 7、 无内选时不能自动关门; 8、 行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。 二、I/O分配: ┌────┬───────┬─────────┐ │输入信号│信号元件及作用│元件或端子位置 │ ├────┼───────┼─────────┤ │ 0 │内选1按钮 │直线区 内选1 │ │ 1 │内选2按钮 │直线区 内选2 │ │ 2 │内选3按钮 │直线区 内选3 │ │ 3 │内选4按钮 │直线区 内选4 │ │ 4 │1层上呼梯按钮 │直线区 呼梯按钮 │ │ 5 │2层上呼梯按钮 │直线区 呼梯按钮 │ │ 6 │3层上呼梯按钮 │直线区 呼梯按钮 │ │ 7 │2层下呼梯按钮 │直线区 呼梯按钮 │ │ 8 │3层下呼梯按钮 │直线区 呼梯按钮 │ │ 9 │4层下呼梯按钮 │直线区 呼梯按钮 │ │ 10 !│1层光电开关 │直线区 1光电开关 │ │ (并联) │2层光电开关 │直线区 2光电开关 │ │ … │3层光电开关 │直线区 3光电开关 │ │ … │4层光电开关 │直线区 4光电开关 │ │ 11 │手动开门按钮 │开关信号区(代用) │ └────┴───────┴─────────┘ ┌────┬───────┬─────────┐ │输出信号│控制对象及作用│元件或端子位置 │ ├────┼───────┼─────────┤ │ 0 │电机正转 │直线区正转端子 │ │ 1 │电机反转 │直线区反转端子 │ │ 2 │1楼层指示 │数码显示 │ │ 3 │2楼层指示 │ │ │ 4 │3楼层指示 │ │ │ 5 │4楼层指示 │ │ │ 6 │有呼梯信号指示│声光显示区(蜂鸣器)│ │ 7 │开门状态指示 │声光显示区(信号灯)│ └────┴───────┴─────────┘ 三、内部中间继电器分配: (OMRON CPM 100.01～ 100.03 电梯轿箱内司机内选信号指示 100.04～ 100.06 厅外乘客上呼信号指示 100.07～ 100.09 厅外乘客下呼信号指示 (以上20点机型不能进行外部显示) 200.xx 有内选信号 201. xx 有呼梯信号 202. xx 有截车信号及自动开门信号 203. xx 上行信号 204. xx 下行信号 205. xx 本层开门信号 四、调试注意: 1、.此实验接线较多,注意输入、输出信号线一定不要接错或接反,以免增加调试工作量。 2、因4个光电开关为相互并联接线,引入同一输入信号端子上,发生位置错误时,关掉可编程序控制器电源,将滑块移至第一光电开关位置上,重新开机将内部位置计数器复位,同时将层信号置为一层。 3、认真检查输入程序。根据执行中出现的错误逻辑现象,判断出错程序段,逐步缩小范围,最后纠正错误、完成调试。 4、要将4个并联的光电开关分解，可用MLPX（76）4-16位译码指令。可参看软件中的帮助。 梯形图如下：
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