庆阳市是中华民族的发祥地之一，有着悠久的历史，灿烂的文化和光荣的革命传统。轩辕黄帝曾在此活动过。周先祖曾在此兴业，创造过灿烂辉煌的古代农耕文化。刘志丹、习仲勋等在此创建了西北最早的一块革命根据地，并于1934年在华池南梁创建了陕甘边苏维埃政府。毛泽东、周恩来、邓小平等老一辈革命家也曾在区内立足。因此，区内旅游资源较为丰富。据调查：分布于全区各县（市）的旅游景点约61个，其中人文类56个，自然风景类5个。在人文资源中，有石窟寺4个，古塔古钟8个，古墓群14处，碑刻5座，古文化遗址8处，博物馆、文化馆、革命纪念胜地和民俗活动点等17个。自然资源中，有秦长城、秦直道、兴隆山，周祖陵、小崆峒、北石窟寺、周祖陵森林公园、黄土窑洞团体等。馆藏文物相当丰富，达25000多件，在全省名列前茅。庆阳市部分旅游资源内在价值较大。在国内外有一定的知名度。发掘于庆城县卅里铺侏罗纪晚期岩层中的“环江翼龙”化石，合水板桥第四纪早期的“黄河古象”化石，使世界为之瞩目。我国出土最早的第一块旧石器，就发掘于华池县的赵家岔。秦长城、秦直道各跨越境内200多公里。北魏永平二年开凿的北石窟寺，规模宏大，造型精美，是全国石窟艺术中的珍品。范仲淹为抵御西夏入侵修筑的二将城、大顺城和平戎寨雄姿犹在。 庆阳历代名家辈出，古有黄帝问医的歧伯，汉有思想家王符，魏晋有政治家傅玄，明有明代前七子领袖李梦阳、金石书画大家米万钟等，都为历史所称道。